检索结果-南通市图书馆

基于全局关键点提取的改进A*算法全局路径规划研究

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系统仿真学报 2024年

作者：林桂娟李子涵王宇厦门理工学院机械与汽车工程学院

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点... 详细信息

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点提取。该算法会对全局地图进行前处理，获取与障碍物对角相距1格的角点，构建关键点列表，提出全局关键点代替A*算法所需要遍历的节点，大量减少计算量；提出布雷森汉姆直线算法重新定义邻居点，使其能够类似于A*算法探寻邻居点获取路径。在MATLAB中设置60*60的2维栅格地图和障碍物进行仿真验证，并在实际场景中测试。结果表明：改进A*算法在更快获取路径的基础上，路径长度更短，折点数更少，有效解决U型陷阱问题。

关键词：路径规划改进A*算法关键点提取移动机器人 MATLAB

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圣经中以色列的社会性别与身份

圣经文学研究 2018年第2期 66-88页

作者：罗纳德·希姆金斯何桂娟美国克瑞顿大学西华大学外国语学院四川大学道教与宗教文化研究所

社会性别是身份的一个基本方面,在圣经中的以色列,社会性别是等级关系中权力的表达,它代表了由于男人和女人在生育方面所发挥的不同作用而造成的权力差距,这一点在文化层面可以借助农业的隐喻来理解。丈夫是居于主导地位的统治成员,因... 详细信息

社会性别是身份的一个基本方面,在圣经中的以色列,社会性别是等级关系中权力的表达,它代表了由于男人和女人在生育方面所发挥的不同作用而造成的权力差距,这一点在文化层面可以借助农业的隐喻来理解。丈夫是居于主导地位的统治成员,因其拥有生殖所必需的精子,女人则依靠他的精子来完成她的主要社会作用。然而,在其他社会关系中,男人或女人可能视乎情况担任不同的性别角色,从而导致多种性别模糊性。在此情况下,他们的表现同性别预期背道而驰,或者他们以同性别预期相反的方式被对待,例如,在同亚卫的关系上,以色列男人总是担当从属的女性角色,在这个性别化的关系中,亚卫拥有一切权力,以色列则完全依附于他,因此,亚卫这位完美至上的男性,可以视以色列的男人为他的妻子。

关键词：社会性别身份父权制等级制度生殖圣经中的以色列

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中心静脉导管肝素帽更换时间的研究

护理与康复 2007年第8期6卷 555-556页

作者：赖美红刘忠梅刘春艳何桂娟浙江省新华医院浙江杭州310005

目的从细菌学探讨中心静脉导管肝素帽使用的合理时间。方法将入住ICU留置中心静脉导管的患者20例分别在肝素帽使用3 d7、d时留取标本作细菌培养。结果肝素帽使用后3 d和7 d的细菌培养阳性率分别为0和7.58%,P0.05,差异无统计学意义。结... 详细信息

目的从细菌学探讨中心静脉导管肝素帽使用的合理时间。方法将入住ICU留置中心静脉导管的患者20例分别在肝素帽使用3 d7、d时留取标本作细菌培养。结果肝素帽使用后3 d和7 d的细菌培养阳性率分别为0和7.58%,P0.05,差异无统计学意义。结论中心静脉导管肝素帽连续使用1周,容易被细菌污染,每周宜更换2次。

关键词：中心静脉导管肝素帽使用时间

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Excel在非参数检验中的应用

福建畜牧兽医 2014年第1期36卷 21-22页

作者：何桂娟黄守婷杨建敏王景伟福建农林大学动物科学学院福州350002

本文以畜牧生产中两个具体实例,介绍了符号秩和检验法与Mann-Whitney秩和检验法的相关原理及利用Excel电子表格进行检验的计算方法和操作步骤。该方法具有直观、便捷和操作简单等特点,在实际畜牧生产中有较大的实用性。

关键词： Excel 配对样本非配对样本秩和检验

吴茱萸贴敷涌泉穴对中低度发热肿瘤患者的降温效果观察

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浙江中医药大学学报 2021年第10期45卷 1149-1153页

作者：吴佳郦杭婷倪琪琦何桂娟浙江中医药大学护理学院杭州310053

[目的]研究吴茱萸贴敷涌泉穴对中低度发热肿瘤患者的降温效果。[方法]于2020年4月至10月,收集杭州市某医院符合纳入、排除标准的中低度发热肿瘤患者64例,采用随机数字法将研究对象分为2组,对照组采用冰敷等常规护理措施,干预组采用吴茱... 详细信息

[目的]研究吴茱萸贴敷涌泉穴对中低度发热肿瘤患者的降温效果。[方法]于2020年4月至10月,收集杭州市某医院符合纳入、排除标准的中低度发热肿瘤患者64例,采用随机数字法将研究对象分为2组,对照组采用冰敷等常规护理措施,干预组采用吴茱萸贴敷涌泉穴,每6h更换一次敷贴,直至患者体温降至正常范围。分别观察干预后1、2、4、6h患者体温变化,护理工作量以及患者对降温措施的满意度。[结果]干预后4、6h干预组患者体温降低值较对照组明显增加(P<0.05),且患者体温恢复正常的时间短于对照组(P<0.05)。干预组护士工作量低于对照组(P<0.01)。干预组患者对降温措施的满意度高于对照组(P<0.05)。[结论]与常规冰敷措施相比,采用吴茱萸贴敷涌泉穴干预肿瘤患者中低度发热,具有提高降温效果、增加患者满意度的优势。

关键词：吴茱萸涌泉穴肿瘤穴位贴敷发热中医护理临床研究

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目标管理在中医护理模式中的应用

医院管理论坛 2015年第6期32卷 53-55页

作者：金瑛何桂娟徐敏易红梅杭州市浙江中医药大学附属第二医院浙江中医药大学

目的探讨目标管理在中医护理模式病房规范化建设中的实施方法与效果。方法成立中医护理模式病房工作小组及实施小组,制定目标管理实施方案,建立中医护理模式病房目标管理量化指标:6个一级指标,24个二级指标,以百分制进行综合评价。结果... 详细信息

目的探讨目标管理在中医护理模式病房规范化建设中的实施方法与效果。方法成立中医护理模式病房工作小组及实施小组,制定目标管理实施方案,建立中医护理模式病房目标管理量化指标:6个一级指标,24个二级指标,以百分制进行综合评价。结果通过目标管理的实施,分三批创建了中医护理模式病房12个,开展了辩证施护病种48个,实施并推广了中医特色护理项目60余项,提高了中医护理模式病房综合经济效益。结论采用目标管理,能有效提高中医护理模式病房规范化建设,推动中医护理质量,丰富中医护理服务内涵,培养中医专科护理人才,促进中医护理的可持续性发展。

关键词：目标管理模式病房中医护理

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鸭微卫星标记的筛选及其遗传多样性分析

基因组学与应用生物学 2014年第5期33卷 986-991页

作者：黄守婷叶炎何桂娟杨建敏张金耀雷祖建肖天放福建农林大学动物科学学院福州350002

采用磁珠富集法从AFLP片段中筛选微卫星标记,并对5个福建地方鸭品种的遗传多样性进行检测。基因组DNA用EcoRⅠ/MseⅠ内切酶酶切的同时与接头连接,酶切连接产物与用生物素标记的探针杂交,应用磁珠捕获100~2000bp含有微卫星序列的DNA片段... 详细信息

采用磁珠富集法从AFLP片段中筛选微卫星标记,并对5个福建地方鸭品种的遗传多样性进行检测。基因组DNA用EcoRⅠ/MseⅠ内切酶酶切的同时与接头连接,酶切连接产物与用生物素标记的探针杂交,应用磁珠捕获100~2000bp含有微卫星序列的DNA片段并通过pGEM-T载体转化到大肠杆菌DH5a感受态细胞中,构建富集微卫星序列的基因组文库。随机挑选46个阳性克隆,测序获得14条含有微卫星的DNA序列并递交到GenBank（登录号：FJ599499~FJ599512）。设计合成14对微卫星引物,通过PCR优化从中选择5对引物用于5个福建地方鸭品种的遗传多样性分析。结果显示,5对微卫星引物共检测到31个等位基因,各微卫星基因座的有效等位基因数为1.969 7~2.834 4,多态信息含量和杂合度的平均值分别为0.5133和0.7480,遗传多样性丰富,说明磁珠富集法适合用于鸭微卫星标记的分离与筛选,筛选得到的5个微卫星位点可作为有效的遗传标记用于福建省地方鸭品种遗传多样性的研究。

关键词：鸭磁珠富集微卫星遗传多样性

莆田黑猪H-FABP基因单核苷酸多态性分析

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福建农林大学学报（自然科学版） 2014年第1期43卷 65-70页

作者：何桂娟罗婷颖黄守婷王景伟林秋娟肖天放福建农林大学动物科学学院福建福州350002 福清市畜牧兽医中心高山畜牧兽医站福建福清350319

利用PCR-SSCP技术,分析莆田黑猪心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)基因的多态性.结果表明:在H-FABP基因5'-调控区检测到两个多态性位点(G7T和C11A),由两个等位基因控制,定义为A和B,基因频率分别为0.740和0.260;在外显子2处存在3个多态性位点... 详细信息

利用PCR-SSCP技术,分析莆田黑猪心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)基因的多态性.结果表明:在H-FABP基因5'-调控区检测到两个多态性位点(G7T和C11A),由两个等位基因控制,定义为A和B,基因频率分别为0.740和0.260;在外显子2处存在3个多态性位点(A2C、T62C和T65C),由两个等位基因控制,定义为C和D,基因频率分别为0.164和0.836.群体遗传分析表明,H-FABP基因5'-调控区属中度多态(0.250.05).将莆田黑猪H-FABP基因外显子2的核苷酸序列与GenBank中野猪核苷酸序列进行同源性比对,同源性为100%,而与牦牛、驴、人、大鼠、鸡和斑马鱼的同源性分别为94.0%、92.4%、87.8%、82.4%、77.9%和67.2%.

关键词：莆田黑猪心脏脂肪酸结合蛋白基因 PCR-SSCP

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浙江省助产士结构与需求现况调查

中华护理教育 2015年第10期12卷 784-786页

作者：陆旭亚马小琴何桂娟浙江中医药大学护理学院杭州市310053

目的调查研究浙江省医疗机构对助产士结构及需求情况,了解医疗机构对助产本科专业人才的需求情况。方法自行设计浙江省助产士结构与需求现况调查问卷,调查浙江省272所设有产科的医疗机构。结果本次调查的272所医疗机构现有产科床位数为1... 详细信息

目的调查研究浙江省医疗机构对助产士结构及需求情况,了解医疗机构对助产本科专业人才的需求情况。方法自行设计浙江省助产士结构与需求现况调查问卷,调查浙江省272所设有产科的医疗机构。结果本次调查的272所医疗机构现有产科床位数为10068张,年分娩总数734528名,现有助产士总人数为3899名。医疗机构对未来3年助产士需求量大,预计需增加助产士1581名,尤其是本科及以上学历助产士,约占40.8%。结论目前助产专业不仅人员匮乏,还存在缺乏独立的高等教育体系,高层次、高素质的助产士是未来市场需求的导向,助产专业的高等教育刻不容缓。

关键词：助产士结构需求问卷调查