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激光雷达3D目标半自动标注工具的研究

激光雷达3D目标半自动标注工具的研究

作者：余思敏华中师范大学

学位级别：硕士

自动驾驶的发展能有效解决由汽车保有量增加引起的交通拥堵问题,降低因驾驶员超速、酒驾、疲劳驾驶等人为因素引发交通事故的几率。准确的环境感知是自动驾驶技术落地的第一要义,需要依托车载传感器获取周围环境信息,完成路线规划以更... 详细信息

自动驾驶的发展能有效解决由汽车保有量增加引起的交通拥堵问题,降低因驾驶员超速、酒驾、疲劳驾驶等人为因素引发交通事故的几率。准确的环境感知是自动驾驶技术落地的第一要义,需要依托车载传感器获取周围环境信息,完成路线规划以更好地参与到交通中。激光雷达能获取目标3D轮廓,实现精准测距与实时轨迹追踪的天然优势,使其成为业内普遍使用的主流传感器,也是深度学习领域制作自动驾驶数据真值标签的首要选择。除了受车载传感器的影响,环境感知模型性能更多依赖于大量注释数据,然而在自动驾驶领域的主流注释数据集大多是国外城市道路场景,缺乏中国特色道路及车辆密集、植被密集造成遮挡严重的高校校园数据。为自动驾驶数据集的自制提供便利,本文从提升算法注释精度、降低人工标注成本以及减少标注时间的角度,结合了算法标注和人工标注,研究能够实现激光雷达3D目标半自动标注的工具。依托高线数激光雷达制作真值标签以训练检测模型,并使用摄像机数据辅助标注提升精度,实现应用创新。此外本文还基于体素特征编码(Voxel Feature Encoding,VEF)模块做改进,提升纯激光3D目标检测模型Center Point的检测性能,可用于算法预标注。研究的主要工作如下:(1)针对Center Point对远距离稀疏点云目标检测精度低的问题,引入运动向量以利用体素在短时间内发生的几何变化,增强目标特征表达。加入通道注意力机制对潜在特征的运动敏感通道加权,进一步增强点云表征能力。消融实验表明,增加的运动向量模块在平均精确率的平均值(Mean Average Precision,m AP)上获得了1.25%的提升,通道注意力机制在m AP上获得了0.28%的提升。(2)针对开源工具3D-BAT不具普适性的问题,增加数据转换模块。统一处理算法注释标签和原始数据,并根据采集车辆传感器内参和外参自动计算激光雷达到图像坐标的空间映射关系矩阵,实现3D-BAT对任意数据的接收和注释功能。结合自动驾驶四大坐标转换公式实现点云上3D目标框绕Z轴旋转在2D图像上的映射。(3)针对缺乏中国复杂道路数据集的问题,本文搭建了基于RS-Ruby激光雷达、森云摄像机和TITAN4的实车数据采集平台,完成了武汉两大高校内、武汉市内部分闸道、转盘等复杂道路场景的数据采集工作和传感器标定工作,并在改进的3D-BAT上完成了数据标注。采集的点云数据总数超4000帧,总标注帧数超2000。

关键词：激光雷达 3D目标检测自动驾驶点云标注

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获得性梅毒治疗后血清学疗效的回顾性分析

获得性梅毒治疗后血清学疗效的回顾性分析

作者：余思敏南昌大学

学位级别：硕士

目的:探讨苄星青霉素不同疗程对获得性梅毒血清学疗效的影响,了解延长治疗是否能提高疗效。探讨影响获得性梅毒治疗后血清学疗效的因素。分析治疗对梅毒血清学判愈时间的影响。方法:收集2014年1月～2021年10月南昌大学第二附属医院就诊... 详细信息

目的:探讨苄星青霉素不同疗程对获得性梅毒血清学疗效的影响,了解延长治疗是否能提高疗效。探讨影响获得性梅毒治疗后血清学疗效的因素。分析治疗对梅毒血清学判愈时间的影响。方法:收集2014年1月～2021年10月南昌大学第二附属医院就诊并完成至少1年随访的获得性梅毒患者的临床资料,包括基本信息、流行病学、临床症状、临床分期、实验室检查、治疗方法（使用药物及疗程）、随访结果等。把符合纳入标准的患者根据不同的苄星青霉素治疗疗程分成3次组、4次组、5次组和6次组共四组。使用卡方检验分析四组患者治疗后第一年每3个月、第二年每6个月的血清学治愈率的差异。使用双变量和多变量分析与梅毒患者治疗12个月后血清学治愈率相关的因素。分析治疗后12个月内,18个月及24个月血清学治愈率的差异。结果:（1）入选患者共249例,男性114例,女性135例;年龄平均43.72岁（17～89岁）;3次组56例,4次组54例,5次组78例,6次组61例;249例患者完成治疗后1年血清学随访,137例患者完成治疗后第18月血清学随访,105例患者完成治疗后2年血清学随访。（2）卡方检验分析表明,四组不同治疗疗程治疗获得性梅毒后第一年每3个月、第二年每6个月的血清学治愈率无明显差异。（3）双变量和多变量分析表明,治疗后第12月的血清学治愈率与患者的性别、年龄、治疗疗程无显著相关性。治疗后第12月的血清学治愈率与初始基线血清学滴度呈正相关。（4）治疗后第1年血清学治愈率与时间相关存在显著差异（P＜0.05）,第12月、第18月、第24月的血清学治愈率不存在显著差异（P＞0.05）。说明获得性梅毒治疗后随访至少1年十分重要。结论:延长苄星青霉素治疗疗程并不能提高获得性梅毒随访2年内的血清学治愈率。初始基线血清学滴度与获得性梅毒的血清学治愈率呈显著正相关。治疗后随访时间至少应达到1年以上。

关键词：苄星青霉素获得性梅毒血清学疗效

城市公园特征对老年人体力活动的影响研究——以上海市闵行区为例

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城市公园特征对老年人体力活动的影响研究——以上海市闵行区为例

作者：余思敏华东师范大学

学位级别：硕士

当前,中国老龄人口数量和增长速度居于世界之首。老龄化进程的不断演进的同时,体力活动不足也逐渐成为威胁老年人健康的一大因素。随着中国城市化的快速发展,城市空间环境与老年人的使用行为需求之间的矛盾日益显著。建设满足老年人活... 详细信息

当前,中国老龄人口数量和增长速度居于世界之首。老龄化进程的不断演进的同时,体力活动不足也逐渐成为威胁老年人健康的一大因素。随着中国城市化的快速发展,城市空间环境与老年人的使用行为需求之间的矛盾日益显著。建设满足老年人活动需求和促进老年人体力活动的城市空间环境变得尤为重要。城市公园是老年人日常活动的重要场所,对他们的体力活动和身心健康有重要影响。因此,建设满足老年人群需求、促进老年人群体力活动的城市公园是宜老城市和社会建设非常重要的组成部分,具有重要现实意义。本研究采用文献资料法、实地调研法、问卷调查法和数理统计法,探究老年人使用者在公园中的体力活动情况,获取体力活动频率、时长和强度等数据;构建城市公园特征评价体系,获取使用者对城市公园环境特征的满意度感知评分;探究公园特征与体力活动之间的相关性,确定影响老年人使用者的主要公园特征及其影响程度。研究得出以下结论:(1)老年人体力活动强度不足,在公园进行活动的老年人群体,其体力活动以中低强度为主,缺乏高强度体力活动;(2)公园步道和休憩设施是老年人使用者最常使用的公园设施,适老化城市公园建设应关注公园步道和休憩设施的配置和维护;(3)公园各项维度满意度评分中,公园景观和运动休闲设施评分较低,有待于进一步优化和提升;(4)植物丰富度、草坪面积、休憩设施、健身步道宽度和空气质量是影响老年人使用者体力活动的主要因素。其中,植物丰富度、草坪面积、休憩设施是影响体力活动频率的积极因素,草坪面积和休憩设施是影响体力活动时长的积极因素,健身步道宽度、空气质量是影响体力活动强度的积极因素。

关键词：体力活动城市公园老年人影响因素

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面向生成对抗网络模式崩溃问题的算法研究

面向生成对抗网络模式崩溃问题的算法研究

作者：余思敏深圳大学

学位级别：硕士

近年来,深度生成模型受到了人们的广泛关注。在生成模型中,变分自动编码器(VAE)和生成对抗网络(GANs)是应用最为广泛的两种方法。VAE使用简单的损失函数,可以学习复杂数据分布和简单先验分布之间的双向映射,能够进行生成和推理,但VAE生... 详细信息

近年来,深度生成模型受到了人们的广泛关注。在生成模型中,变分自动编码器(VAE)和生成对抗网络(GANs)是应用最为广泛的两种方法。VAE使用简单的损失函数,可以学习复杂数据分布和简单先验分布之间的双向映射,能够进行生成和推理,但VAE生成的图片往往很模糊。相反,GANs使用较为复杂的损失函数,虽然只能学习简单先验分布到复杂数据分布的单向映射,但它通常可以生成更高质量的样本。GANs优异的数据生成能力使得它得到了科研人员的广泛研究,它常常应用于计算机视觉、自然语言处理、时间序列合成、语义分割等领域。尽管GAN在学习复杂分布方面取得了巨大的成功,但它仍然面临一个根本性的挑战:模式崩溃。模式崩溃是指生成器只学习到真实数据中的部分模式,遗漏了许多存在于真实数据中的其它模式。迄今,虽然有很多的研究工作致力于缓解模式崩溃问题,但已有的方法效果不显著,甚至会带来训练时长或者模型复杂度增加的缺点,因此,如何更好地缓解模式崩溃问题仍然有待研究。此外,GANs还缺乏推理机制,即它无法学习从复杂数据分布到简单先验分布的映射。虽然近年来人们致力于将GANs和VAE进行结合以弥补GANs的这一缺陷,但这往往会伴随模型复杂度增加的风险。本研究针对模式崩溃问题,提出了基于同源样本在隐空间中的距离进行对抗学习的生成对抗网络(HSGAN)。HSGAN通过编码器与生成器之间的对抗博弈,引导生成器生成的样本在隐空间中保持一定距离,从而生成富有多样性的样本。实验结果表明在缓解模式崩溃问题上,HSGAN比其它GANs效果更为显著。此外,HSGAN直接在编码器和生成器之间进行对抗学习,在不增加模型复杂度的情况下,具备生成和推理的能力。本研究还针对Triplet GAN在缓解模式崩溃问题过程中产生噪声图片的问题,提出了一个基于平衡三元组损失函数的生成对抗网络Triplet GAN*。Triplet GAN*根据生成样本到小批量真实样本中心点的距离和两个小批量生成样本中心点之间的距离,设计了四个系数,以动态调整三元组损失函数中每一项的相对重要性,从而有效地减少了Triplet GAN生成的噪声图片并提高生成样本的多样性。

关键词：生成模型生成对抗网络模式崩溃推理机制

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袋装砂井在高速公路软基处理中的应用

公路交通科技（应用技术版） 2009年第11期5卷 85-87页

作者：余思敏钟坚勇江西省交通工程集团公司江西南昌330038 江西省公路管理局昌金高速公路管理处江西宜春336000

文章通过高速公路使用袋装砂井处理软基的施工实践,总结袋装砂井应用于高速公路软基处理的施工工艺,质量控制手段,质量检测方法。为今后广泛采用袋装砂井处理公路软基提供可借鉴的经验。

关键词：袋装砂井软基处理应用

大豆分离蛋白与麦芽糊精的Maillard反应性及产物乳化性质研究

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食品与发酵工业 2007年第7期33卷 22-25,28页

作者：胡坤曾丽余思敏广东药学院公共卫生学院

以SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳和毛细管电泳研究了大豆分离蛋白-麦芽糊精的Maillard反应形成的共聚物。电泳分析表明:7S亚基与麦芽糊精的反应性较高,而且在文中所研究的蛋白质与多糖质量比的范围内,7S亚基都能与麦芽糊精发生定量的共聚合反... 详细信息

以SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳和毛细管电泳研究了大豆分离蛋白-麦芽糊精的Maillard反应形成的共聚物。电泳分析表明:7S亚基与麦芽糊精的反应性较高,而且在文中所研究的蛋白质与多糖质量比的范围内,7S亚基都能与麦芽糊精发生定量的共聚合反应,形成分子特性高度一致的共聚物;而11S亚基与麦芽糊精间的反应性较低,共聚物的分子特性受蛋白质与多糖质量比的影响。共聚物在pH7.0和pH4.5时的乳化性能优于酪朊酸钠,尤其是在pH4.5时具有优良的乳化稳定性。但在较高NaCl浓度时的乳化活性与大豆分离蛋白相比没有明显的改善,其乳化稳定性则明显优于酪朊酸钠。

关键词：大豆分离蛋白麦芽糊精 Maillard反应乳化性质

解析“WHY”唯品会连续19个季度持续盈利

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计算机与网络 2017年第20期43卷 13-14页

作者：余思敏

2017年8月17日,特卖电商唯品会公布了截至2017年6月30日未经审计的第二季度财务报告。财报显示,唯品会各项业务继续保持稳健发展,并以连续19个季度的盈利表现,刷新电商行业连续盈利纪录。受益于第二季度活跃用户总数、复购用户数和总订... 详细信息

2017年8月17日,特卖电商唯品会公布了截至2017年6月30日未经审计的第二季度财务报告。财报显示,唯品会各项业务继续保持稳健发展,并以连续19个季度的盈利表现,刷新电商行业连续盈利纪录。受益于第二季度活跃用户总数、复购用户数和总订单量的增长,唯品会Q2净营收增至175.2亿元,涨幅达30.3%。第二季度唯品会活跃用户总数增长22%,增至2 810万;总订单量同比增长23%,增至8 480万。预计2017年第三季度,唯品会的净营收将达149亿元至154亿元人民币。

关键词：活跃用户同比增长 WHY 中国电子商务电商平台跨境进口