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室内场景的房间空间分割与三维重建方法研究

室内场景的房间空间分割与三维重建方法研究

作者：翟凌宇西安理工大学

学位级别：硕士

室内场景的三维结构重建对游戏、旅游、建筑信息模型和机器人等许多领域都具有重要意义。同时随着城市建筑的不断增长,越来越多的应用也需要数字化城市模型。因此,室内场景分割与重建已成为当前计算机视觉领域的研究热点。然而,原始点... 详细信息

室内场景的三维结构重建对游戏、旅游、建筑信息模型和机器人等许多领域都具有重要意义。同时随着城市建筑的不断增长,越来越多的应用也需要数字化城市模型。因此,室内场景分割与重建已成为当前计算机视觉领域的研究热点。然而,原始点云数据存在布局分布复杂、建筑外形多样、杂物遮挡造成的数据缺失等问题,这都增加了室内场景分割与重建的难度。为了准确分析室内场景结构信息,本文以散乱点云表示的室内场景为研究对象,对室内场景的房间空间分割与重建工作进行了研究。具体工作如下:(1)提出了一种基于距离约束的房间空间分割方法。该方法首先对原始点云进行了精简,并且通过计算空间占用概率网格以区别自由体素和占用体素;其次,计算自由体素到其最近邻占用体素之间的三维欧氏距离;在此基础上,通过距离阈值约束和DBSCAN聚类方法得到房间种子区域;进而对未被标记的区域进行波前生长,得到房间空间分割结果。实验结果表明,该方法不仅可以分割出非曼哈顿的场景,而且不会过度地将房间分割为多个,在一定程度上解决了过分割的问题。(2)实现了一种基于空间拓扑关系的室内结构重建方法。该方法首先从精简后的点云中提取平面,通过筛选主平面并向其投影遮挡物得到优化后的平面;其次利用Alpha Shape对平面进行边界点的提取,并结合内外边界点识别得到门窗的具体位置和形状,进而通过判别边界点的规则性,得到优化后的边界点和填补后的平面;最后通过邻接图构造平面之间的拓扑关系,并将其作为约束来拟合点云到结构模型。实验结果表明,该方法将非室内结构点云向对应结构平面投影来增加平面信息,解决了室内家具对结构的遮挡问题。同时,引入角点为边界特征点,准确地得到门窗的位置信息和形状,实现了更为精细的房间重建。(3)设计了一种基于空间连通性检测的多层建筑物重建方法。该方法首先根据点云的高程直方图实现楼层和连通区域的划分;其次,使用基于距离约束的房间空间分割方法逐层得到房间的位置和数量,随后使用基于空间拓扑关系的室内结构重建方法对房间结构重建。在此基础上进行连通区域的分割与重建,通过基于法向量的区域生长提取并过滤墙平面,得到楼梯区域;将楼梯区域分别向xoy和yoz平面投影,根据踢面和踏步投影后相邻点云密度分布的差异确定边界位置;最后将连通区域的重建结果与楼层的重建结果结合,进而得到多层楼的房间重建结果。实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性,不仅可以在复杂环境下识别并重建出楼梯,而且实现了多层建筑物的结构重建。

关键词：激光点云房间空间分割三维结构重建多层建筑物

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李达史学思想研究

李达史学思想研究

作者：狄凌宇南昌大学

学位级别：硕士

李达,作为中国共产党的建设者和早期领导者之中的一份子,是我国著名的马克思主义哲学家教育家、史学家。近代中国史学的发展离不开对马克思主义的学习和发展。李达在五四运动时期就开始宣传马克思主义,翻译了大量马克思主义的著作,深入... 详细信息

李达,作为中国共产党的建设者和早期领导者之中的一份子,是我国著名的马克思主义哲学家教育家、史学家。近代中国史学的发展离不开对马克思主义的学习和发展。李达在五四运动时期就开始宣传马克思主义,翻译了大量马克思主义的著作,深入研究和发展唯物史观,将马克思主义的先进思想和中国革命的具体实际相结合,用马克思主义研究中国历史,为中国革命的发展提供了重要的理论基础。李达是我国早期就运用马克思主义思想研究中国历史的学者之一。拥有中西教育背景的李达不断吸收马克思主义的先进思想和中华优秀传统文化的滋养,为中国化的马克思主义史学发展做出了重要贡献。李达史学思想形成的历史条件是在多种条件下共同作用的结果。李达所处的时代背景正值近代社会转型的重要时期,十月革命和五四运动不断带来先进理论促进社会转型。再加上李达个人独特成长经历和所处地域文化的影响,为李达史学思想的形成准备了先决条件。李达史学思想的内容具有丰富的内容。李达的史学思想经过时间的淬炼和实践总结,形成了独有的史学思想体系。本文详细梳理了李达史学思想的主要内容,着重将李达史学思想的内容分为四个板块:李达对历史学的基本概述,对唯物史观的丰富和发展;李达对中国革命的具体分析以及对中国近代经济史研究的重要贡献。李达史学思想具有的鲜明特点及应用方法。李达的史学思想有自己独特的风格,譬如注重对经济因素的作用,实事求是的治史精神以及浓厚的人文关怀等。在史学研究的应用方法上也不端创新,主动比较中西历史的不同,重视多学科之间的交互研究,善用“统计”分析方法等,为后世也提供了借鉴的经验。李达史学思想给后世带来了重要影响:明确了唯物史观在马克思主义史学发展的重要地位,影响了一批马克思主义史学家的思想发展方向,促进了近代中国史学思想的转型和发展。同时给予我们当代发展的经验启示:坚持马克思主义理论与当代社会现实相结合,坚持史学研究重视考据和义理相结合,坚持在于多学科的融合发展过程中对史学的整体性研究。

关键词：李达史学思想鲜明特点经验启示

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个人数据携带权保障研究

个人数据携带权保障研究

作者：石凌宇广州大学

学位级别：硕士

2016年《GDPR》确立的个人数据携带权包含了个人数据接收权以及个人数据直接传输权。来源于信息自决理论的个人数据携带权给予了人们在数字世界自由控制个人数据的美好想象。与美好期望相对应的是对个人数据携带权的诸多质疑,个人数据... 详细信息

2016年《GDPR》确立的个人数据携带权包含了个人数据接收权以及个人数据直接传输权。来源于信息自决理论的个人数据携带权给予了人们在数字世界自由控制个人数据的美好想象。与美好期望相对应的是对个人数据携带权的诸多质疑,个人数据携带权的困境既来自于自身的内生性问题,也源自于个人数据携带权规则的不完善。内生性问题包括场景的特定性、“以可识别”为标准的个人数据具有无线扩张的特点以及可能会加剧“数据孤岛”现象等。规则的不完备性导致的边界模糊性是个人数据携带权与公共利益、企业数据权益、第三人隐私权益等其他合法利益产生冲突的重要原因。欧盟方面为了个人数据携带权更好落地,相继发布和出台了《数据可携权指南》、《非个人数据在欧盟境内自由流动框架条例》、《数字市场法》、《数据法案》等法律与政策文件,完善个人数据携带权相关规则。我国《个人信息保护法》第45条明确规定了个人享有个人信息直接转移的权利。据此,我国立法已具备数据携带权制度的相关要素,但并未确立真正意义上的个人数据携带权制度。“中国化”的个人数据携带权制度必须立足于个人信息保护法体系结构及本国的法律框架和数据市场实践。首先通过个人信息复制权的扩张解释将个人数据接收权涵盖其中,利用“网信部门”条款划定需要强制执行个人数据携带义务的“守门人”企业范围。其次,在探究《个人信息保护法》与《民法典》关系的基础上完善未成年人行使个人数据携带权的权利行使规则,提出未满14周岁的未成年人行使个人数据携带需要获得监护人的同意,已满14周岁的未成年人可以在与其年龄、智力相适应的情况下可单独行使个人数据携带权,同时明确死者近亲属在维护自身合法、正当利益的情形下可以对死者的个人信息进行携带。然后,通过对企业数据的重新分类,明确个人数据携带的客体仅限于原始数据,反驳了超越《个人信息保护法》框架下对数据可携带范围的扩大。同时,从隐私偏好的视角出发提出涉他数据的转移规则。最后,对我国司法实践所确立的“三重授权原则”进行调适,在满足个人数据携带权要求的情形下企业间的数据转移仅需要用户的同意,对于超于个人数据携带权客体范围的数据根据数据类型的不同可能需要“二重授权”或者“三重授权”。

关键词：个人数据携带权个人信息携带权个人信息保护通用数据保护条例

基于可穿戴毫米波设备的人体脉搏波测量方法及实现

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基于可穿戴毫米波设备的人体脉搏波测量方法及实现

作者：蒲凌宇北京邮电大学

学位级别：硕士

GX4CrNi13-4马氏体不锈钢激光熔覆工艺参数优化和仿真模拟

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材料工程 2024年第7期52卷 83-93页

作者：张华炜何凌欢侯娟李家民黄爱军上海理工大学材料与化学学院增材制造研究院上海200093 蒙纳士大学增材制造中心澳大利亚诺丁山3168

为提升激光熔覆质量,建立以激光功率、扫描速度及送粉量为主要工艺参数的有限元分析过程,减少熔覆工艺参数优化的研发周期和经济成本。通过温度场和应力场模拟GX4CrNi13-4马氏体不锈钢激光熔覆数据对照实验结果的方法,验证不同参数下的... 详细信息

为提升激光熔覆质量,建立以激光功率、扫描速度及送粉量为主要工艺参数的有限元分析过程,减少熔覆工艺参数优化的研发周期和经济成本。通过温度场和应力场模拟GX4CrNi13-4马氏体不锈钢激光熔覆数据对照实验结果的方法,验证不同参数下的成形质量,优化激光熔覆工艺参数。结果表明:为避免基体熔穿和高质量致密度,激光功率的调整范围应控制在1800~2000 W之间;增加送粉量可以有效降低温度和残余应力。3个工艺参数中激光功率是主要调控参数,对熔覆质量影响最大。综合致密度分析和显微硬度测试评估不同参数下样品的熔覆质量和残余应力分布,发现最佳工艺参数组合为激光功率1800 W、扫描速度10 mm/s以及送粉量10 g/min。实验结果与应力场模拟的趋势一致,进一步验证模拟数据的准确性。

关键词： GX4CrNi13-4马氏体不锈钢工艺参数优化有限元模拟温度场应力场

当代都市题材水墨人物画创作现状与形式语言研究

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当代都市题材水墨人物画创作现状与形式语言研究

作者：曹凌宇中国传媒大学

学位级别：硕士

基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响

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贵州医科大学学报 2021年第7期46卷 812-818页

作者：邓媛李伟谢登海何凌宇熊国宝段宗刚熊信林张磊王清腾周海燕贵州医科大学附属医院心内科贵州贵阳550004 贵州医科大学研究生院贵州贵阳550004 贵州医科大学附属医院临床医学研究中心贵州贵阳550004

目的探讨基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响。方法选取基层网络医院确诊STEMI后转诊医院行急诊PCI的患者430例,据再灌注治疗方式分为直接转运PCI组(n=346)和溶栓后转运PCI组(n=84),... 详细信息

目的探讨基层医院首诊急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者再灌注治疗方式和转运时机对预后的影响。方法选取基层网络医院确诊STEMI后转诊医院行急诊PCI的患者430例,据再灌注治疗方式分为直接转运PCI组(n=346)和溶栓后转运PCI组(n=84),直接转运PCI组患者又根据转诊医院入门到出门时间(DIDO)分为DIDO≤30 min组(n=112)和DIDO>30 min组(n=234);收集各组患者的一般资料、就诊相关时间节点[首诊医院DIDO、入门-球囊扩张时间(D2B)、首次医疗接触-球囊扩张时间(FMC2B)]、入院时情况[心率、收缩压、心功能分级(Killip分级)]、实验室指标[血肌酐、肌钙蛋白T(cTnT)峰值、肌酸激酶同工酶(CK-MB)峰值、脑利钠肽前体(BNP)峰值]及介入治疗资料[病变血管支数、罪犯血管部位、支架数、支架总长度、PCI术前及术后冠脉(TIMI)血流分级],同时随访各组患者出院后6个月内主要心血管不良事件(MACE)的发生情况。结果直接转运PCI组患者cTnT峰值较溶栓后转运组降低(P30 min组低(P30 min组短(P30 min组低(P<0.05)。结论溶栓后转运PCI不增加MACE事件发生风险,适用于首诊于非PCI基层医院的STEMI患者;减少DIDO时间可缩短FMC2B时长,减短心肌总缺血时间,降低短期全因死亡率。

关键词：心肌梗塞急性ST段抬高型心肌梗死溶栓直接转运PCI DIDO时间 FMC2B时间心血管不良事件

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因公务使用他人作品合理使用制度研究

因公务使用他人作品合理使用制度研究

作者：宋凌宇河北大学

学位级别：硕士

因公务使用他人作品合理使用制度首次规定于1990年《著作权法》中,后于2001年增加“合理范围内”程度要件限制,这一制度的目的在于确保国家机关为了执行公务中,无需获得著作权人授权,对他人作品进行使用,一方面满足国家机关需求,另一方... 详细信息

因公务使用他人作品合理使用制度首次规定于1990年《著作权法》中,后于2001年增加“合理范围内”程度要件限制,这一制度的目的在于确保国家机关为了执行公务中,无需获得著作权人授权,对他人作品进行使用,一方面满足国家机关需求,另一方面也防止国家机关过度侵犯作品权利人利益。随着社会进步和技术发展,实践中出现很多因公务使用他人作品产生的纠纷,且普遍存在同案不同判现象,对该类合理使用制度构成挑战,因此对产生的问题以及应对之策进行分析探讨。这一制度的问题主要有三个方面,第一,主体要件“国家机关”的范围过窄,仍保持1990年的表述方式,而当前公权力机构的范围在三十多年发展中实际上已经不断扩大,仍保持原有解释,阻碍了公务的开展。第二,目的要件“执行公务”概念模糊,在实务中引发一系列冲突,执行公务在法学上并非专业术语,且执行公务的范畴并未明确,在实务的司法裁判中具有一定误导性。第三,程度要件“合理范围内”逻辑存在问题,同《著作权法》第24条第1款的程度限制存在冲突,且因该表述模糊,在实务中衍生出两条理解路径,进而往往引申出不同的裁判结论。自1990年以来,在裁判文书网、北大法宝等检索到的72例裁判中,绝大多数推理过程过于简化,缺乏相应的推理过程。因此为完善因公务使用他人作品合理使用制度,提出如下纾解路径。结合比较法相关立法规定,并结合我国1990年以来的司法现状,提出司法和立法两方面建议。一方面,在司法层面,建议在司法程序中引入比例原则,通过递进适用比例原则的适当性、必要性、均衡性原则,在裁判过程中,辅助法官做出裁判,以促进公共利益为基本出发点,监督相关机构是否滥用公权力,是否不当限制著作权人权利。另一方面,在立法层面,建议扩大解释“国家机关”,将此类合理使用的主体范畴囊括法律和行政机关授权行使公权力的单位。建议对“执行公务”进一步明确化,起到止争的效果。并建议删除“合理范围内”程度要件规定,通过合理使用条款的一般规定进行限制。如上调整将有助于确保著作权人的利益不会因为公权力机构的使用而受到过度的侵害,著作权人可对其作品继续正常使用。

关键词：合理使用比例原则国家机关合理范围

霸权衰落与“泛安全化”:基于美国的个案分析

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国际安全研究 2024年第3期42卷 76-97,159页

作者：卢凌宇崔磊云南大学国际关系研究院昆明650091

衰落是霸权的宿命,但霸权国既不会主动放弃国际政治中的主导地位,也不会静待霸权体系崩溃。处于衰落阶段的霸权国期待维持与崛起国之间的权力差距,以延长霸权的寿命。然而,权力转移等国际关系结构性因素的变化导致离岸平衡和军事打击等... 详细信息

衰落是霸权的宿命,但霸权国既不会主动放弃国际政治中的主导地位,也不会静待霸权体系崩溃。处于衰落阶段的霸权国期待维持与崛起国之间的权力差距,以延长霸权的寿命。然而,权力转移等国际关系结构性因素的变化导致离岸平衡和军事打击等传统手段难以在衰落阶段奏效。相比之下,“安全化”为霸权国家的霸权护持行动与选择——如领域撤退或强制惩罚——提供了合法性依据。同时,由于霸权的同心圆特性,核心利益被触动会引发霸权国在核心和外围领域的全方位的打压,进而泛化议题和对象。衰落中的霸权国通过“危机感知”—“构建并接受安全化诉求”—“泛安全化”的传导路径,将维持霸权地位的诉求以泛安全化的形式展现出来。然而,美国霸权衰落的经验事实表明,泛安全化作为衰落阶段的霸权护持手段不仅与理论预期相反,而且成效也不尽人意。面对美国霸权的泛安全化,中国应当保持战略定力,坚守并贯彻总体国家安全观。

关键词：霸权衰落泛安全化霸权护持政治话语叙事