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视觉Transformer(ViT)发展综述

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计算机科学 2025年第1期52卷 194-209页

作者：李玉洁马子航王艺甫王星河谭本英桂林电子科技大学人工智能学院广西桂林541004 广西高校人工智能算法工程重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

视觉Transformer(Vision Transformer,ViT)是基于编码器-解码器结构的Transformer改进模型,已经被成功应用于计算机视觉领域。近几年基于ViT的研究层出不穷且效果显著,基于该模型的工作已经成为计算机视觉任务的重要研究方向,因此针对... 详细信息

视觉Transformer(Vision Transformer,ViT)是基于编码器-解码器结构的Transformer改进模型,已经被成功应用于计算机视觉领域。近几年基于ViT的研究层出不穷且效果显著,基于该模型的工作已经成为计算机视觉任务的重要研究方向,因此针对近年来ViT的发展进行概述。首先,简要回顾了ViT的基本原理及迁移过程,并分析了ViT模型的结构特点和优势;然后,根据各ViT变体模型的改进特点,归纳和梳理了基于ViT的主要骨干网络变体改进方向及其代表性改进模型,包括局部性改进、结构改进、自监督、轻量化及效率改进等改进方向,并对其进行分析比较;最后,讨论了当前ViT及其改进模型仍存在的不足,对ViT未来的研究方向进行了展望。可以作为研究人员进行基于ViT骨干网络的研究时选择深度学习相关方法的一个权衡和参考。

关键词：计算机视觉模式识别 Vision Transformer(ViT) 深度学习自注意力

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时变自由度绳系卫星系统动力学

力学学报 2010年第5期42卷 926-932页

作者：余本嵩文浩金栋平南京航空航天大学振动工程研究所飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京210016

建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自... 详细信息

建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自由度发生变化的方法及时变自由度绳系卫星系统动力学响应的计算方法.结果表明,所提出的计算时变自由度系统动力学响应的方法,实现了绳系卫星系统释放动力学行为的数值模拟.

关键词：绳系卫星系统黏弹性绳时变自由度有限差分法动力学

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基于算法融合的多机器人多目标路径规划研究

云南民族大学学报(自然科学版) 2025年

作者：范县成凌新宇余叶青黄洪斌安徽信息工程学院电气与电子工程学院

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于算法融合的多机器人多目标路径规划算法。算法采用改进A*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWA算法进行局... 详细信息

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于算法融合的多机器人多目标路径规划算法。算法采用改进A*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWA算法进行局部路径规划，实现机器人局部运动避障。为了验证所提算法的可行性和优越性，对其进行仿真实验，实验结果表明，改进A*算法比经典A*算法在转弯次数、转弯角度、遍历节点、规划距离分别减少16.66%、41.24%、23.3%、0.77%，改进模拟退火算法与传统模拟退火算法在仿真时间、最长路径长度、总路径分别减少12.09%、22.26%、5.74%，DWA算法能够实现多机器人局部路径规划与避障。

关键词：多机器人多目标 A*算法模拟退火算法路径规划 DWA算法

MoS2尖晶石包覆富锂锰基正极材料的电化学性能研究

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储能科学与技术 2025年

作者：周德清蔡艺嘉张子芩周丽萍胡思江黄有国王红强李庆余安徽益佳通电池有限公司广西师范大学化学与药学学院广西低碳能源材料重点实验室

富锂锰基层状氧化物比容量较高，是发展高能量密度锂离子电池的理想正极材料。然而，在充放电过程中，富锂锰基正极材料存在过渡金属离子迁移和晶格中氧的不可逆反应等问题，导致电极材料的首次库伦效率低、严重的电压衰减和较差的循环... 详细信息

富锂锰基层状氧化物比容量较高，是发展高能量密度锂离子电池的理想正极材料。然而，在充放电过程中，富锂锰基正极材料存在过渡金属离子迁移和晶格中氧的不可逆反应等问题，导致电极材料的首次库伦效率低、严重的电压衰减和较差的循环稳定性，这些缺点制约了其产业化应用。针对这些问题，本文采用表面包覆的方法对材料进行改性，在Li1.2Ni0.167Co0.167Mn0.666O2（LLO）材料表面包覆MoS2，同时引发了次表面结构的转变。结果表明，MoS2（MS）包覆层能防止材料本体直接暴露电解液中，有效抑制了界面副反应。三维结构的尖晶石相提高了Li+的扩散速率。在0.1 C倍率下，改性材料的首次库伦效率均大于88%。与未改性材料相比，1 wt%的MoS2包覆量样品LLO@MS1在1.0 C倍率下的循环稳定性得到显著提升。在5.0和10.0 C下的放电比容量分别为达到160.0和129.0 mAh g-1，表明该改性策略提升了材料的综合电化学性能。

关键词：锂离子电池富锂锰基包覆改性尖晶石相次表面结构

供需对接背景下职教本科计算机英语课程教学改革

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现代职业教育 2025年第2期 109-112页

作者：陈梅佳余法红朱冬平汕尾职业技术学院

优化职教本科计算机英语教学有助于提高实用型人才培养质量，强化学生专业素质的培养，提升学生适应社会岗位的能力。从职教本科计算机英语教学改革的供需对接要求出发，探讨促进学生就业的职教本科计算机英语教学方法优化策略，从社会... 详细信息

优化职教本科计算机英语教学有助于提高实用型人才培养质量，强化学生专业素质的培养，提升学生适应社会岗位的能力。从职教本科计算机英语教学改革的供需对接要求出发，探讨促进学生就业的职教本科计算机英语教学方法优化策略，从社会岗位实际需求出发，将英语教学与就业需求融为一体，优化教学模式和教学评价方法，加强学生英语应用能力和职业能力的培养。

关键词：计算机英语供需对接教学模式职教本科英语应用能力

液晶智能超表面辅助的室内可见光通信系统优化设计

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工程科学学报 2025年第2期47卷 307-314页

作者：余礼苏吕欣欣钟润张鸣莉王正海王玉皞南昌大学信息工程学院南昌330031 南昌大学先进信号处理与智能通信江西省重点实验室南昌330031

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该... 详细信息

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该系统中包括一块位于信道中间的同时透射和反射智能超表面(STAR-RIS)和一个基于液晶智能超表面(LC-RIS)的接收器.为了评估所设计的系统性能,本文提出了一个和速率最大化问题,并考虑了实际情况下发射机和接收机之间的视距(LoS)路径存在非用户遮挡因素.由于所提出优化问题的非凸性,首先使用二次变换将目标函数转化为一个分式规划(FP)问题,其次采用分步优化算法和凸优化(CVX)工具来获得可行解.此外,本文分析了发光二极管(LED)的数量、入射光波长以及液晶折射率对室内可见光通信系统和速率的影响.数值仿真结果表明,在能量分裂(ES)操作协议下,STAR-RIS和LC-RIS联合辅助的室内VLC系统的和速率明显高于仅有反射智能超表面(RIS)和无LC-RIS的VLC系统.LED灯数量、入射光波长以及液晶(LC)折射率均会在一定程度上对系统性能产生影响.这些研究结果为室内可见光通信系统的设计和优化提供了重要参考.

关键词：可见光通信同时透射和反射智能超表面液晶智能超表面功率域非正交多址分式规划

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煤基石墨负极材料的制备及其电化学性能研究

现代化工 2025年第1期45卷 123-130页

作者：郭日凯霍雨乔文明余子舰张寅旭华东理工大学化学工程联合国家重点实验室上海200237 合盛硅业(鄯善)有限公司新疆吐鲁番838200

以无烟煤为前驱体,研究了煤化程度、灰分、石墨化温度等对无烟煤石墨化的影响机制以及煤基石墨微观结构与电化学性能之间的“构效”关系。结果表明,煤化程度高的无烟煤有利于煤基石墨的微晶生长,在相同温度下能够达到更高的石墨化程度... 详细信息

以无烟煤为前驱体,研究了煤化程度、灰分、石墨化温度等对无烟煤石墨化的影响机制以及煤基石墨微观结构与电化学性能之间的“构效”关系。结果表明,煤化程度高的无烟煤有利于煤基石墨的微晶生长,在相同温度下能够达到更高的石墨化程度。太西煤在2400℃石墨化后,石墨化度为80.3%,而晋城煤石墨化度仅为74.5%。无烟煤中的灰分有催化石墨化作用,未脱灰样品在低温下石墨化程度较高,具有较高的首次充放电容量;同时灰分的存在会影响煤基石墨的片层结构,使石墨片层存在褶皱,导致煤基石墨的循环稳定性和倍率性能下降。煤基石墨的石墨化度随温度升高而增加,石墨片层结构逐渐发展,电化学性能得到明显提升。脱灰太西煤经2800℃石墨化处理后所得煤基石墨在0.2 C的首次放电容量达370.8 mAh/g。

关键词：煤基石墨无烟煤石墨化锂离子电池电化学性能

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混凝土中多点聚集爆炸效应起爆参数优化设计

爆炸与冲击 2025年第1期45卷 151-165页

作者：时本军李杰徐小辉徐天涵郭纬李孝臣李超李干陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾全国重点实验室江苏南京210007

混凝土介质中多点同时或彼此微差爆炸可产生复杂的地冲击波叠加聚集效应,从而使特定作用区域内的地冲击波压力显著增强,大大提升爆炸的毁伤威力。为获取多点爆源不同排布方式下爆炸聚集效应及地冲击传播衰减规律,进行了混凝土中单点和... 详细信息

混凝土介质中多点同时或彼此微差爆炸可产生复杂的地冲击波叠加聚集效应,从而使特定作用区域内的地冲击波压力显著增强,大大提升爆炸的毁伤威力。为获取多点爆源不同排布方式下爆炸聚集效应及地冲击传播衰减规律,进行了混凝土中单点和七点聚集爆炸的现场和数值模拟试验,基于正交设计方法和灰色系统理论对多点起爆参数进行了优化设计,建立了比例装药间距、比例有源装药高度和比例起爆微差等因素与不同爆心距下峰值压力间的灰色关联度系数及灰色关联度,确定了起爆参数的优选组合,并开展了数值模拟试验检验。分析结果表明:影响地冲击聚集效应的主要因素为比例装药间距,其次为比例起爆微差,最次为比例有源装药高度。在本模拟试验情况下,采用优化的起爆参数时,即在比例装药间距为0.549 m/kg^(1/3)、比例起爆微差为0.239 m/kg^(1/3)和比例有源装药高度为0 m/kg^(1/3)时,地冲击波聚集效应达到最佳,最大可达单点同等装药量产生的地冲击压力的4.7倍。

关键词：灰色理论聚集爆炸混凝土关联度优化设计

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草书朱熹《水口行舟》诗

美术观察 2025年第1期 156页

作者：傅振余河北师范大学美术与设计学院

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