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基于SLAM的室内移动测量系统及其应用

测绘通报 2016年第6期 146-147页

作者：余建伟危迟中山大学地理科学与规划学院广东广州511400 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州511400 武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430023

据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制... 详细信息

据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。

关键词： SLAM 位置服务三维空间信息测量系统精准营销智能制造定位技术点云地图数据机器人领域

中海达高精度移动测量系统在城市部件普查中的应用

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测绘通报 2016年第8期 147-148页

作者：余建伟林伟恩中山大学地理科学与规划学院广东广州511400 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州511400 武汉海达数云技术有限公司湖北武汉430023

Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在车辆... 详细信息

Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量,

关键词：测量系统点云高性能计算机道路中心线测绘装备三维激光扫描系统集成定位定姿系统位置坐标自动化工具

慢粒移植后原发性乳腺淋巴瘤的个案报道及文献研究

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慢粒移植后原发性乳腺淋巴瘤的个案报道及文献研究

作者：余建伟浙江大学

学位级别：硕士

原发性乳腺淋巴瘤(PBL)是一种少见的结外淋巴瘤,占乳腺所有恶性肿瘤的0.04%～0.53%。而慢性粒细胞白血病患者经异基因造血干细胞移植后继发第二肿瘤——原发性乳腺淋巴瘤的病例更是罕见。正是因为这种病例的少见,该病例为我们提供了更... 详细信息

原发性乳腺淋巴瘤(PBL)是一种少见的结外淋巴瘤,占乳腺所有恶性肿瘤的0.04%～0.53%。而慢性粒细胞白血病患者经异基因造血干细胞移植后继发第二肿瘤——原发性乳腺淋巴瘤的病例更是罕见。正是因为这种病例的少见,该病例为我们提供了更多了解该病的可能性。该病例患者38岁,5年前患慢性粒细胞白血病,经异基因造血干细胞移植后治愈;5年后又出现第二肿瘤——PBL。PBL多以B细胞来源为主,右侧多见。与乳腺癌相比,PBL的临床表现和影像学检查均无特异性。确诊主要依靠病理检查。预后较差,易早期局部复发或远处转移。治疗上主要是以化疗为主,手术、放疗等为辅的综合治疗。

关键词：移植乳腺淋巴瘤

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合作技术创新项目风险评价研究

合作技术创新项目风险评价研究

作者：余建伟中南大学

学位级别：硕士

合作技术创新作为一种新的创新模式,已经在实际中得到广泛应用。它为技术创新实践带来了新的活力。但由于信息的不对称性和信用体系的不完备性给企业合作技术创新带来了风险,导致某些合作项目蒙受不同程度的损失。所以,有必要研究合作... 详细信息

合作技术创新作为一种新的创新模式,已经在实际中得到广泛应用。它为技术创新实践带来了新的活力。但由于信息的不对称性和信用体系的不完备性给企业合作技术创新带来了风险,导致某些合作项目蒙受不同程度的损失。所以,有必要研究合作技术创新项目的风险问题。然而,风险评价是风险管理的核心与前提,而风险评价指标体系和评价方法的研究又是风险评价的核心与前提,所以,对评价指标和方法的研究变得尤为重要。论文针对合作技术创新项目,研究了风险评价的指标体系、指标筛选方法和评价方法,其主要研究内容和成果如下:通过分析现有的资料,确定了合作技术创新项目的风险因素,并初步拟定了一个比较全面的风险评价指标体系。然后对调查数据进行分析,说明了草拟的合作技术创新项目风险评价指标体系的合理性和有效性,并指出了关键的风险因素。考虑到合作技术创新项目风险指标是一些数量多、相关性大的主观性指标,为了提高后续评价工作的准确性和可行性,指出风险指标应该经过去相关性和去弱权重性两步处理。通过比较判断矩阵特征根法和标度扩展法在不同标度下求得权重向量的差异,指出了指数标度下的标度扩展法简化了求解权重向量方法的基础上,保证了求解的准确度。最后,结合群决策基于相似度的专家客观权重确定方法和指标筛选的群AHP方法,提出了一种去弱权重指标的群标度扩展法。针对合作技术创新项目风险评价指标层次多、主观性强和无历史数据的特点,给出了几种适当的传统评价方法,并分析了此类评价方法的优缺点。考虑到模糊综合评价的隶属度难以完全确定的现状,通过将残缺的隶属度向量转化为一个区间数,再结合区间数评价的相关方法,提出了一种隶属度残缺的模糊综合评价方法,并将其扩展到了多层次指标和群决策的应用环境下。

关键词：合作技术创新风险评价标度扩展法残缺隶属度

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18000TEU集装箱船总体设计

船舶工程 2015年第S2期37卷 9-11页

作者：余建伟中集船舶海洋工程设计研究院有限公司上海201206

18000TEU集装箱船是中集船舶海洋工程设计研究院结合船东实际需求和集团课题项目攻关需要,根据近年来不断更新的规范规则推出的具有自主知识产权的开发设计。该船具有较高的经济性和社会影响,具备装箱量大、航速高、油耗低、环保性能好... 详细信息

18000TEU集装箱船是中集船舶海洋工程设计研究院结合船东实际需求和集团课题项目攻关需要,根据近年来不断更新的规范规则推出的具有自主知识产权的开发设计。该船具有较高的经济性和社会影响,具备装箱量大、航速高、油耗低、环保性能好等一系列先进的指标。与传统集装箱船相比,其线型设计、总布置、稳性等具有新的特点。

关键词：集装箱船线型设计总布置稳性

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8800TEU集装箱船总体设计

船舶工程 2013年第S2期35卷 129-130页

作者：余建伟尹逊滨中集船舶海洋工程设计研究院上海201206

对8800TEU集装箱船的总体设计进行介绍。该船是中集船舶海洋工程设计研究院结合船东实际需求,根据近年来不断更新的规范规则所做的具有自主知识产权的产品设计,具有装箱量大、航速高、油耗低、环保等一系列先进的指标,且能通行拓宽后的... 详细信息

对8800TEU集装箱船的总体设计进行介绍。该船是中集船舶海洋工程设计研究院结合船东实际需求,根据近年来不断更新的规范规则所做的具有自主知识产权的产品设计,具有装箱量大、航速高、油耗低、环保等一系列先进的指标,且能通行拓宽后的巴拿马运河。与传统集装箱船相比,其主尺度、总布置、稳性等具有新的特点。

关键词：集装箱船总布置设计特点

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不同加载方式的沥青路面模量研究

不同加载方式的沥青路面模量研究

作者：余建伟长沙理工大学

学位级别：硕士

模量作为路面设计的重要参数,其取值准确与否直接关系到路面结构设计是否合理。模量取值的差异会造成路面结构内部力学响应发生变化,目前关于路面内部力学响应的研究大多局限于理论研究,很少与现场实测相结合,为了能够研究路面内部真实... 详细信息

模量作为路面设计的重要参数,其取值准确与否直接关系到路面结构设计是否合理。模量取值的差异会造成路面结构内部力学响应发生变化,目前关于路面内部力学响应的研究大多局限于理论研究,很少与现场实测相结合,为了能够研究路面内部真实的力学响应,本文以广东某高速公路新建工程为依托,在试验段修建了四种不同路面结构形式,并在其中代表性的四种路面结构各结构层底布设光纤光栅传感器监测层底应变,以其中的混合式基层路面结构为研究对象,研究各结构层不同的模量组合方式对力学响应的影响,并以实测应变和弯沉为桥梁纽带对不同的模量取值方法进行评价。本文从实体工程出发,室内模量测定材料与现场严格对应,依次进行了动静态抗压回弹模量试验、动静态拉-压-弯模量试验、动静态直接拉伸模量试验,现场在布设传感器位置进行了各结构层承载板模量测定,以ABAQUS为工具,计算各结构层底应变及弯沉,从现场实测与模拟计算两个方面对各模量取值方法进行比选,并推荐静态弯拉模量为路面静态力学分析的模量参数,动态弯拉模量为路面动态力学分析的模量参数,为路面结构设计提供参考依据。沥青混合料及水泥混凝土在拉应力和压应力大小相同的情况下,拉应变和压应变却不相同,表现出材料非线性(双线性)特性,即拉压模量存在差异性,所以本文亦对路面材料拉压模量差异对路面结构力学响应的影响做了初步研究,发现模量拉压差异对路面应变响应的影响较大,考虑其差异能够充分挖掘路面材料力学特性。与传统半刚性基层沥青路面不同的是,试验段六种路面结构底基层全部为级配碎石,本文在现场大量承载板试验、压实度、含水率及弯沉测试的基础上,研究了级配碎石层承载板测试模量与弯沉反算模量之间的关系,并将各影响因素对级配碎石模量的影响进行灰关联分析,得出级配碎石结构模量影响因素大小排序为级配碎石厚度、压实度、荷载水平、含水率、下卧层模量,为路面级配碎石材料设计及施工过程控制提供参考和依据。

关键词：沥青路面级配碎石模量光纤光栅传感器力学响应有限元

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基于CFD的船舶阻力计算与预报研究

基于CFD的船舶阻力计算与预报研究

作者：余建伟上海交通大学

学位级别：硕士

船舶阻力是影响船舶快速性的重要内容之一。阻力性能良好的船舶可以提高运输效率,节约能源,也直接关系到船舶的经济性能。船舶阻力性能评估是船型优化的重要依据,阻力的预报方法也一直是船舶工程届永恒的研究主题之一,因此船舶阻力计算... 详细信息

船舶阻力是影响船舶快速性的重要内容之一。阻力性能良好的船舶可以提高运输效率,节约能源,也直接关系到船舶的经济性能。船舶阻力性能评估是船型优化的重要依据,阻力的预报方法也一直是船舶工程届永恒的研究主题之一,因此船舶阻力计算和预报研究同时具有重要的学术意义和工程实用价值。本文系统地回顾和总结了船舶阻力理论计算的发展历程和研究进展,详细介绍了当前国内外船舶CFD的发展趋势和阻力预报方法,采用CFD理论计算手段,基于层流、湍流等理论对航行船体的阻力进行了计算和试验验证,对理论计算中获得的船体压阻力、黏性阻力进行了剥离、分析,与模型试验中获得的剩余阻力等各成分进行了比较和分析,对船体壁面粗糙度对阻力影响进行了探讨,提出基于CFD理论的实船阻力预报方法。本文创新性地采用了压阻力、黏性摩擦阻力的剥离、分析的方法进行船舶阻力预报研究。研究表明:模型尺度下采用湍流黏性理论模拟计算可以获得与模型试验结果相比相当不错的结果,但模拟计算比较耗时;基于层流黏性理论模拟计算得到的船体黏性阻力不够准确,但计算模拟的时间较短,能捕捉到准确的自由面形状;对模型尺度与实船尺度的渔政船在黏性流计算中的压阻力系数进行比较讨论可知,两者相差不大;高航速工况下基于层流黏性理论计算得到的船体压阻力系数与船模试验得到的船体剩余阻力系数相当;湍流理论计算中粗糙度的加大能够提高船体的阻力结果。本文基于CFD进行船舶阻力计算和预报研究,对引领船舶工程领域的广大研究者进行更加深入细致地研究船体阻力预报的新方法具有重要意义。

关键词：剩余阻力压阻力总阻力船模实船层流湍流

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EEDI对总体设计的影响

船舶工程 2013年第S2期35卷 134-136页

作者：余建伟尹逊滨中集船舶海洋工程设计研究院上海201206

EEDI于2013年1月1日开始强制执行,以CO2排放量作为衡量节能减排贡献的量化指标,EEDI将对新造船市场带来诸多影响,文章从总体设计的角度分析了该新规范对船型开发设计所带来的影响。

关键词： EEDI 节能减排总体设计航速