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花木盆景（下半月） 2024年第7期 72-75页

作者：解道乾胡满意王徽江施佩民潘炳康郑杰强郑伟程周德清陈永雷何崇伟陈福寿冯正华张绍林不详

~~（共4页)

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人工肌肉驱动的下肢康复外骨骼的研究

人工肌肉驱动的下肢康复外骨骼的研究

作者：何崇伟东南大学

学位级别：硕士

目前,下肢损伤患者对康复外骨骼的需求日益增加,但市场上的下肢康复外骨骼售价高昂,且存在自重大、柔顺性不佳等缺点,难以满足康复人群的需求。针对上述现状,在对人体下肢功能研究的基础上,设计了一套用于下肢单侧康复的柔性外骨骼系统... 详细信息

目前,下肢损伤患者对康复外骨骼的需求日益增加,但市场上的下肢康复外骨骼售价高昂,且存在自重大、柔顺性不佳等缺点,难以满足康复人群的需求。针对上述现状,在对人体下肢功能研究的基础上,设计了一套用于下肢单侧康复的柔性外骨骼系统。该外骨骼通过带有气囊的固定器与使用者的腰部、大腿和小腿结合,采用拮抗布置的气动人工肌肉进行驱动,通过连接件和固定器将人工肌肉收缩产生的拉力作用到人体下肢,从而转化为辅助关节运动的力矩,可以对具有一定步行能力的患者的髋关节和膝关节的屈伸运动进行助力。通过实验的方式对双根并联气动人工肌肉的静态特性与动态特性进行了研究。对静态特性的分析着重于对其等压特性和等张特性的分析,对动态特性的分析则从系统硬件配置和控制算法两方面出发,研究驱动气压、负载、电磁阀配置方式对人工肌肉动态特性的影响,并研究了传统PID算法和模糊自适应PID算法对阶跃信号和正弦信号的响应情况,为人工肌肉在外骨骼中的应用提供依据。通过运动学分析,建立了各组人工肌肉的长度、助力力臂和各关节转角之间的运动学模型,通过基于拉格朗日动力学方法的分析,可得到下肢髋关节和膝关节的驱动力矩模型。在运动学模型和动力学模型的基础上,分析了各组人工肌肉的连接点位置对其最大长度、最大收缩率和最小助力力臂的影响,从而得到合适的布置方案,使得外骨骼的康复效果最优化。针对该外骨骼设计的控制系统可以通过位于腰部、大腿和小腿处的三个姿态测量节点获取下肢的姿态信息,并结合四个拉力传感器测得的拉力值,经数据融合算法计算后,驱动对应的电磁阀组工作,从而控制各组人工肌肉的充放气过程,实现对患者下肢的助力。为了测试外骨骼的康复助力效果,搭建了外骨骼样机测试平台。姿态测量模块获取的姿态值是控制系统的重要输入量之一,因此首先测试了姿态测量节点相对于正交编码器对转角测量的性能,随后测试了外骨骼对使用者的助力情况,通过对关节转角、拉力值、肌电信号等相关数据的分析评价其助力效果。

关键词：柔性外骨骼气动人工肌肉姿态测量控制策略

广西新型农村合作医疗保险运行效率及影响因素研究

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广西新型农村合作医疗保险运行效率及影响因素研究

作者：何崇伟广西医科大学

学位级别：硕士

目的:调查评估广西2010-2016年新型农村合作医疗保险运行效率,探讨经济、卫生、补偿比例等因素对新型农村合作医疗保险效率的影响,为下一步城乡基本医疗保险制度建设提供决策参考。方法:本文基于广西2010-2016年74个县(市)新型农村合作... 详细信息

目的:调查评估广西2010-2016年新型农村合作医疗保险运行效率,探讨经济、卫生、补偿比例等因素对新型农村合作医疗保险效率的影响,为下一步城乡基本医疗保险制度建设提供决策参考。方法:本文基于广西2010-2016年74个县(市)新型农村合作医疗保险调查表和广西统计年鉴相关数据,采用三阶段DEA模型和三阶段Malmquist模型分别从静、动态角度评价新型农村合作医疗保险的运行效率,同时采用系统GMM动态面板模型和面板门限模型分析新农合运行效率的影响因素。结果:1.截止2016年广西新型农村合作医疗保险参合人数3240.09万人,全区实现了基本覆盖,人均名义筹资540元,人均实际筹资573.38元。2010-2016年新型农村合作医疗保险实际投入等指标增长迅速,住院补偿人次数、补偿额度逐年提高。2.地区经济发展水平和医疗服务水平对新型农村合作医疗保险投入变量的产出效应影响显著,2010-2016年总体综合技术效率均值、纯技术效率均值和规模效率均值分别为0.894、0.924和0.967,综合技术效率主要受配置效率影响,70%的县(市)新农合效率仍有提升空间。2011-2016年新型农村合作医疗保险综合技术效率变动指数、纯技术效率变动指数和规模效率变动指数分别累计增长为0.7%、0.5%和0.2%,全要素生产率累计下降28.8%,技术退步是运行效率下降的主要原因。3.新农合运行效率存在一阶、二阶滞后效应,地区医技人员数、基金利用率、县内住院实际报销比例、人均住院费用对新农合运行效率促进作用显著;床位数、农民人均纯收入、人均财政投入、婴幼儿死亡率倒数对新农合效率有明显的抑制作用。4.基金利用率对新农合效率存在单一门限效应,人均住院费用低于5560元时,基金利用率对新农合效率促进作用较大,当人均住院费用上升到门限值后,基金利用率对效率促进作用减弱。结论:广西新型农村合作医疗保险总体运行状态良好,投入水平不断提高,但资金使用效率低于设置预期。部分设区市新型农村合作医疗保险运行效率偏低,全区整体的管理效率和就医效率下降,下一步需扩大疾病补偿范围,提高县内住院患者的补偿比例,同时增加经济强县和医疗大县的医疗卫生资源投入。

关键词：新型农村合作医疗三阶段DEA模型三阶段Malmquist模型系统GMM 门限效应运行效率

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钢套管内金属管道的腐蚀及防护

油气储运 2007年第7期26卷 49-50页

作者：林冬孝叶芬何崇伟中海石油管道输气有限公司中海石油海南天然气有限公司中国石油天然气管道局管道科学研究院

分析了钢套管内金属管道的腐蚀原因,提出了相应的防护措施,并对取消套管穿越措施进行了探讨,指出穿越套管内管道的腐蚀问题应在设计、施工等环节引起重视。

关键词：金属管道套管腐蚀防护

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海洋管道外防腐层检测技术现状

油气储运 2007年第11期26卷 9-11页

作者：何崇伟李辉谭洪涛中国石油天然气管道局管道科学研究院西气东输管道(销售)公司中油管道物资装备总公司

海底管道检测的目的是通过定期和特殊的检测,保证管道安全运行,防止油气泄漏,保护海洋环境。根据检测的不同时期、不同部位和不同的检测要求,海洋管道检测分为投产前检测、定期检测和特殊检测等形式。详述了电流梯度探测技术及目前最先... 详细信息

海底管道检测的目的是通过定期和特殊的检测,保证管道安全运行,防止油气泄漏,保护海洋环境。根据检测的不同时期、不同部位和不同的检测要求,海洋管道检测分为投产前检测、定期检测和特殊检测等形式。详述了电流梯度探测技术及目前最先进的原子能清管器检测工具的应用。

关键词：海洋管道外防腐层检测技术现状发展趋势

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腹腔镜联合水压灌肠肠套叠复位术治疗小儿肠套叠(附6例报告)

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中国微创外科杂志 2015年第6期15卷 551-552页

作者：陈朝阳何崇伟刘丽伍银林楠茂名市妇幼保健院小儿外科茂名525000

2011年6月～2014年11月对6例病程＞72 h且血便的小儿肠套叠行腹腔镜联合水压灌肠复位治疗，均成功复位。6例随访6～24个月，平均11个月，患儿无呕吐、血便等肠套叠复发情况。我们认为腹腔镜联合水压灌肠肠套叠复位术可以动态观察复位过... 详细信息

2011年6月～2014年11月对6例病程＞72 h且血便的小儿肠套叠行腹腔镜联合水压灌肠复位治疗，均成功复位。6例随访6～24个月，平均11个月，患儿无呕吐、血便等肠套叠复发情况。我们认为腹腔镜联合水压灌肠肠套叠复位术可以动态观察复位过程，复位准确，安全可靠。

关键词：小儿肠套叠腹腔镜水压灌肠复位术

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腹腔镜与开腹小儿睾丸下降固定术对机体炎症反应的影响

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我和宝贝 2019年第10期9卷 89-91页

作者：何崇伟广东省茂名市妇幼保健院小儿外科广东茂名525000

目的探讨腹腔镜小儿睾丸下降固定术和开腹小儿睾丸下降固定术对患儿机体炎症反应的影响。方法将我院2017年6月~2018年12月收治的52例隐睾患儿作为研究对象,采用随机数字表法进行分组,分为开腹组(n=26)和腹腔镜组(n=26),开腹组接受开腹... 详细信息

目的探讨腹腔镜小儿睾丸下降固定术和开腹小儿睾丸下降固定术对患儿机体炎症反应的影响。方法将我院2017年6月~2018年12月收治的52例隐睾患儿作为研究对象,采用随机数字表法进行分组,分为开腹组(n=26)和腹腔镜组(n=26),开腹组接受开腹睾丸下降固定术治疗,腹腔镜组接受腹腔镜睾丸下降固定术治疗,比较两组患者术前、术后1 d、术后3 d的血清炎症指标检测结果及术后1 d、3 d疼痛程度和手术并发症发生情况。结果两组患儿术前的血清C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)检测结果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。腹腔镜组术后1 d、3 d的上述指标检测结果、疼痛评分及手术并发症发生率均较开腹组低,两组上述指标比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后1 d、3 d的血清炎症指标检测结果与术前比较均降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜小儿睾丸下降固定术对患儿机体炎症反应产生的影响较开腹小儿睾丸下降固定术小,更利于患儿术后康复。

关键词：隐睾腹腔镜小儿睾丸下降固定术开腹小儿睾丸下降固定术炎症反应