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基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化
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控制与决策 2024年 第2期39卷 391-400页
作者: 赵振 程磊 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息
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融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法
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控制与决策 2024年 第7期39卷 2325-2333页
作者: 王坚 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数... 详细信息
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平台经济下两类柔性生产空间的对比研究——基于新制度经济学的视角
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城市规划 2024年 第5期48卷 90-99页
作者: 吴俊 南京大学建筑与城市规划学院
平台经济的兴起改变了柔性生产空间的机制与特征。基于新制度经济学视角建立分析框架,通过对广州市康乐鹭江片区与南村镇的对比,发现平台经济作用下柔性生产空间分为平台嵌入型与平台重构型两类:前者通过零工经济、缩小空间规模以适应... 详细信息
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冲突·流变·承续:南宋城市人居防御环境的空间体系与营建智慧
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城市规划 2024年 第3期48卷 24-35页
作者: 湖南大学建筑与规划学院
两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文... 详细信息
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矿物组分识别与智能解释在不同岩性之间的信息共享与迁移学习
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地学前缘 2024年 第4期31卷 95-111页
作者: 刘烨 韩雨 朱文瑞 西安石油大学计算机学院 陕西西安710065
在地球科学领域,岩石微观观测数据的采集过程繁琐且效率低下,这不仅增加了研究成本,降低了可靠性,同时也限制了数据的开源共享。此外,由于岩性的多样性和观测手段的差异,单一数据集的规模通常较小,这对于依赖大规模数据集的深度学习框... 详细信息
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纪念许建先生一一〇周年诞辰翰墨选
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中国书法 2024年 第8期 128-139页
作者: 不详
建(一九一四—一九九七),名廷植,号蝉堪、阿植、补茅主人,世居重庆。先后供职于四川省银行和重庆市人民银行,一九五八年奉调任教于中学,一九六二年因病提前退休。许建在银行工作期间,因在《饮河诗刊》上投稿而深受潘鹰赏识,由... 详细信息
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自信与尊严:马克思劳动幸福观的当代阐释
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道德与文明 2024年 第2期 84-93页
作者: 刘禹 吉林大学东北亚学院 吉林长春130012
幸福是人类的永恒追求和社会发展的不竭动力,古往今来哲学家们一直探讨幸福是什么,马克思在前人思想精华基础上,指明了幸福是生活在现实社会中的全部人的幸福。马克思从现实的、能动的人的层面发掘了导致人们不幸的诱因,即在劳动过程中... 详细信息
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基于最优邻域搜索改进模拟退火的多雷达优化布站
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1322-1329页
作者: 刘林 姜龙玉 东南大学计算机科学与工程学院 南京211189 南京电子技术研究所 南京210039 南京邮电大学计算机学院 南京210046
针对多雷达组网探测系统,首先建立以空域覆盖率为优化目标、以多雷达位置为优化变量的数学模型,将多雷达布站建模为一个离散优化问题,从而筹划形成最优的多雷达部署方案.其次提出一种基于最优邻域搜索的改进模拟退火算法,通过在历史全... 详细信息
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鹰作品选
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中国书法 2024年 第3期 12-19页
作者: 不详
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基于多载波阵的定域调制技术
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北京理工大学学报 2024年 第1期44卷 102-110页
作者: 徐友 张译文 北京理工大学集成电路与电子学院 北京100081
基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏... 详细信息
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