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探测与控制学报 2024年第5期46卷 132-136页

作者：何欣荣艾宏波张刚西安建筑科技大学陕西西安710055 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间,保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化,且对系统内... 详细信息

针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间,保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化,且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明,该算法结构简单,具有较好的控制效果和工程应用前景。

关键词：机器人机械臂自适应控制双环跟踪控制固定时间控制

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抄“骨架”换张“皮”,成了新游戏?

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半月谈 2024年第8期 29-31页

作者：何欣荣不详

设置人物角色、设计交互规则、搭建场景画面游戏作为典型的智力成果,近年来正面临着越来越多的知识产权(著作权)保护挑战。在我国游戏产业规模日益庞大,国际竞争力日趋增强的当下,游戏业“侵权易、维权难”,正给行业的健康发展带来阻碍... 详细信息

设置人物角色、设计交互规则、搭建场景画面游戏作为典型的智力成果,近年来正面临着越来越多的知识产权(著作权)保护挑战。在我国游戏产业规模日益庞大,国际竞争力日趋增强的当下,游戏业“侵权易、维权难”,正给行业的健康发展带来阻碍。游戏侵权快速增长2023年下半年,上海市普陀区警方侦破了一起非法获取计算机信息系统数据、侵犯著作权案件。此前,一家网络科技公司报案称,网上有一款游戏与其开发的策略类网络手游极其雷同。

关键词：侵犯著作权智力成果知识产权上海市普陀区网络科技侵权游戏产业人物角色

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从经济数据感悟稳、进、好

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半月谈 2024年第3期 4-6页

作者：何欣荣杜康半月谈

“2023年,中国经济顶住外部压力、克服内部困难,在战胜挑战中不断发展壮大。在世界进入新的动荡变革期、全球经济增长动能不足的大背景下,中国经济发展呈现出“稳”“进”“好”的特征。”近期,在国务院新闻办公室举行的发布会上,国家... 详细信息

“2023年,中国经济顶住外部压力、克服内部困难,在战胜挑战中不断发展壮大。在世界进入新的动荡变革期、全球经济增长动能不足的大背景下,中国经济发展呈现出“稳”“进”“好”的特征。”近期,在国务院新闻办公室举行的发布会上,国家发展改革委副主任刘苏社表示。

关键词：国家发展改革委经济数据外部压力全球经济增长中国经济发展变革期发布会国务院新闻办公室

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基于STM32单片机的智能小车设计

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电子制作 2024年第1期32卷 36-41页

作者：唐志军何欣荣长沙轨道交通职业学院湖南长沙410323 湖南科技大学湖南湘潭411201

随着信息技术的不断发展,设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中,智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机,本文设计一款低成本智能小车,其硬件部分主要由STMSTM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外... 详细信息

随着信息技术的不断发展,设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中,智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机,本文设计一款低成本智能小车,其硬件部分主要由STMSTM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块以及相关电路组成。在硬件设计的基础上,给出电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等软件设计方案,并在KeilμVision5集成开发环境下编写智能小车系统的控制程序。此外,制作小车实物,并进行测试分析。结果表明,所设计的小车具备循迹、蓝牙控制、超声定距、跟随等功能,可以应用于中小型工业制造等应用领域。

关键词：智能小车 STM32单片机蓝牙循迹跟随

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重磅收购案背后本土创新药企业“突围战” 005

重磅收购案背后本土创新药企业“突围战”

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经济参考报

作者：何欣荣

继去年诺华斥资35亿美元收购Chinook之后，近日，在美股上市的Vertex决定49亿美元（人民币355亿元）收购另外一家生物医药公司Alpine，以扩大其在肾脏和免疫系统疾病领域的布局。接连两个重磅收购案，点燃了资本市场对于免疫球蛋白A肾病... 详细信息

继去年诺华斥资35亿美元收购Chinook之后，近日，在美股上市的Vertex决定49亿美元（人民币355亿元）收购另外一家生物医药公司Alpine，以扩大其在肾脏和免疫系统疾病领域的布局。接连两个重磅收购案，点燃了资本市场对于免疫球蛋白A肾病（IgA肾病）这一领域的热情。在IgA肾病

关键词：创新药本土创新罗永庆

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公共文化延时服务“对表又对心”

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半月谈 2024年第5期 88-90页

作者：何欣荣杨有宗半月谈

社区文化中心开办夜间“美妆培训班”、图书馆针对年轻人需求设置“深夜书房”、剧院推出服务青少年群体的“夜剧场”………上海市浦东新区前不久升级了公共文化延时服务举措,服务时间从“朝九晚五”延至晚上9点后,让服务时间“对表”... 详细信息

社区文化中心开办夜间“美妆培训班”、图书馆针对年轻人需求设置“深夜书房”、剧院推出服务青少年群体的“夜剧场”………上海市浦东新区前不久升级了公共文化延时服务举措,服务时间从“朝九晚五”延至晚上9点后,让服务时间“对表”群众实际、服务内容符合群众需求。与此同时,采取区级、街镇补贴加群众少量付费的运营模式,探索公共文化延时服务可持续发展。

关键词：可持续发展社区文化中心运营模式青少年群体服务举措朝九晚五上海市浦东新区图书馆

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站上30万亿元!长三角引领示范再突破

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中国产经 2024年第7期 68-73页

作者：王永前陈芳何欣荣不详

站上30万亿元!2023年,长三角三省一市——安徽省、江苏省、浙江省和上海市,以不到4%的国土面积,创造了中国近四分之一的经济总量。拥有9座GDP万亿城市,数量位居全国前列;高铁里程突破7000公里,陆域所有地级市都有动车通达;集聚全国约30... 详细信息

站上30万亿元!2023年,长三角三省一市——安徽省、江苏省、浙江省和上海市,以不到4%的国土面积,创造了中国近四分之一的经济总量。拥有9座GDP万亿城市,数量位居全国前列;高铁里程突破7000公里,陆域所有地级市都有动车通达;集聚全国约30%的高新技术企业,现代化产业体系加快建立……作为中国经济发展最活跃、开放程度最高、创新能力最强的区域之一,看长三角,也是看发展全局。

关键词：国土面积长三角经济总量创新能力高新技术引领示范现代化产业体系中国经济发展

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