检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

攀爬机器人动力学建模与分析

机械科学与技术 2023年第1期42卷 38-45页

作者：王学军张帆昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南省先进装备智能维护工程研究中心昆明650500

针对一种攀爬机器人越障过程中动力学特性与真空模块力系平衡问题,建立了一种基于李群李代数与旋量理论在越障运动过程中攀爬机器人动力学特性分析方法。通过指数积空间的形式推导得到了空间速度雅可比矩阵进而减少因微分求导而产生的奇... 详细信息

针对一种攀爬机器人越障过程中动力学特性与真空模块力系平衡问题,建立了一种基于李群李代数与旋量理论在越障运动过程中攀爬机器人动力学特性分析方法。通过指数积空间的形式推导得到了空间速度雅可比矩阵进而减少因微分求导而产生的奇点,基于李群李代数与旋量理论通过拉格朗日方程建立了物理意义明确、计算复杂度低的动力学方程,建立了真空模块的力学模型,求解得到直角面越障过程中真空模块的最佳吸附力,并应用coppeliasim仿真求解出机器人关节驱动力矩,验证了李群李代数与旋量理论建模的正确性及动力学模型的有效性,通过吸附实验验证了真空模块吸附能力。

关键词：攀爬机器人李群李代数旋量理论动力学建模

MOS结构热载流子注入感生界面态及其退火特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核技术 2006年第1期29卷 19-21页

作者：余学峰艾尔肯任迪远郭旗张国强陆妩中国科学院新疆物理研究所乌鲁木齐830011

本文对N型MOS电容进行了Fowler-Nordheim衬底热电子高场注入—室温退火—再次热电子注入—再次退火试验,并利用高频C-V及准静态C-V分析技术,从微观界面态热电子注入的感生及室温退火等角度研究了MOS结构热载子损伤及退火特性,为全面揭示... 详细信息

本文对N型MOS电容进行了Fowler-Nordheim衬底热电子高场注入—室温退火—再次热电子注入—再次退火试验,并利用高频C-V及准静态C-V分析技术,从微观界面态热电子注入的感生及室温退火等角度研究了MOS结构热载子损伤及退火特性,为全面揭示SHE热载子损伤机制及发展抗热载子损伤的加固技术研究提供了基础。

关键词：热载子界面态电离辐照退火

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

亭南煤矿村庄下宽条带开采地表移动规律研究

煤炭工程 2019年第5期51卷 118-122页

作者：余学义刘传杰西安科技大学能源学院陕西西安710054 教育部西部矿井开采及灾害防治重点实验室陕西西安710054

为了研究村庄下压煤宽条带开采方法对地表移动变形特征的影响以及确立合适的开采参数,以彬长矿区亭南煤矿村庄下压煤的实际条件为背景,在分析该矿一盘区条带工作面开采地表移动变形观测数据的基础上,给出了该地质采矿条件下宽条带开采... 详细信息

为了研究村庄下压煤宽条带开采方法对地表移动变形特征的影响以及确立合适的开采参数,以彬长矿区亭南煤矿村庄下压煤的实际条件为背景,在分析该矿一盘区条带工作面开采地表移动变形观测数据的基础上,给出了该地质采矿条件下宽条带开采的地表移动变形规律,结合使用理论计算和数值模拟的方法,分析优化条带开采方案。结果表明,亭南煤矿一盘区建筑物下厚煤层宽条带综放开采的采宽在100～116m,留宽在80～100m时能够有效控制地表移动变形。

关键词：村庄下开采宽条带开采地表移动变形数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用相图分析法改进芦丁的提取工艺

中成药 1996年第9期18卷 5-7页

作者：唐凯符波李学军新疆石油学院新疆医学院药学系

通过试验测定了７０℃，９０℃芦丁─ＮａＯＨ─ＨＣＩ三元体系相图，经相图分析，对芦丁原有碱溶酸析提取工艺进行了改进，并从产率、原料试剂用量及产品薄层分析等方面对新旧工艺进行了比较，结果表明由此新设计的芦丁提取工艺具有产... 详细信息

通过试验测定了７０℃，９０℃芦丁─ＮａＯＨ─ＨＣＩ三元体系相图，经相图分析，对芦丁原有碱溶酸析提取工艺进行了改进，并从产率、原料试剂用量及产品薄层分析等方面对新旧工艺进行了比较，结果表明由此新设计的芦丁提取工艺具有产率较高、操作简单、节约试剂等优点。

关键词：相图芦丁提取工艺

尿中前列腺素变化在肾移植排异反应中的诊断价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肾脏病与透析肾移植杂志 1995年第2期4卷 131-133页

作者：余学清吴培根沈清端广州中山医科大学肾脏研究所

为了探讨肾移植术后尿中前列腺素的变化及其临床意义，我们测定了３４例肾移植术后患者（其中１１例伴有急性排异反应）、１６例尿毒症患者尿中前列腺素的变化。结果显示，肾移植术后尿中６－ｋｅｔｏＰＧＦ１α（６－酮前列腺素Ｆ１α... 详细信息

为了探讨肾移植术后尿中前列腺素的变化及其临床意义，我们测定了３４例肾移植术后患者（其中１１例伴有急性排异反应）、１６例尿毒症患者尿中前列腺素的变化。结果显示，肾移植术后尿中６－ｋｅｔｏＰＧＦ１α（６－酮前列腺素Ｆ１α）降低，ＴＸＢ２（血栓素Ｂ２）增高，随着肾功能的改善，二者均渐恢复正常。急性排异反应者尿６－ｋｅｔｏＰＧＦ１α降低及ＴＸＢ２升高更为显著，尤其是ＴＸＢ２较肌酐升高早而显著，并随着排异反应的控制而降低。上述结果表明，尿中前列腺素的变化，尤其是ＴＸＢ２的变化是监测肾移植早期排异反应的较好指标。

关键词：肾移植排异反应前列腺素尿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同反应重复量对反应抑制后效应的影响

心理与行为研究 2016年第2期14卷 186-190页

作者：朱海白学军遵义师范学院教育科学学院遵义563002 天津师范大学心理与行为研究院天津300074

研究不同反应重复量对反应抑制后效应的影响。采用停止信号范式,让被试完成不同反应重复量的反应抑制任务。结果显示,总的来说反应重复量因素和重复类型因素的主效应都显著;信号抑制条件下重复一次后比重复三次后无信号试次反应时要显... 详细信息

研究不同反应重复量对反应抑制后效应的影响。采用停止信号范式,让被试完成不同反应重复量的反应抑制任务。结果显示,总的来说反应重复量因素和重复类型因素的主效应都显著;信号抑制条件下重复一次后比重复三次后无信号试次反应时要显著地长,但都与总的无信号试次反应时没有显著差异;信号反应条件下重复三次后与重复一次后无信号试次反应时没有显著差异,但都比总的无信号试次反应时显著地长。结果表明,不同反应重复量反应抑制后效应在信号抑制条件下既有认知控制调整也有自动化记忆提取,在信号反应条件下仅存在认知控制的执行加工。

关键词：反应重复量反应抑制后效应认知控制理论自动化理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肾脏疾病进行性发展的影响因素和防治

现代实用医学 2001年第3期13卷 101-106页

作者：余学清中山医科大学附属第一医院广州510080

慢性肾脏疾病呈持续进行性发展,最终发展至尿毒症。其进行性发展机制目前尚未完全明了。近10年来，由于细胞生物学和分子生物学技术的发展，人们对肾小球疾病中发挥重要作用的各种炎症介质，如补体、凝血因子、细胞因子等，以及单核巨... 详细信息

慢性肾脏疾病呈持续进行性发展,最终发展至尿毒症。其进行性发展机制目前尚未完全明了。近10年来，由于细胞生物学和分子生物学技术的发展，人们对肾小球疾病中发挥重要作用的各种炎症介质，如补体、凝血因子、细胞因子等，以及单核巨噬细胞、血小板、多形核白细胞等炎症细胞在肾小球疾病发病机制及进行性发展过程中的作用有了更深入的了解。同时，非免疫因素在肾脏疾病的进行性发展过程中也发挥重要作用。

关键词：肾疾病进行性发展影响因素防治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小学儿童发展与教育心理学

2003年

作者：沈德立白学军副

经教育部师范教育司组织专家审定高等学校小学教育专业教材:该教材讲述了小学儿童认知发展、小学儿童个性社会性发展、小学儿童品德发展与教育、小学儿童学习理论、小学儿童的学习动机等十一章内容。

ISBN: (纸本)7561733712

关键词：儿童教育心理学师范大学教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

Si-SiO_2界面的辐射感生界面态

核技术 1991年第3期14卷 159-163页

作者：李杰王缙严荣良陆妩余学锋中国科学院上海技术物理研究所中国科学院新疆物理研究所

实验发现正偏压下的MOS电容受辐照引起的平带电压位移与SiO_2栅介质膜厚度的三次方成正比。实验结果说明辐照感生界面态在MOS电容的平带电压漂移中起重要作用。就抗辐照性能而言,采纳于氧氧化工艺的最佳温度匀1000℃;高于1000℃的氮气... 详细信息

实验发现正偏压下的MOS电容受辐照引起的平带电压位移与SiO_2栅介质膜厚度的三次方成正比。实验结果说明辐照感生界面态在MOS电容的平带电压漂移中起重要作用。就抗辐照性能而言,采纳于氧氧化工艺的最佳温度匀1000℃;高于1000℃的氮气退火或氢介入Si-SiO_2界面都会严重降低MOS器件的抗辐照能力。辐照产生界面态的原因是在Si到SiO_2。过渡层中存在未电离的过剩硅。

关键词： MOS电容辐照界面态