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结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 672-680页

作者：王彬章浙涛何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100

激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,LOAM)框架中的点到线和点到面的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)在非结构化场景中退化的问题,提出了用于识别非结构化场景的环境特征值(environmental feature values,EFV),并根据EFV弹性地选择用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)进行粗配准,实现了一种基于扫描匹配的弹性实时激光SLAM算法NDT-LOAM。实验结果表明,EFV可以有效区分非结构化场景,并给出了EFV阈值的调试方法。定位与建图实验分析表明,所提算法相比LOAM等经典的纯激光SLAM算法,在精度以及可靠性上均有较大提升,室外定位精度可从米级提升至分米级,在面对手持数据时也不会建图失败,能够得到全局一致性地图。因此此算法具有很好的环境适应性,丰富和发展了面向复杂环境的SLAM方法。

关键词： LiDAR SLAM 扫描匹配 NDT 线面ICP 弹性系统

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热光伏系统中滤光器的优化设计研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1818-1824页

作者：余士律席望胡润华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化... 详细信息

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化的一维光子晶体结构,其设计过程繁琐,效率低下,性能也有待进一步提高。本文基于材料信息学,采用蒙特卡洛树搜索算法对一维光子晶体滤光器进行优化设计,在大优化空间下快速地获得了最优结构,对应的热光伏系统能量转化效率高达44.3%。探究了辐射器温度和辐射入射角对系统性能的影响,结果展现了优化所得滤光器性能的优越性。

关键词：热光伏系统光子晶体滤光器材料信息学结构优化设计

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基于全矩阵椭圆成像法的加筋板结构损伤检测

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 2033-2042页

作者：章盟樊程广余孙全国防科技大学空天科学学院长沙410073

对航天器结构进行损伤检测对于保障航天器的可靠运行十分重要。Lamb波声学定位是一种常用的损伤检测方法,但在航天器常用的加筋板结构中,加强筋会对板中Lamb波的传播产生反射、透射、延迟叠加等效应,导致常用检测方法的效果大打折扣。为... 详细信息

对航天器结构进行损伤检测对于保障航天器的可靠运行十分重要。Lamb波声学定位是一种常用的损伤检测方法,但在航天器常用的加筋板结构中,加强筋会对板中Lamb波的传播产生反射、透射、延迟叠加等效应,导致常用检测方法的效果大打折扣。为此,提出一种基于全矩阵采样和模型补偿的超声Lamb波的全矩阵椭圆成像定位方法。将全矩阵采样方法引入椭圆成像定位中,通过聚焦的方式,减小加强筋对信号的衰减和干扰所产生的误差。针对Lamb波在加强筋结构中绕筋和直达两种传播特征,提出了一种绕筋补偿策略,消除加强筋的延迟叠加影响。实验表明,全矩阵椭圆成像法能够实现损伤信号的聚焦,提高损伤定位的精度,引入绕筋补偿策略后,实现加筋板的准确损伤定位。

关键词： Lamb波椭圆成像小波变换加筋板结构健康监测

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农林复合经营在现代农业发展中的意义和作用

四川农业科技 2024年第8期 165-168页

作者：余柏均蒲远凤李珣喻佳欣四川省林业科学研究院成都610084 四川省南充市林业技术推广站四川南充637000

通过对农林复合经营的发展历程和现状进行综述,阐明了农林复合经营对于当代农业进步的关键作用和重要价值。对农林复合经营的底层逻辑进行了梳理,指出农林复合经营系统通过地上和地下部分的种间互动塑造农林复合系统中的资源分配方式,... 详细信息

通过对农林复合经营的发展历程和现状进行综述,阐明了农林复合经营对于当代农业进步的关键作用和重要价值。对农林复合经营的底层逻辑进行了梳理,指出农林复合经营系统通过地上和地下部分的种间互动塑造农林复合系统中的资源分配方式,从而维护生态平衡和促进经济发展。分析农林复合经营在提升农业可持续性发展、促进资源综合利用、增加农民收入等方面所产生的积极影响,论证农林复合经营在实践中的可行性和有效性。结合当前农林产业所面临的挑战,提出对策。

关键词：农林复合经营现代农业发展存在问题建议措施

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长江经济带经济高质量发展：测度、时空演变与障碍因子诊断

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长江流域资源与环境 2024年

作者：周兵李玉凤重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院

测度长江经济带经济高质量发展水平，考察其分布动态、转移特征、地区差异、空间集聚以及障碍因子，对打造区域经济高质量发展样本，建设中国经济高质量发展的先行示范区具有重要的现实意义。文章基于2011～2020年长江经济带102个城市... 详细信息

测度长江经济带经济高质量发展水平，考察其分布动态、转移特征、地区差异、空间集聚以及障碍因子，对打造区域经济高质量发展样本，建设中国经济高质量发展的先行示范区具有重要的现实意义。文章基于2011～2020年长江经济带102个城市基础数据，构建经济高质量发展评价指标体系，综合运用纵横向拉开档次法、定基功效系数法及线性加权法对经济高质量发展水平进行测度。采用核密度估计、马尔科夫链估计、Dagum基尼系数、Arcgis绘图、空间莫兰指数、局部莫兰散点图以及障碍因子诊断等方法进行系统分析。研究发现：（1）长江经济带经济高质量发展水平在研究期内稳步提升，各省市经济高质量发展水平呈现显著差异；区域发展差距经历了扩大再缩小的过程，多级分化的梯度发展格局逐渐转化为两极分化格局，均衡发展态势逐渐显现；（2）各城市维持当前发展水平的概率较大，高水平城市固化现象得以证实；（3）区域差距主要来源于区域之间，呈逐年缩小的态势；（4）高质量发展呈高高集聚和低低集聚的空间特征，且高水平城市辐射效应显著；（5）人均利用外资金额、居民生活水平、市场化程度、产业结构合理化程度等是影响长江经济带经济高质量发展的主要因素；失业率、人均养老保险参保率和能源效率是部分省市经济高质量发展水平提升的重要阻力因素。

关键词：高质量发展核密度估计 Dagum基尼系数空间莫兰指数障碍因子诊断

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“绿色”发展理念促进高质量发展

思想政治课教学 2024年第9期 51-52页

作者：吴金太广东省惠州市第八中学

现今高中思政课教学中普遍存在的一个问题是教师比拼课堂的知识量和课后作业量。同经济高质量发展一样,高中思路课教学要实现高质量发展应注重绿色发展理念,即要从“有没有”转向“好不好”,将绿色教育理念贯穿整个教学发展的始终,尊重... 详细信息

现今高中思政课教学中普遍存在的一个问题是教师比拼课堂的知识量和课后作业量。同经济高质量发展一样,高中思路课教学要实现高质量发展应注重绿色发展理念,即要从“有没有”转向“好不好”,将绿色教育理念贯穿整个教学发展的始终,尊重政治课教学自身规律,尊重学生的认知规律。为此,教师应立足学科自身的特殊性,关注每一个环节的教学生态,关心学生的身心健康,将高质量发展作为高中思政课的出发点和落脚点。1.设计“绿色”生态教案。

关键词：思政课教学政治课教学绿色教育理念课后作业高中思政课尊重绿色发展理念教学生态

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广西森林防火预警监测系统建设研究

科技资讯 2024年第13期22卷 183-185页

作者：余国凤彭健彭杰伟广西壮族自治区国有黄冕林场广西柳州545598 广西壮族自治区林业局广西南宁530025

森林防火作为防灾减灾工作的重要组成部分,事关森林资源和生态安全,事关人民群众生命财产安全,事关社会稳定发展。基于此,介绍了广西森林防火的基本形势,分析了森林火灾的常见原因和影响,详细阐述了系统架构、传感器网络、数据采集与处... 详细信息

森林防火作为防灾减灾工作的重要组成部分,事关森林资源和生态安全,事关人民群众生命财产安全,事关社会稳定发展。基于此,介绍了广西森林防火的基本形势,分析了森林火灾的常见原因和影响,详细阐述了系统架构、传感器网络、数据采集与处理、预警模型以及预警通知与响应的具体内容,探讨了数据挖掘与机器学习、实时数据处理与大数据技术、人工智能辅助决策等技术的应用,以提高系统的效率和准确性。还能为森林防火预警监测系统建设提供参考和借鉴。

关键词：森林防火预警监测系统防火预警防灾减灾

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润滑水凝胶涂层研究进展

清华大学学报（自然科学版） 2024年第3期64卷 381-392页

作者：郭伟成廖元太张洪玉清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084

随着医学技术进步,对医用材料在生物相容性和功能性方面的要求也日益提高。作为一种新型表面修饰技术,润滑水凝胶涂层近年来受到广泛关注。该文旨在从水凝胶润滑原理、水凝胶润滑改性方式和水凝胶涂层的修饰方法3方面综述润滑水凝胶涂... 详细信息

随着医学技术进步,对医用材料在生物相容性和功能性方面的要求也日益提高。作为一种新型表面修饰技术,润滑水凝胶涂层近年来受到广泛关注。该文旨在从水凝胶润滑原理、水凝胶润滑改性方式和水凝胶涂层的修饰方法3方面综述润滑水凝胶涂层的相关研究。首先,从关节软骨的润滑机理出发,引出水凝胶润滑原理相关研究;其次,基于已有润滑理论,介绍了几类典型的水凝胶润滑改性方式,并详细阐述了现有几种水凝胶涂层的修饰方法,为设计水凝胶涂层提供参考;最后,对润滑水凝胶涂层的研究进行总结与展望。

关键词：水凝胶涂层润滑改性修饰方法

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高速列车升力翼气动外形设计

铁道科学与工程学报 2024年

作者：谢红太王红兰州交通大学机电工程学院华设设计集团股份有限公司铁道规划设计研究院

为探索下一代高速列车升力翼技术开发应用的空间和气动条件，明确升力翼翼型优选气动结构和运行工作姿态关键技术参数。研究提出高速铁路限界约束条件下列车升力翼及翼身融合设计方法及技术，重点从升力翼气动设计、运行姿态和安装布置... 详细信息

为探索下一代高速列车升力翼技术开发应用的空间和气动条件，明确升力翼翼型优选气动结构和运行工作姿态关键技术参数。研究提出高速铁路限界约束条件下列车升力翼及翼身融合设计方法及技术，重点从升力翼气动设计、运行姿态和安装布置进行了研究。结果表明：与平凸型和平凸型（带掠角）升力翼相比，平凸型（带偏角）升力翼在整体增升效果、减阻特性、流场效应及与车顶流线型契合度等方面具备较好的综合优势，升力系数为1.15，其中在速度450km/h工作时，气动升力贡献达19.08kN，气动阻力仅占升力的32.7%；升力翼所受气动力与小角度迎角呈二次抛物线关系变化，约在迎角为18°附近范围常态化工作时，气动效率达到最高135%；升力翼以速度450km/h按单节车辆单套布设运行时，产生的气动升力是中国标准动车组最大轮轴垂向力的10%以上，具备良好的增升特性；结合铁路限界、翼型几何参数和车顶设备设施空间布局，升力翼优选起升高度在400～800mm范围内变化工作时，随着起升高度的降低，气动阻力基本保持不变，但有效增升特性显著。升力翼列车技术开发是实现下一代更高速轮轨列车和磁浮列车减阻增升与节能降耗的有效措施，具备良好的应用前景，下阶段应重点关注升力翼高速列车多运行工况下的一体化协同控制和恶劣风环境下的行车安全问题。

关键词：高速列车空气动力学升力翼气动设计数值模拟