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Fock空间上的广义积分复合算子

数学学报（中文版） 2024年第1期67卷 161-172页

作者：杨雪妍何华河北工业大学理学院天津300401

本文主要研究了Fock空间F^(p)到F^(q)(0

关键词： Fock空间广义积分复合算子差分道路连通性

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系中国机械工业集团有限公司

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束，对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法，设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器，实现输入饱和约束可... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束，对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法，设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器，实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动，在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下，提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律，提出以门限角度为分界的状态机，控制机器人对目标参数的响应顺序，减小跟踪过程误差。基于模糊控制器，实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节，有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

LogRank++:一种高效的业务过程事件日志采样方法

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 623-634页

作者：刘聪张帅鹏李会玲何华曾庆田山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255000 山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

针对已有采样方法处理大规模事件日志时存在采样效率低的问题,提出一种高效的业务过程事件日志采样方法LogRank++。首先确定轨迹的重要性特征,然后对计算轨迹的重要性值进行排序,最后选择一组最重要的轨迹组成样本日志。综合采样质量和... 详细信息

针对已有采样方法处理大规模事件日志时存在采样效率低的问题,提出一种高效的业务过程事件日志采样方法LogRank++。首先确定轨迹的重要性特征,然后对计算轨迹的重要性值进行排序,最后选择一组最重要的轨迹组成样本日志。综合采样质量和采样效率两方面来评估此采样方法的高效性。所提采样方法已在开源过程挖掘工具平台ProM中实现。实验分析表明,相比已有采样方法,在保证样本日志质量的前提下,LogRank++能够大幅提高日志采样效率。

关键词：日志排序日志采样过程发现质量评估

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非共享资源约束下的净现值最大化多项目调度优化

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系统管理学报 2024年

作者：何华曹芳芳何正文王能民西安职业技术学院现代商学院过程管理与效率工程教育部重点实验室(西安交通大学) 西安交通大学管理学院

本文以净现值最大化为目标，研究了非共享资源约束下的多项目调度问题，即承包商首先须将资源分配给各单个项目，然后各单个项目在所分配资源约束下，独立地安排其进度计划以实现净现值的最大化。首先介绍非共享资源约束多项目调度问题... 详细信息

本文以净现值最大化为目标，研究了非共享资源约束下的多项目调度问题，即承包商首先须将资源分配给各单个项目，然后各单个项目在所分配资源约束下，独立地安排其进度计划以实现净现值的最大化。首先介绍非共享资源约束多项目调度问题的现实和理论背景，界定研究问题并论证其研究意义；其次，在符号定义的基础上，构建由上下层子模型构成的多项目调度优化模型，凝练问题的3条基本性质；再次，基于问题的特点设计双模块嵌套变邻域搜索启发式算法，将问题性质嵌入算法以提高其搜索效率；最后，在随机生成的标准算例上进行大规模计算实验，对算法绩效进行评价并分析关键参数对目标函数的影响。研究结论如下：在所对比的4种算法中，本文所设计的变邻域搜索算法是问题求解最有效的算法；项目净现值随着里程碑活动数量、预付款比例、中间支付比例和项目截止日期的增加而上升，随折现率和资源因子的变大而下降。

关键词：多项目调度净现值最大化优化模型变邻域算法非共享资源

双重资源约束下的净现值最大化多项目调度优化

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中国管理科学 2024年

作者：何华曹芳芳何正文王能民西安交通大学管理学院过程管理与效率工程教育部重点实验室(西安交通大学) 郑州财经学院

在现实中，多项目的实施通常需要可重复使用和不可重复使用两类资源，前者为可在不同项目之间流转共享的全局资源，而后者为专用于某一单个项目上的本地资源。本文基于这一现实背景，研究双重资源约束下的净现值最大化多项目调度问题。... 详细信息

在现实中，多项目的实施通常需要可重复使用和不可重复使用两类资源，前者为可在不同项目之间流转共享的全局资源，而后者为专用于某一单个项目上的本地资源。本文基于这一现实背景，研究双重资源约束下的净现值最大化多项目调度问题。首先介绍可重复使用全局资源与不可重复使用本地资源及其在多项目之间配置的现实及理论背景；其次，界定所研究问题，构建相应的优化模型并凝练其基本性质；再次，针对模型的特点开发问题求解的三层嵌套禁忌搜索启发式算法，并基于所凝练的性质设计算法的改进措施；最后，通过大规模的计算实验对模型和算法进行验证。本文的研究结论如下：与基准禁忌搜索算法相比，内嵌改进措施的算法具有较为明显的优势，且这种优势随着问题规模的增大而变大；多项目净现值随着可重复使用全局资源强度、不可重复使用本地资源可用量、项目截止时间、里程碑活动数、预付款比例、中间支付比例等参数的增大而上升，随着可重复使用全局资源因子和折现率的增大而下降。

关键词：多项目调度净现值最大化优化模型禁忌搜索算法双重资源约束

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核心素养视域下高中政治高效课堂构建探究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第1期 41-44页

作者：何华河北省张家口市怀来县沙城中学河北张家口075400

在教育改革的浪潮中,核心素养已成为教育界的重要议题。其不仅关乎着学生的全面发展,也是对传统教育的深度反思。在此背景下,高中政治高效课堂的构建,也需要从传统的知识传授模式,转变为以培养学生的核心素养为目标的新型教学模式,以此... 详细信息

在教育改革的浪潮中,核心素养已成为教育界的重要议题。其不仅关乎着学生的全面发展,也是对传统教育的深度反思。在此背景下,高中政治高效课堂的构建,也需要从传统的知识传授模式,转变为以培养学生的核心素养为目标的新型教学模式,以此促进高中生获得更长远、可持续的成长。基于此,本文从转变教学观念,创新课堂教法等多方面出发,详细概述了立足核心素养的高中政治课堂构建策略。

关键词：核心素养高中政治高效课堂构建策略

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探讨舒适护理在肝癌介入护理中的应用效果

中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 151-154页

作者：何华定州市人民医院河北定州073000

研究肝癌介入治疗患者护理时,运用舒适护理的疗效。方法选择 2022年1月至2024年1月,我院中介入治疗的79例肝癌患者,随机分组,比较护理疗效。结果研究组的肝癌患者在接受舒适护理后,效果优于参照组,有意义(P<0.05)。结论护理肝癌介入... 详细信息

研究肝癌介入治疗患者护理时,运用舒适护理的疗效。方法选择 2022年1月至2024年1月,我院中介入治疗的79例肝癌患者,随机分组,比较护理疗效。结果研究组的肝癌患者在接受舒适护理后,效果优于参照组,有意义(P<0.05)。结论护理肝癌介入患者的过程中,实施舒适护理,促使患者舒适度得以提高,降低患者的心理压力,控制疼痛和睡眠障碍的出现,有助于患者护理效果的保证,进而实现提高患者生活质量的目的,具备推广的价值。

关键词：肝癌介入护理护理效果舒适护理舒适度心理状态