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宁夏大学本科人才培养方案 2014年版

基于RENN的柔性关节机械臂自适应动态面控制

2014年

作者：何风隽李浩任磊

本书是为适应“中西部高校综合实力提升工程”建设对提高本科人才培养质量的内在需求，建立创新人才培养体系，根据教育部《普通高等学校本科专业目录和专业介绍（2012）》以及自治区和我校有关文件精神，编写的本科人才培养方案。教材... 详细信息

ISBN: (纸本)9787554409015

本书是为适应“中西部高校综合实力提升工程”建设对提高本科人才培养质量的内在需求，建立创新人才培养体系，根据教育部《普通高等学校本科专业目录和专业介绍（2012）》以及自治区和我校有关文件精神，编写的本科人才培养方案。教材在体现高等教育的基本要求与核心价值观的基础上，融入学校在50多年办学过程中形成的本科教育理念、教学改革思路和办学特色，明确了宁夏大学在主动适应社会发展，注重自我提升，关注人才需求过程中不断养成和逐步完善的发展观，教育观和人才观。全书对宁夏大学76个本科专业涉及100个专业方向人才培养方案进行翔实介绍，符合宁夏及西部地区社会经济发展对人才规格的要求，开发培养方案管理系统，有利于人才培养方案和教学执行计划的衔接。

关键词：宁夏大学人才培养方案

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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控制与决策 2011年第12期26卷 1783-1790页

作者：顾义坤倪风雷刘宏哈冬滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对面贴式永磁同步电机驱动的柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知外部扰动等特点,提出一种自适应动态面控制方法来实现其关节轨迹跟踪控制.控制律由动态面技术得到,降低了反推控制器的复杂性.模型不确定因素由递归El... 详细信息

针对面贴式永磁同步电机驱动的柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知外部扰动等特点,提出一种自适应动态面控制方法来实现其关节轨迹跟踪控制.控制律由动态面技术得到,降低了反推控制器的复杂性.模型不确定因素由递归Elman神经网络在线补偿,神经网络权值自适应律通过Lyapunov稳定性分析推导得到.仿真研究表明,该方法对于载荷不确定和外界扰动具有较强的鲁棒性,与传统动态面法相比,大大提高了柔性关节的位置跟踪精度.

关键词：柔性关节机械臂动态面控制递归Elman神经网络自适应控制

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超细金刚石对应的碳液滴生成时间估算

爆炸与冲击 1995年第4期15卷 350-355页

作者：周刚恽寿榕黄风雷北京理工大学力学工程系

在爆轰反应区的热密产物流中进行Ｂｒｏｗｎ运动的最初碳原子“珠”通过任意碰撞在Ｃ－Ｊ面处聚结成碳液滴。这个过程可以近似用胶体理论的快速聚沉动力学来描述。假定在爆轰反应区末端爆轰产物中碳液滴数等于聚沉过程结束时的碳滴数，... 详细信息

在爆轰反应区的热密产物流中进行Ｂｒｏｗｎ运动的最初碳原子“珠”通过任意碰撞在Ｃ－Ｊ面处聚结成碳液滴。这个过程可以近似用胶体理论的快速聚沉动力学来描述。假定在爆轰反应区末端爆轰产物中碳液滴数等于聚沉过程结束时的碳滴数，则在此基础上计算得到的类金刚石碳滴的生成时间在爆轰反应区的时间长度内，实验中得到的超细金刚石的大颗粒（～２０ｎｍ）含有约７．３６×１０￣５个原子，其对应反应区内的液态碳滴可以近似处理成严格进行两分子反应的碳的十九级滴，当碳滴所包含的碳原子数达到以上特定值时，爆轰反应过程结束，因此碳滴形成时间能被估算出来。

关键词：超细金刚石爆轰聚沉动力学

基于压缩感知的无线传感器网络多目标定位算法

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电子与信息学报 2012年第3期34卷 716-721页

作者：何风行余志军刘海涛中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 无锡物联网产业研究院无锡214135

目标定位是无线传感器网络的重要应用场景。该文提出了一种将压缩感知应用于无线传感器网络多目标定位的方法,把基于网格的多目标定位问题转化为压缩感知问题。应用多分辨率分析的思想,设计了迭代回溯的压缩感知算法,该方法的特点是可... 详细信息

目标定位是无线传感器网络的重要应用场景。该文提出了一种将压缩感知应用于无线传感器网络多目标定位的方法,把基于网格的多目标定位问题转化为压缩感知问题。应用多分辨率分析的思想,设计了迭代回溯的压缩感知算法,该方法的特点是可同时进行多目标定位,并且大大减少了网络通信的数据量从而延长网络寿命,代价是融合中心的算法复杂度的增加。仿真结果显示,采用迭代回溯算法定位精度提高了50%以上,具有较好的多目标定位效果。

关键词：多目标定位无线传感器网络压缩感知

徕卡DNA10数字水准仪在高程控制测量中的应用

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公路交通科技（应用技术版） 2010年第7期6卷 129-130页

作者：何风贵州省交通规划勘察设计研究院贵州贵阳550001

随着测绘科学技术的不断发展,大量的新技术、新设备不断涌现,徕卡DNA10数字水准仪就是其中之一。徕卡DNA10作为数字水准仪中的佼佼者,拥有良好的口碑,在当今测量工作中也大量应用。但相应还是沿用光学仪器的规程规范进行规定,对使用者来... 详细信息

随着测绘科学技术的不断发展,大量的新技术、新设备不断涌现,徕卡DNA10数字水准仪就是其中之一。徕卡DNA10作为数字水准仪中的佼佼者,拥有良好的口碑,在当今测量工作中也大量应用。但相应还是沿用光学仪器的规程规范进行规定,对使用者来说,还是有许多可探讨的内容。如何能充分发挥新技术、新设备的最大功效具有相当的现实意义。

关键词：数字水准仪水准测量规范应用分析

毛细管区带电泳法测定复方芦丁片中芦丁和维生素C的含量

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分析试验室 2002年第4期21卷 90-92页

作者：何风云柳仁民刘雪聊城师范学院化学系聊城252059

考察了缓冲溶液的pH、背景电解质浓度及分离电压对芦丁、维生素C及苯甲酸分离的影响,建立了以苯甲酸为内标,毛细管区带电泳法快速测定复方芦丁片中芦丁和维生素C含量的新方法。以3g/L硼砂～4g/L硼酸(pH8 18)为运行缓冲液,苯甲酸为内标,... 详细信息

考察了缓冲溶液的pH、背景电解质浓度及分离电压对芦丁、维生素C及苯甲酸分离的影响,建立了以苯甲酸为内标,毛细管区带电泳法快速测定复方芦丁片中芦丁和维生素C含量的新方法。以3g/L硼砂～4g/L硼酸(pH8 18)为运行缓冲液,苯甲酸为内标,在分离电压为25kV,检测波长为254nm的电泳条件下,芦丁、维生素C和内标可在5min实现分离。芦丁的线性方程为:y=2 65x+0 095(r=0 9994),线性范围为0 025mg/mL～0 4mg/mL,维生素C的线性方程为:y=3 1343x+0 565(r=0 9991),线性范围0 125mg/mL～1 0mg/mL。方法可用于复方芦丁片的质量控制。

关键词：复方芦丁片毛细管区带电泳维生素C 芦丁药物含量测定

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政府主导型金融资源配置的有效性分析

上海金融 2005年第5期 7-9页

作者：何风隽西北大学经济管理学院陕西西安 710069

政府主导型金融资源配置的有效性,具有明显的区间效应,即在1996年以前卖方市场条件下,政府控制金融资源配置权总体来说是有效的。但在1996年以后买方市场条件下,政府控制金融资源配置权表现为弱有效抑或无效。

关键词：政府金融资源有效性

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国家美学发生论

国家美学发生论

作者：何风雨广西师范大学

学位级别：硕士

国家美学是由主流意识形态所营构的审美权力话语,是源自深厚民族文化积淀并由国家权力强势所掌控而广泛渗入社会生活方方面面的博大的、开放的审美意识形态话语。从“国家”的地域文明层面上看,国家美学是拥有自身地域文明特质而区别于... 详细信息

国家美学是由主流意识形态所营构的审美权力话语,是源自深厚民族文化积淀并由国家权力强势所掌控而广泛渗入社会生活方方面面的博大的、开放的审美意识形态话语。从“国家”的地域文明层面上看,国家美学是拥有自身地域文明特质而区别于他域美学话语的区域性美学话语,强调作为社会历史产物的国家在其诞生、发展过程中的主体性地位,明显不是超越民族国家的“一体化”普世主义,也不是囿于一国之内的狭隘的民族主义或国家中心主义。从“国家”的文化政治意义上看,国家美学则是受国家主流意识强势影响的审美权力话语,强调世界文化交流“对话”中美学话语的国家身份,强调国家权力向美学的渗入和美学对国家政治、经济和文化各领域的解构和建构性意义。国家美学带有浓重的“国家”的理性意味,又具有“美学”的感性批评精神。国家美学既是对国家主体性的捍卫,又包含着对国家主体性的反思、批判,它力求自己在现代化进程中和全球化语境中保持自我生命和自觉存在并发挥其别于政治话语、经济调控、法律制裁、道德谴责等的审美自反和审美建构的独特功能。国家美学的某些思想元素由来已久并在古今中外的治理史和学术史中都有生动呈现,因而我们对国家美学的发生论研究并非对国家美学的“起源”的简单追寻,而是注重在对其相关元素的历史考察中追踪国家美学或隐匿或显在的理论现身。正如皮亚杰发生认识论所注意到的,我们将“发生”看作一个理论不断生长发育的过程:国家美学的真正发生和其理论魅力的绽现,还得经过大批学者的悉心研究方可获至。全球化浪潮无疑是当代人类的基本境遇。受全球化浪潮的冲击,国家确乎在某些方面有所退却,而社会则借势获得新生。同时,在社会新生的过程中,某些腐恶因素也日益滋长,这就需要国家强势权力的再度干预。就中国语境来说,一方面,“软实力”在当代国家博弈中的地位日益凸显,文化交流对话中的话语权的主体性建构成为复兴民族国家的必然选择。另一方面,后极权社会中政治意识形态与消费主义意识形态的合流似乎使无聊化生存成为一种普遍的选择。而作为“软实力”话语的主体性建构,作为消解专制政治的文化策略,作为消费社会中腐恶因素的对抗性、超越性力量,国家美学的发生正当其时。国家美学适应现实文化状况而发生,并将在对现实文化的阐释和强势拯救中获得自己的主体性存在。国家美学是主流意识形态所营造出来的一种审美权力话语。一方面,国家美学与主流意识形态有着一种共谋关系,意在复兴国家社稷,“重写民族审美意识”,求得多元文化语

关键词：国家美学社会感性审美力场介入和合

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钙钛矿氧化物光催化降解含氮废水及性能优化

钙钛矿氧化物光催化降解含氮废水及性能优化

作者：何风东南大学

学位级别：硕士

随着人们生活水平日益提高,随之而来的环境问题也愈显突出,国家和行业对排放废水中的氨氮、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮指标提出了更高的要求。本文通过制备和改性钙钛矿型氧化物,采用光催化技术,以双氧水或甲酸作为氧化剂或还原剂,对含氮废... 详细信息

随着人们生活水平日益提高,随之而来的环境问题也愈显突出,国家和行业对排放废水中的氨氮、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮指标提出了更高的要求。本文通过制备和改性钙钛矿型氧化物,采用光催化技术,以双氧水或甲酸作为氧化剂或还原剂,对含氮废水的处理工艺进行了探索。实验采用溶胶-凝胶法,以柠檬酸作为络合剂,制备了以Mn、Fe、Co为B位离子掺杂的钙钛矿型氧化物,实验发现以Fe进行掺杂制备的La MnFe催化性能最佳;对所制备的催化剂进行了SEM、EDS、XRD、FT-IR及BET等分析,推断催化剂结构与性质的联系;针对UV、HO和催化剂等存在的组合工艺处理效果进行对比,发现UV+催化剂+HO工艺去除亚硝酸盐氮的效果最佳,并得到100 mg/L亚硝酸盐氮模拟废水的最佳工艺条件:催化剂用量250 mg/L、HO用量3 m L、反应时间60 min,亚硝酸盐氮降解率可到达到100%。用正交试验法探索了降解氨氮模拟废水的最佳工艺条件,通过极差分析判定溶液p H值为显著因素;根据分析确定了试验的最佳工艺条件:废水初始浓度为100 mg/L时,溶液初始p H=12、催化剂用量为500 mg/L、HO用量8 m L、反应时间80 min,在此条件下氨氮100%转化,N选择性可达95.35%。用单因素试验法探究了硝酸盐氮模拟废水的降解工艺,得到最佳工艺条件为:硝酸盐氮浓度100 mg/L时,溶液p H=4、催化剂用量500 mg/L、甲酸用量50 mmol/L,反应时间6 h后硝酸盐氮降解率46.65%,N选择性为36.23%。在实际降解含氮废水的考察中,发现此方法对处理氨氮、亚硝酸盐氮效果较好,对硝酸盐氮仍需改进工艺和改性催化剂。

关键词：钙钛矿型氧化物光催化氨氮硝酸盐氮亚硝酸盐氮