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检索条件"作者=何玉鹏"
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多蛇形机器人编队路径跟踪控制
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电子与信息学报 2024年 第7期46卷 2981-2993页
作者: 郝爽 何玉鹏 陈继尧 王铮 上海交通大学安泰经济与管理学院 上海200030 国网宁夏电力有限公司 银川750001 国网宁东供电公司 银川750411 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院 银川750002
为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 详细信息
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安徽淮南舜耕山奥陶系古溶洞发育特征及成因
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古地理学报 2024年 第3期26卷 620-631页
作者: 杨婷婷 许光泉 何玉鹏 王凯 安徽理工大学地球与环境学院 安徽淮南232001
古溶洞对隐伏地区岩溶地下水储存与运移至关重要,查明其形态及内部结构特征对于认识隐伏煤田岩溶形成过程及矿山岩溶水害防治具有一定的指导意义。近年来,通过对华北板块南缘安徽淮南舜耕山地区奥陶系岩溶野外露头详细的地质勘查,在奥... 详细信息
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添加油橄榄果渣对玉米秸秆青贮品质的影响
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草业科学 2024年 第3期41卷 762-769页
作者: 何玉鹏 叶文斌 苏满春 陈文东 王让军 王昱 陇南师范高等专科学校农林技术学院/陇南特色农业生物资源研究开发中心 甘肃陇南742500
本研究旨在探究添加油橄榄(Olea europaea)果渣对玉米(Zea may)秸秆青贮品质的影响,设玉米秸秆(C)、5%油橄榄果渣+95%玉米秸秆(T_(5))、10%油橄榄果渣+90%玉米秸秆(T_(10))、20%油橄榄果渣+80%玉米秸秆(T_(20))、30%油橄榄果渣+70%玉米... 详细信息
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酵母培养物及活性干酵母对瘤胃调控作用的研究进展
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中国草食动物科学 2024年 第2期44卷 61-68页
作者: 苏满春 何玉鹏 陈文东 李讨讨 马友记 陇南师范高等专科学校农林技术学院 成县742500 甘肃农业大学动物科学技术学院 兰州730070
抗生素耐药性问题一直是畜牧行业重点关注的问题,因此抗生素替代品的研发一直受到广泛关注。众多的研究表明,酵母培养物和活性干酵母有维持胃肠道环境、刺激天然免疫和获得性免疫、吸附真菌毒素、增强抗氧化能力和改善生产性能等多种生... 详细信息
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宁夏:服务电满格 共建解民忧
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中国电力企业管理 2024年 第5期 72-73页
作者: 牛文浩 史慧敏 何玉鹏 国网宁夏电力有限公司
为提升人民群众用电满意度、便捷性,2023年以来,国网宁夏电力组织开展“村网共建”电力便民服务点建设工作,将供电服务网格融入基层政府网格,进一步解决村务治理和电力服务问题,用行动赋能农村供电服务“最后一百米”。
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“化工-电网”耦合事故的情景推演及联动研究
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化工安全与环境 2024年 第1期37卷 83-88页
作者: 张韶华 何玉鹏 李超 谢亚雷 陈元毅 张源 国网宁夏电力有限公司 宁夏银川750411 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司 宁夏银川750411
为有效预防企业在“化工-电网”耦合事故应急联动救援过程中出现职责不清、救援低效等问题,对“化工-电网”耦合事故的应急联动方案进行了梳理和总结,然后基于贝叶斯网络的方法,建立了耦合事故的风险评价模型,运用DS证据理论处理优化专... 详细信息
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基于城市应急联动模式下的电网应急联动机制探讨
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湖北应急管理 2024年 第1期 62-65页
作者: 韶华 张源 何玉鹏 李超 谢亚雷 陈元毅 国网宁夏电力有限公司 宁夏银川750411 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司 宁夏银川750411
城市电力突发事故会破坏城市生态和民生工程,影响市政通信、交通、水务、油站等多个领域。在此背景下,聚焦危机管理下的应急管理联动模式,分类整理国内外城市联动模式的不同应急特征;再以电网应急联动机制为重点研究对象,依托电网应急... 详细信息
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饲料形态对产蛋高峰期蛋鸡生产性能和蛋品质的影响
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家禽科学 2024年 第8期46卷 7-12页
作者: 何玉鹏 苏满春 陈文东 赵炳乐 陇南师范学院/陇南特色农业生物资源研发中心 甘肃陇南742500 两当县合心种养殖专业合作社 甘肃陇南742400
本研究旨在探究不同料形对产蛋高峰期海兰褐蛋鸡生产性能和蛋品质的影响。选用96只24周龄的海兰褐蛋鸡,随机分为A、B两组,每组4个重复,每个重复12只。采用2×2交叉设计,2种饲料形态(颗粒料和粉料)和2个产蛋上升时期(25~28周龄和31~34周... 详细信息
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含有MCM-41分子筛的混合基质复合膜用于CO2分离
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化工学报 2015年 第10期66卷 3979-3990页
作者: 何玉鹏 王志 乔志华 远双杰 王纪孝 天津大学化工学院化学工程研究所 天津化学化工协同创新中心化学工程联合国家重点实验室(天津大学)天津市膜科学与海水淡化技术重点实验室天津300072 中国石油天然气管道工程有限公司 河北廊坊065000
为了提高CO2分离膜的性能,将接枝了氨基的MCM-41分子筛(MCM-NH2)添加到聚乙烯基胺(PVAm)水溶液中配制涂膜液,并将PVAm-MCM-NH2涂膜液涂覆到聚砜(PSf)超滤膜上制备PVAm-MCM-NH2/PSf混合基质复合膜。复合膜分离层较薄,有利于CO2渗透速率... 详细信息
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介孔分子筛和环状小分子胺改性聚乙烯基胺制备高性能CO2分离膜
介孔分子筛和环状小分子胺改性聚乙烯基胺制备高性能CO2分离膜
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作者: 何玉鹏 天津大学
学位级别:硕士
提高CO分离膜在常温下和高温下的渗透选择性能,对于分离CO膜技术的实际应用有重要意义。为此,本文一方面,利用介孔分子筛MCM-41共混改性聚乙烯基胺(PVAm),制备混合基质复合膜,以提高膜在常温下的渗透选择性能;另一方面,利用环状小分子... 详细信息
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