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基于激光视觉传感的焊缝检测与焊接过程控制研究

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基于激光视觉传感的焊缝检测与焊接过程控制研究

作者：余鹏飞长春工业大学

学位级别：硕士

科技的进步推动了焊接设备的升级与改造,半自动、全自动智能化焊接技术的发展使得在大型制造业中广泛应用着智能化焊接设备,激光视觉传感器更是将机器视觉的强大力量带入智能化焊接工艺,成为焊缝检测系统中不可或缺的重要组成部分。目... 详细信息

科技的进步推动了焊接设备的升级与改造,半自动、全自动智能化焊接技术的发展使得在大型制造业中广泛应用着智能化焊接设备,激光视觉传感器更是将机器视觉的强大力量带入智能化焊接工艺,成为焊缝检测系统中不可或缺的重要组成部分。目前罐式集装箱的内胆采用不锈钢平板对接焊工艺,现有设备不具备智能焊接功能且工艺参数多为预先设定,焊接时工件状态突然发生改变无法立即做出调整,所以需要将其进行相应的调整与改造。本课题针对不锈钢板组对时产生的焊缝间隙太小不便于人工观察所导致焊接质量下降的问题,基于高分辨率的激光视觉传感器设计开发了与平板对接焊平台搭配使用的焊缝检测与焊接过程控制系统,本文主要围绕以下两点研究内容展开:(1)基于激光视觉传感器搭建焊缝检测系统用来检测与分析焊缝信息。焊缝检测系统中使用到的激光视觉传感器采用改进后的两步标定法修订相机内参数和畸变参数。传感器能将激光条纹照射在需要焊接的工件上,并采集映射在工件上的激光条纹曲线,通过细化算法、中值滤波提取激光焊缝轮廓线、通过坡口运动算法判断出焊缝所在的大致区域,从而提取出焊缝特征信息;利用焊缝中心线提取原理定位到焊缝中心点横向坐标,采用欧式空间向量法求出焊缝两侧位置的拐点,通过测量激光条纹曲线边缘两点的平均纵向距离差值得出错边量大小。实验表明,系统不受钢板表面不同粗糙程度对图像识别产生的杂波干扰,并且激光条纹特征点提取算法软件可识别焊缝最小间隙为0.048mm,系统检测焊缝位置精度范围<±0.039mm,错边检测误差精度在±0.15mm以内,焊缝特征点位置识别误差精度范围不超过±0.5mm。(2)根据焊缝特征信息的实时反馈实现焊接过程控制,以此来提升平板对接焊的焊接质量。焊接过程控制系统包含了焊接平台自动起弧与熄弧、焊枪横向纵向控制、自动调节送丝速度;计算焊缝间隙的体积,以此调节焊接平台的焊丝送丝速度与送丝量;使用PID控制实现对原有平板对接焊、筒体对接焊的自动化改造;专家系统依据错边检测系统检测出的错边量大小,相应调整所需焊接的工件两侧的高度差。实验表明,在焊接过程控制系统中,控制单元位置操控精准无误,错边量控制在±0.12 mm到±0.48 mm之内,焊接质量水平显著提升,焊缝直线度良好,且焊缝形状饱满并保持良好的均一性。

关键词：激光视觉传感焊缝信息检测错边检测焊接过程控制焊接质量

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J银行基层网点青年员工激励优化研究

J银行基层网点青年员工激励优化研究

作者：余鹏飞安徽财经大学

学位级别：硕士

J银行是一家县域经营的农村商业银行。为了进一步推进金融服务下沉、充实基层网点人力资源,近年来,J银行公开招录了一大批高素质青年员工,其中大多数进入到基层网点工作。青年员工已逐步成为J银行业务发展的中坚力量,特别是在深耕农村... 详细信息

J银行是一家县域经营的农村商业银行。为了进一步推进金融服务下沉、充实基层网点人力资源,近年来,J银行公开招录了一大批高素质青年员工,其中大多数进入到基层网点工作。青年员工已逐步成为J银行业务发展的中坚力量,特别是在深耕农村金融市场方面,基层网点青年员工发挥了重要作用。怎样深入调查分析基层网点青年员工现有激励工作存在的问题,并有针对性地研究制定的激励优化改进措施,从而充分调动基层网点青年员工的积极性、创造性,对于J银行业务发展乃至乡村振兴建设具有重要的现实意义。鉴于此,本文以J银行基层网点青年员工为具体研究对象,通过现场访谈、问卷调查等方式找出影响研究对象主观能动性发挥的因素,结合实际分析问题产生的原因,并制定相应的激励措施。通过分析发现,影响研究对象的激励因素涵盖薪酬待遇方面的因素、工作环境方面的因素、个人发展方面的因素。然而,在现实情况中,J银行基层网点青年员工对于相关激励因素的需要程度和满足程度存在较大差距。主要存在以下几个方面问题:一是薪酬分配不合理,绩效考核不健全;二是交流轮岗落实不力,晋升制度不完善;三是学习教育形式单一,培训效果不佳;四是软环境建设滞后,精神激励不足。主要原因有:一是基层青年核心需求未得到重视;二是忽视乡镇与城区网点的差异性;三是管理理念和制度建设存在滞后;四是培训对知识型员工缺乏针对性;五是青年员工思想价值引领不深入。针对J银行存在的问题,本文提出了优化J银行基层网点青年员工激励的对策建议:一是完善绩效评价薪酬分配体系,探索建立长期激励机制,细化激励约束机制,优化薪酬结构;二是健全轮岗交流成长晋升体系,科学规划员工轮岗交流制度安排,分类推进员工轮岗交流制度落实,引导交流晋升政策适当向基层倾斜,建立管理与专业技术岗位晋升双通道;二是完善员工学习教育培训体系,建立完善的培训制度,建立合理的课程体系,建立多元的培训模式,建立闭环的培训机制;四是完善员工思想价值引领体系,强化心理健康关爱,凝聚企业文化价值。本文认为,银行应当转变传统思想,明确激励机制在基层青年员工中的重要性,有针对性地优化激励机制,使激励机制更加符合当前市场的环境和员工的实际需求,激发员工活力,提升企业的核心竞争力。

关键词：基层网点青年员工激励

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基于储能参与的电网连锁跳闸主动防控方法

电力系统自动化 2024年第1期48卷 119-130页

作者：余鹏飞熊小伏朱继忠何祥桢南东亮输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市400044 华南理工大学电力学院广东省广州市510641 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830011

新型电力系统中系统惯性降低及触发连锁跳闸风险因素的增多,使得防范连锁跳闸的重要性愈发凸显。针对这一问题,提出一种融合储能的电网连锁跳闸抑制方法。利用储能的快速响应特性,在潮流转移初期即投入储能调控电网潮流,可快速抑制导线... 详细信息

新型电力系统中系统惯性降低及触发连锁跳闸风险因素的增多,使得防范连锁跳闸的重要性愈发凸显。针对这一问题,提出一种融合储能的电网连锁跳闸抑制方法。利用储能的快速响应特性,在潮流转移初期即投入储能调控电网潮流,可快速抑制导线温升,为后续水火电机组及其他慢速响应的备用电源参与调控赢得时间。文中提出了基于网络动态最大电气介数、风险扫描和需量计算的“三要素法”储能配置决策方法,包括构建反映网络薄弱环节和时变风险的连锁跳闸防控预案,解决了连锁跳闸抑制的储能资源时空选择问题;基于输电线路动态热特性,提出了储能与水火电协同调控时的储能功率和容量计算方法,确定了防范连锁跳闸所需要的储能资源规模。针对IEEE 30节点网络给出了N-1和N-2故障计算案例,验证了所提方法的有效性。

关键词：连锁跳闸快速响应潮流继电保护输电线路动态热特性储能

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基于Yolov5-MGC的实时交通标志检测

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激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 338-347页

作者：朱宁可葛青王翰文余鹏飞云南大学信息学院云南昆明650504 昆明市公安交通管理信息应用中心云南昆明650000

针对小目标交通标志检测存在的检测精度低、实时性差及模型体积大等问题,提出一种基于Yolov5的实时道路交通标志检测算法。首先,对Mobilenetv3中的倒残差结构进行改进,将其应用于Yolov5的主干网络中,使其更符合轻量网络的设计要求;其次... 详细信息

针对小目标交通标志检测存在的检测精度低、实时性差及模型体积大等问题,提出一种基于Yolov5的实时道路交通标志检测算法。首先,对Mobilenetv3中的倒残差结构进行改进,将其应用于Yolov5的主干网络中,使其更符合轻量网络的设计要求;其次,使用轻量级上采样通用算子CARAFE(content-aware ReAssembly of FEatures)代替原始网络的最近邻插值上采样模块,减少上采样信息损失的同时增大感受野;最后,使用全局与局部融合注意力(GLFA)聚焦全局尺度与局部尺度,增强网络对小目标物体的敏感程度。在自制中国多类交通标志数据集(CMTSD)上的实验结果表明:相比改进前的算法,改进后的算法在模型体积减小8.76 MB的基础上,平均精度均值(mAP)@0.5提升了2.58百分点,检测速度达62.59 frame/s;与其他主流目标检测算法相比,该算法在检测精度、检测速度及模型体积上具有一定的优势,在真实复杂交通场景中具有较好的性能。

关键词：交通标志检测轻量网络 CARAFE算子全局与局部融合实时检测

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自然场景下的中国交通标志检测算法

计算机工程 2024年

作者：王翰文葛青朱宁可余鹏飞昆明市公安交通管理信息应用中心云南大学信息学院

为了解决当前在自然场景下对中国交通标志的检测存在检测精度和检测速度不平衡等问题，提出一种基于YOLOv5的改进算法。首先根据ShuffleNetv2网络的设计理念，提出改进型轻量化卷积块来代替YOLOv5中的卷积块，以减少网络整体的计算量和... 详细信息

为了解决当前在自然场景下对中国交通标志的检测存在检测精度和检测速度不平衡等问题，提出一种基于YOLOv5的改进算法。首先根据ShuffleNetv2网络的设计理念，提出改进型轻量化卷积块来代替YOLOv5中的卷积块，以减少网络整体的计算量和参数量；其次提出一个扩大感受野的轻量化模块ASPC(Atrous Spatial Pyramid Convolution)来代替原网络中的空间金字塔池化模块SPP，从而在降低网络计算量和参数量的同时，还能提升网络的检测精度；最后把颈部特征融合网络中的上采样模块替换为CARAFE上采样算子，并提出多尺度通道混洗注意力机制MCSA(Multi-scale Channel Shuffle Attention)添加在该算子之后，让网络融合全局与局部的特征信息，能更有效地减少颈部特征融合网络对交通标志特征信息的丢失。在自制的中国多类交通标志数据集CMTSD(Chinese Multi-Class Traffic Sign Dataset)上的实验结果表明，改进后的算法模型大小相较于原模型减少了41%，每秒检测帧数提高了9.37帧，且平均检测识别精度mAP@0.5提升了2.91%，达到94.76%，在不同的自然场景下均能达到较好的检测效果，可以满足实际场景中对交通标志检测的需求。

关键词：深度学习交通标志检测 YOLOv5 轻量化网络 CARAFE 全局与局部融合

红蓝光质复配对银杏幼苗光合特性及黄酮醇含量的影响

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西北植物学报 2024年

作者：王峥王改萍赵群翟金庭余鹏飞南京林业大学林草学院南方现代林业协同创新中心盐城林场睢宁县润企投资有限公司

【目的】探究不同红蓝配比光质对银杏生长、光合与黄酮醇积累及抗氧化能力的影响,筛选适宜银杏生长与黄酮积累的光质,为调控提高银杏叶药用价值提供理论依据。【方法】以2年生银杏实生苗为试材,设红蓝比例为1∶1(1R1B)、1∶3(1R3B)、1∶... 详细信息

【目的】探究不同红蓝配比光质对银杏生长、光合与黄酮醇积累及抗氧化能力的影响,筛选适宜银杏生长与黄酮积累的光质,为调控提高银杏叶药用价值提供理论依据。【方法】以2年生银杏实生苗为试材,设红蓝比例为1∶1(1R1B)、1∶3(1R3B)、1∶5(1R5B)和白光(W,对照)4种光质处理,分析处理20 d后银杏生长、光合生理、黄酮醇含量及抗氧化能力。【结果】与白光相比,不同比例红蓝光均降低了银杏叶生物量,不利于株高地径的生长,却有利于提高叶片长、宽、叶面积及光合气体交换参数。1R5B处理可提高叶片总叶绿素含量;1R1B处理促进了叶片总生物量积累;1R3B处理下叶片叶绿素荧光参数、抗氧化能力类胡萝卜素及总黄酮醇含量最大。【结论】适宜比例红蓝光配比光质对银杏生长及光合特性产生明显影响,并显著提高叶黄酮醇含量与抗氧化能力,且1R3B配比光质最有利于银杏黄酮类物质积累。

关键词：银杏光质生长光合特性黄酮醇抗氧化能力

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麦尔兹窑电气设备维护与检修方法

设备管理与维修 2024年第18期 106-108页

作者：余鹏飞柳州山海科技股份有限公司广西柳州545008

随着科学技术水平的提高,生产设备越来越趋向自动化、智能化,使设备操作更简单、生产更高效。同时,设备电气故障的检修也变得越来越困难、复杂,对设备检修人员的技能水平提出更高的要求。针对麦尔兹窑的电气设备维护与检修进行总结和探讨。

关键词：故障现象电气维护检修方法

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智能制造技术在机电产业中的推广及技术服务实践

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智能制造技术在机电产业中的推广及技术服务实践

2024人工智能与工程管理学术交流会

作者：余鹏飞杭州吉冈工具有限公司

机电产业是中国制造业的重要组成部分,智能制造技术的推广和应用对其转型升级具有重要的意义。本文先介绍了智能制造的背景,以及其在机电产业的推广的必要性。然后,通过实证分析的研究方法,论述了智能制造技术在机电产业中的推广路径和... 详细信息

机电产业是中国制造业的重要组成部分,智能制造技术的推广和应用对其转型升级具有重要的意义。本文先介绍了智能制造的背景,以及其在机电产业的推广的必要性。然后,通过实证分析的研究方法,论述了智能制造技术在机电产业中的推广路径和关键技术。研究结果显示,工业物联网、大数据、云计算等智能制造关键技术在机电产品的设计、制造、使用和服务全过程中具有重大的应用价值。随后,详细介绍了智能制造技术为机电产业提供的技术服务方式,如:远程监控、预警诊断、生命周期管理等,并对实践效果进行了深入分析。最后,结合应用实例,从技术、市场、政策、人才等方面探讨了推广智能制造技术面临的挑战及对策,以帮助机电产业实现智能化转型。本文研究为我国机电产业加快推广智能制造技术,提高产品质量,优化服务模式,实现产业转型升级提供了有益的参考。

关键词：智能制造技术机电产业技术服务

来源： cnki会议评论

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新课改下课堂教学过程信息熵分析

交叉科学快报 2024年第2期8卷 154-161页

作者：余鹏飞张紫琼张再成罗劲松黄冈师范学院教育学院湖北黄冈

信息熵是一个十分重要的核心概念。文章在研究大学课堂教学过程的基础上,对课堂活动细化分析,旨在有效地表述教学过程、研究教学过程,并能够给予有效地评价,同时对教学过程进行客观的、定量的记述。本研究为了能够对教学过程进行客观、... 详细信息

信息熵是一个十分重要的核心概念。文章在研究大学课堂教学过程的基础上,对课堂活动细化分析,旨在有效地表述教学过程、研究教学过程,并能够给予有效地评价,同时对教学过程进行客观的、定量的记述。本研究为了能够对教学过程进行客观、定量的记述,创建了课堂教学行为分类系统,并以此为依据应用信息熵进行了数据分析和实验研究,旨在探讨大学课堂教学新思路。

关键词：新课改课堂教学信息熵