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检索条件"作者=何梦祺"
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融合语义信息的激光惯性SLAM方法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 张传伟 赵瑞 西安科技大学机械工程学院
针对单一传感器面对大规模城市场景下定位建图任务表现不佳,且环境中的动态物体会影响定位精度与地图构建,本文提出一种包含语义分割和激光惯性里程计的语义SLAM方法——SLI_SLAM。首先图像语义分割模型采用改进的轻量级语义分割网络... 详细信息
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论集体法益向个人法益的比例还原
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环球法律评论 2024年 第4期46卷 140-156页
作者: 欧阳本 东南大学法学院
面对预防性犯罪化的立法冲击,集体法益独立说提倡的法益限缩论与构成要件限缩论都难以实现限缩刑法处罚范围的效果。因此需要从集体法益独立说转向集体法益还原说,并对集体法益还原说进行外部辨正与内部辨正。集体法益的还原不是存在论... 详细信息
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基于空间自相关的常规城市公交车辆危险驾驶热点路段识别
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 138-150页
作者: 张文会 刘拓 宋雅靖 苏嘉 东北林业大学土木与交通学院 黑龙江哈尔滨150040 比亚迪汽车工业有限公司商用车研究院 广东深圳518118
为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和... 详细信息
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典型风力条件及水力调度下太湖藻华高频时空动态监测
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湖泊科学 2024年 第3期36卷 685-694页
作者: 胡明涛 陈诚 李港 刘洋 姚斯洋 何梦 陈求稳 南京水利科学研究院生态环境研究所 南京210029 河海大学水利水电学院 南京210098 江西省水利科学院 南昌330029 武汉大学水利水电学院 武汉430000
湖泊藻华问题已成为全球水生态环境领域面临的长期挑战,风力条件变化和引调水工程的水力调度能改变湖体水动力结构,对藻类的生长和聚集过程产生影响,进行该过程的精细化监测和机制分析对于湖泊藻华预报预警和应急处置具有重要意义。本... 详细信息
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国有企业内部审计在公司治理中的应用研究
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财会学习 2024年 第11期 119-121页
作者: 何梦 衢州市人才科创集团有限公司
国有企业作为国民经济的重要支柱,其内部治理的有效性对整体经济发展具有关键性影响。在这一背景下,内部审计的作用日益凸显,成为提高国有企业治理水平的关键环节。本文深入探讨了公司治理的基本原则——责任与问责性、透明度与信息披... 详细信息
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新时期档案展览用户体验优化略论
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办公室业务 2024年 第15期 58-60页
作者: 何梦 某档案馆
档案作为传承人类物质文明和精神文明的记录和反映真实信息的载体,在文化建设与传播方面承担着重要作用,档案展览也日益成为实现这一切的重要助推力。新时代,档案要更好地发挥文化服务效能、文化教育功能、提升社会档案意识,都离不开档... 详细信息
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被害人保护视野下网络暴力的刑法规制
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江西社会科学 2024年 第1期44卷 67-78,206,207页
作者: 欧阳本 东南大学法学院 江苏南京211189 东南大学网络安全法治研究中心 江苏南京211189
我国网络暴力的外延不宜过于宽泛,网络暴力侵害的法益仅限个人法益,不包括网络秩序等社会法益,不宜把线下暴力和通过网络实施的传统暴力当作网络暴力。对于网络暴力的刑法治理,应该从传统的行为人规制模式转向被害人保护模式,处理好言... 详细信息
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基于国际贸易的植物检疫性菌物数据库平台建设及应用
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植物学报 2024年 第2期59卷 340-341页
作者: 王祎 黄凌娟 吉林省经济管理干部学院学报编辑部 长春130012 厦门工学院国际教育学院 厦门361021
国际贸易中的植物检疫性菌物是保障全球农产品安全、防止疫病传播的重要环节。为有效管控病菌传播,建立一个基于国际贸易的植物检疫性菌物数据库平台尤为重要。该平台汇集了全球范围内的植物检疫性菌物信息,为各国植物检疫部门、科研机... 详细信息
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基于“路径—目标”理论的书香城市建设绩效研究
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图书馆杂志 2024年 第1期43卷 59-69页
作者: 魏勇 陈钰 西南大学国家治理学院
本文基于“路径—目标”理论框架,以重庆市38个区县为案例,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,探讨领导、居民、环境3种条件对书香城市建设绩效的联动效应。研究发现:(1)领导、居民、环境中的单一因素并不构成高建设绩效的必要条件;(2... 详细信息
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坚守环保“生命线” 画好绿色“同心圆”——华润电力勇做新能源时代的低碳践行者
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中华环境 2024年 第7期 67-70页
作者: 何梦
2020年9月22日,习近平总书记在联合国大会发言时首次宣布了中国“碳达峰、碳中和”目标,党的二十大提出要“加快绿色转型和加快实施创新驱动发展战略”,国企改革深化提升行动要求“聚焦主营和战新业务发展,全力推动传统产业转型升...
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