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民族体育助力铸牢中华民族共同体意识的价值及路径

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：郭艳华何天畅中南民族大学体育学院湖北师范大学文理学院

铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作的主线,民族体育是各族群众喜闻乐见的运动形式,也是铸牢中华民族共同体意识的重要载体,能够有效促进各民族之间交往交流交融。传承和发展民族体育能够有效吸引各族群众共同参与体育运动,更... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作的主线,民族体育是各族群众喜闻乐见的运动形式,也是铸牢中华民族共同体意识的重要载体,能够有效促进各民族之间交往交流交融。传承和发展民族体育能够有效吸引各族群众共同参与体育运动,更好地了解其它民族的文化与习俗,在交往交流交融中潜移默化地实现民族间交流与互动,达到相互认同、相互借鉴、共同繁荣,弘扬中华优秀传统文化的优势,共筑中华民族共同体意识。

关键词：铸牢中华民族共同体意识民族体育价值路径

融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：缪天越王璐何家孝谢能刚安徽工业大学机械工程学院

针对现今工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题，提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。首先设计了数字孪生四维系统架构，对四维系统各部分组成及作用进行分析... 详细信息

针对现今工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题，提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。首先设计了数字孪生四维系统架构，对四维系统各部分组成及作用进行分析，并基于四维系统规划系统等级，定义了融合强化学习的虚替实概念。其次通过构建多属性虚拟模型，利用TCP通信协议搭建数据通信系统进行虚实数据交互，结合机器人正逆运动学分析，实现虚实映射与控制功能，在此基础上构建了强化学习虚拟场景，使用虚拟机器人模型代替实体机器人进行强化学习训练，实现自动规划路径功能。最后将开发的数字孪生系统应用于工业机器人，通过实验结果验证了所开发数字孪生系统的可行性和可靠性，为进一步丰富工业机器人数字孪生系统功能提供了新方案。

关键词：数字孪生工业机器人强化学习四维模型虚实映射

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机构投资者退出威胁与企业绿色创新

北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 74-88页

作者：李强李东晓何子纯中国矿业大学经济管理学院江苏徐州221116

提高企业绿色创新水平是实现高质量发展的重要途径。基于2010—2020年沪深A股上市公司数据,实证检验机构投资者退出威胁对企业绿色创新的影响。研究发现,机构投资者退出威胁能够推动企业绿色创新;而且,以机构投资者持股比例为门槛变量,... 详细信息

提高企业绿色创新水平是实现高质量发展的重要途径。基于2010—2020年沪深A股上市公司数据,实证检验机构投资者退出威胁对企业绿色创新的影响。研究发现,机构投资者退出威胁能够推动企业绿色创新;而且,以机构投资者持股比例为门槛变量,机构投资者退出威胁对企业绿色创新的影响存在单门槛效应,当机构投资者持股比例超过门槛值后,退出威胁的正向作用得以显现。进一步的路径分析表明,机构投资者退出威胁能够促使企业加大研发投入、积极履行环境责任。此外,在机构投资者为抗压型、企业为非国有性质或重污染行业的情况下,机构投资者退出威胁的绿色创新赋能效应更显著。

关键词：绿色创新机构投资者退出威胁持股比例门槛回归

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重审科学革命概念

自然辩证法研究 2024年第5期40卷 3-13页

作者：何天翼袁江洋中国科学院大学人文学院北京100049

科学革命曾作为科学史研究中的枢纽性概念影响了一个时代,但从科学史学史的视角来看,这种强调革命和断裂的编史学原则武断地切断了历史;从长时段的科学发展进程来看,它又武断地切断了科学的积累性和连续性。考察多种版本的科学革命概念... 详细信息

科学革命曾作为科学史研究中的枢纽性概念影响了一个时代,但从科学史学史的视角来看,这种强调革命和断裂的编史学原则武断地切断了历史;从长时段的科学发展进程来看,它又武断地切断了科学的积累性和连续性。考察多种版本的科学革命概念的提出、发展与流变进程,比较奥恩斯坦、鲁滨逊、柯瓦雷、巴特菲尔德、库恩、I·B·科恩、F·科恩等人所主张的科学革命概念,可清楚地看到:科学革命概念始终未能摆脱狭隘民族主义的陷阱与历史断裂论陷阱,它未必为科学史研究提供了真正适宜的进路,也未必能够真切地揭示科学发展的历史进程。科学史研究应超越民族主义,重新拾起萨顿的新人文主义理想。

关键词：科学史理论科学革命概念萨顿理想长时段全球科学史

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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 808-816页

作者：张兆鹏何慰梁潇韩建达方勇纯南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无人机的力/力矩作用后,提出了一种基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制方案.首先,对飞行机械臂系统的运动学和动力学模型进行分析.然后,根据所得的相机运动学模型,通过基于图像的视觉伺服控制获得相机的期望速度,进而制定无人机和机械臂的速度分配策略.在考虑机械臂运动时对无人机产生的力/力矩影响,设计了底层的飞行控制器.最后,在与现有方法的仿真对比中可以看出,所提方法具有良好的控制性能,对图像特征点位置的不确定性及图像噪声也表现了较好的鲁棒性.

关键词：多旋翼无人机飞行机械臂视觉伺服控制

基于宏基因组技术分析自然发酵羊肉香肠中微生物多样性及挥发性风味功能基因

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食品科学 2024年第2期45卷 139-148页

作者：牛茵吴双慧何济坤蔡自建尤天棋陈娟西南民族大学食品科学与技术学院四川成都610041

利用宏基因组技术测定自然发酵过程中羊肉香肠的微生物群落演替,并运用直系同源蛋白分组比对、京都基因与基因组百科全书和碳水化合物活性酶数据库对挥发性风味物质代谢途径、参与代谢的微生物和酶进行注释与分析。结果发现,羊肉香肠样... 详细信息

利用宏基因组技术测定自然发酵过程中羊肉香肠的微生物群落演替,并运用直系同源蛋白分组比对、京都基因与基因组百科全书和碳水化合物活性酶数据库对挥发性风味物质代谢途径、参与代谢的微生物和酶进行注释与分析。结果发现,羊肉香肠样品中流感嗜血杆菌、金黄色葡萄球菌、酒类酒球菌等是发酵过程的优势菌种,样品发酵至14d腐生葡萄球菌与马胃葡萄球菌相对丰度达到最大值(16.52%与10.53%)。在发酵0、5、14d和26d样品中,发酵5d样品注释到的基因数最多,发酵过程中碳水化合物代谢和氨基酸代谢是注释最多的代谢途径,糖苷水解酶与糖基转移酶是数量最多的碳水化合物酶。有167个基因参与氨基酸代谢所需酶的编码,碳水化合物代谢途径所需酶由217个基因编码,脂肪酸代谢途径中共有92个基因参与了相关酶的编码,参与3条代谢途径的酶注释到的微生物主要是葡萄球菌属、明串珠菌属、假单胞菌属、嗜冷杆菌属、弧菌属等,发酵14d样品中3条代谢途径的大部分酶丰度达到最大值。研究结果对于解析羊肉香肠中微生物的动态变化以及挥发性风味物质的形成机理具有重要的参考价值。

关键词：羊肉香肠宏基因组学微生物多样性挥发性风味物质代谢途径功能基因

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基于凹面阶梯光栅提升光通信质量的研究进展

激光与光电子学进展 2024年

作者：付翔邹林何天浚乐文冉汪亚王诗崎陈航占生宝安庆师范大学电子工程与智能制造学院滁州学院机械与电气工程学院

针对波分复用光通信系统中、高质量信号传输对解复用的要求，本文从凹面阶梯光栅解复用器的消串扰和改善波长漂移两方面入手，将消串扰设计归纳为罗兰圆型、非罗兰圆型以及多个光栅级联三种结构；而将改善波长漂移的方法总结为抑制偏振... 详细信息

针对波分复用光通信系统中、高质量信号传输对解复用的要求，本文从凹面阶梯光栅解复用器的消串扰和改善波长漂移两方面入手，将消串扰设计归纳为罗兰圆型、非罗兰圆型以及多个光栅级联三种结构；而将改善波长漂移的方法总结为抑制偏振、平坦光谱两种类型。在介绍凹面光栅解复用原理的基础上，综述了消串扰、改善波长漂移的研究进展；分析了各方案消串扰、改善波长漂移所具有的优势；指出了消串扰、改善波长漂移需要满足的条件；并展望了解复用器未来可能的发展方向。

关键词：波分复用技术解复用器凹面阶梯光栅串扰波长漂移

影响螺纹套管与导向管胀接质量关键因素的分析与优化

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核动力工程 2024年第1期45卷 123-129页

作者：何富春符纯明唐德文霍绍勇陈凯王诗瑞宗奔阳南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

为探究胀杆加载距离以及两管间摩擦因数对核燃料组件支撑骨架中螺纹套管与导向管之间胀接质量的影响,通过建立螺纹套管与导向管的等比例数值模型,并设计双因素四水平的正交试验,在给定工况下采用有限元分析方法对不同试验组合进行数值... 详细信息

为探究胀杆加载距离以及两管间摩擦因数对核燃料组件支撑骨架中螺纹套管与导向管之间胀接质量的影响,通过建立螺纹套管与导向管的等比例数值模型,并设计双因素四水平的正交试验,在给定工况下采用有限元分析方法对不同试验组合进行数值分析。分析结果表明,胀杆加载距离和两管间摩擦因数对胀接质量均有显著影响。为提高优化效率,结合Kriging模型并利用粒子群优化算法以最大减薄率≤10%为约束,在给定的胀杆加载距离和两管间摩擦因数区间内进行优化求解,获得优化胀接参数为胀杆加载距离28.42 mm、摩擦因数0.14。本文研究为提升螺纹套管与导向管胀接质量和改善胀接工艺提供了理论参考。

关键词：核燃料组件螺纹套管导向管胀接质量 Kriging模型粒子群优化算法

综合实践活动课程实施的困境及其超越——基于具身认知的视角

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教师教育学报 2024年第2期11卷 48-55页

作者：何子纯湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410000

综合实践活动课程是一门跨学科实践性课程,也是一种身心合一的实践与经验互动。综合实践活动课程实施的逻辑支点是身心一体、心智统一和嵌入环境的身体,当教育者一味地忽视和限制学生的身体参与、体验与发展时,就会造成学生身不由己、... 详细信息

综合实践活动课程是一门跨学科实践性课程,也是一种身心合一的实践与经验互动。综合实践活动课程实施的逻辑支点是身心一体、心智统一和嵌入环境的身体,当教育者一味地忽视和限制学生的身体参与、体验与发展时,就会造成学生身不由己、知行割裂、身心分离、身体物化等综合实践活动课程实施的“离身之困”,从而导致课程实施效果事倍功半。具身认知理论强调心智、身体和环境三者的交互作用,能够为综合实践活动课程的实施提供理论支撑和路径指引。为破除综合实践活动课程实施的“离身之困”,基于具身认知的视角,从学生的身体出发,提出创设基于“身体在场”的实施环境、构建基于“知行合一”的实施内容、确立基于“身心合一”的实施方式、形成指向“身心解放”的实施评价等一系列优化路径,以期实现身体在综合实践活动课程中的复归。

关键词：综合实践活动具身认知课程实施实施困境具身实践路径