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非线性隔振系统研究与应用

非线性隔振系统研究与应用

作者：任龙龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

振动现象无处不在，有些振动对人们是有利的，而有些振动的危害则影响着人们的生产与生活，甚至造成重大损失。因此如何减小工程中的有害振动是有待解决的关键问题，且随着人们对隔振系统研究的深入，传统的单层、线性隔振系统已不能满... 详细信息

振动现象无处不在，有些振动对人们是有利的，而有些振动的危害则影响着人们的生产与生活，甚至造成重大损失。因此如何减小工程中的有害振动是有待解决的关键问题，且随着人们对隔振系统研究的深入，传统的单层、线性隔振系统已不能满足工程实际中振动隔离的要求。浮筏隔振系统作为一个具有良好抗冲隔振性能的系统越来越多的应用到工程实际中。本文研究了非线性阻尼对隔振系统的影响，为浮筏隔振系统阻尼设计提供了理论依据，并对浮筏隔振系统进行建模，为实现浮筏系统的精确分析奠定了基础。首先，通过Volterra级数模型，建立了非线性系统输入输出的基本关系，得到了非线性Volterra系统的输入输出频率响应函数，并以此为基础，对含非线性阻尼的隔振系统进行了研究;第二，根据某齿轮箱浮筏隔振系统的实际使用情况，对隔振系统进行设计，包括对隔振器的布置及选取;第三，根据某齿轮箱浮筏隔振系统中间筏体的特点，对中间筏体的设计空间分成多种情况并分别考虑，利用拓扑优化方法对齿轮箱浮筏隔振系统的中间筏体进行拓扑优化设计;第四，以某浮筏隔振系统为例，运用多体系统动力学和动态子结构法建立了非线性浮筏隔振系统在考虑中间筏体弹性时的动力学方程;最后，对浮筏隔振系统进行了动力学响应分析，并对所设计的浮筏隔振系统进行隔振效果评估。通过分析计算，立方阻尼参数在隔振系统的共振频率内对传递率的影响是至关重要的;进行拓扑优化后的中间筏体能有效的提高系统的固有频率;所设计的浮筏隔振系统隔振效果良好。

关键词：浮筏隔振系统非线性阻尼动力学方程拓扑优化

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个人信息民法保护的理论基础

河北法学 2017年第4期35卷 181-192页

作者：任龙龙对外经济贸易大学法学院北京100029

当前,关于个人信息保护的民法学说纷纭复杂,学者们莫衷一是。究其原因,皆因个人信息保护面临着诸多困境,这些困境的存在直接导致了个人信息保护理论基础的模糊。明确个人信息保护的理论基础,需要辨析个人信息的法律属性,弄清楚其是否为... 详细信息

当前,关于个人信息保护的民法学说纷纭复杂,学者们莫衷一是。究其原因,皆因个人信息保护面临着诸多困境,这些困境的存在直接导致了个人信息保护理论基础的模糊。明确个人信息保护的理论基础,需要辨析个人信息的法律属性,弄清楚其是否为物或隐私,并解决其兼具人格性和财产性之间的矛盾。对个人信息的保护应当通过权利实现,然而个人信息权本质上却应是一种框架性权利。只有将个人信息权定义为一种框架性权利,方能既实现个人信息人格利益的保护,又实现财产价值的保护,从而达成个人信息保护理论的周延。

关键词：个人信息保护理论困境个人信息权框架性权利

基于Savart偏光镜的无人机载高光谱成像系统

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基于Savart偏光镜的无人机载高光谱成像系统

作者：任龙龙浙江大学

学位级别：硕士

高光谱成像技术融合了光谱技术和成像技术,能够同时获取目标的光谱信息和空间信息,已经广泛应用于环境监控、精准农业以及城市规划等诸多领域。轻小型无人机平台由于灵活性高、使用成本低、实时性好等优点使得其作为高光谱成像系统搭载... 详细信息

高光谱成像技术融合了光谱技术和成像技术,能够同时获取目标的光谱信息和空间信息,已经广泛应用于环境监控、精准农业以及城市规划等诸多领域。轻小型无人机平台由于灵活性高、使用成本低、实时性好等优点使得其作为高光谱成像系统搭载平台具有极大的优势。干涉型高光谱成像系统相比色散型高光谱成像系统具有高通量、多通道的优势,在低照度环境下的目标探测能力更强,将干涉型高光谱成像系统搭载在轻小型无人机上可以进一步增强无人机载高光谱成像系统的探测能力,但目前搭载干涉型成像光谱仪的低空无人机平台还较为少见。本文在研究干涉型光谱成像技术原理的基础上,尝试将所搭建的基于Savart偏光镜的干涉型高光谱成像系统搭载在无人机平台。本文的主要研究内容如下:1.在理论上详细阐述了干涉型成像光谱技术原理,并进一步分析了基于Savar偏光镜的干涉型高光谱成像系统的成像原理、工作方式和其搭载在无人机平台上的优势。2.研制了一套基于Savart偏光镜的无人机载高光谱成像系统,详细介绍了高光谱成像系统的研制过程和机载采集控制系统的设计细节。其中所搭建的高光谱成像系统其波数分辨率为131cm-1,在可见光波段达到高光谱成像要求。3.利用所研制的机载高光谱成像系统进行了室内外推扫实验,详细介绍了该系统的光谱反演过程,获得了室内目标的光谱数据立方体,并就无人机姿态变化对系统成像影响作了具体分析。

关键词：高光谱轻小型无人机光谱反演光谱数据立方体

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船用主汽轮机汽缸冲击响应的计算与实验研究

振动与冲击 2012年第12期31卷 28-33页

作者：史冬岩张成张亮彭梁任龙龙哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 中国舰船研究中心武汉430064

目前船用大型设备的抗冲击性能研究主要采用数值手段进行仿真,而相关实验研究较少,数值计算的精度还不确定。为此以船用主汽轮机汽缸为研究对象,建立有限元模型,采用时域模拟法计算汽缸模型在冲击载荷作用下的响应;以计算结果为指导,在... 详细信息

目前船用大型设备的抗冲击性能研究主要采用数值手段进行仿真,而相关实验研究较少,数值计算的精度还不确定。为此以船用主汽轮机汽缸为研究对象,建立有限元模型,采用时域模拟法计算汽缸模型在冲击载荷作用下的响应;以计算结果为指导,在大型冲击振动台上进行扫频、冲击实验。将计算值与实验值对比验证,验证计算模型和方法的正确性,分析误差产生原因,评估结构的强度。研究表明:时域模拟法计算的结果比实验值有30%左右的误差;实验与数值计算相结合才能合理的对设备进行抗冲击分析。

关键词：汽缸时域模拟法冲击响应扫频实验冲击实验

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考虑质量偏心的阶梯梁-基础的强迫振动计算

振动与冲击 2017年第22期36卷 118-124页

作者：王剑张振果任龙龙华宏星上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

轴系的质量非均匀会导致纵横振动的耦合,结合导纳综合法与改进的传递矩阵法,针对质量偏心阶梯梁-弹性基础模型,提出了一种理论/实验混合计算方法。通过与有限元计算结果对比,验证了方法的正确性;考察了质量偏心对系统响应的影响。结果表... 详细信息

轴系的质量非均匀会导致纵横振动的耦合,结合导纳综合法与改进的传递矩阵法,针对质量偏心阶梯梁-弹性基础模型,提出了一种理论/实验混合计算方法。通过与有限元计算结果对比,验证了方法的正确性;考察了质量偏心对系统响应的影响。结果表明:在垂向激励下,质量偏心对系统的垂向位移响应无影响,但是会使系统产生纵向位移响应;由于纵向位移以eθ的形式被引入弯-纵耦合振动方程,因此其频率特征与垂向响应一致,且其幅值与偏心程度成正比。

关键词：质量偏心阶梯梁弹性基础导纳综合法

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新型非细胞型组织工程骨的体内血管化研究

新型非细胞型组织工程骨的体内血管化研究

作者：任龙龙新疆医科大学

学位级别：硕士

目的：应用正电子发射计算机体层摄影-CT （PET-CT）及流式细胞仪研究重组人的骨形态发生蛋白-2（rhBMP-2）/异体骨复合骨（新型非细胞型组织工程骨）行兔腰椎融合术后,不同时间点融合骨组织再血管化程度及成骨活性的变化。方法：成年... 详细信息

目的：应用正电子发射计算机体层摄影-CT （PET-CT）及流式细胞仪研究重组人的骨形态发生蛋白-2（rhBMP-2）/异体骨复合骨（新型非细胞型组织工程骨）行兔腰椎融合术后,不同时间点融合骨组织再血管化程度及成骨活性的变化。方法：成年新西兰大白兔45只,随机分为3组,每组15只。在每只兔的L4、L5横突间行腰椎后路植骨融合术,各组分别植入rhBMP-2/异体骨复合骨条,自体髂骨条以及单纯异体髂骨条,每组于术后第2周、4周、6周行PET-CT显像检测植骨区标准摄取值（SUV值）及流式细胞仪对植骨区血管内皮细胞增殖情况进行计数,对比分析各组植骨区摄取值及血管内皮细胞增殖情况。结果：PET-CT结果示：在2周、4周、6周时,复合骨组及自体骨组局部SUV值与异体骨组比较均有统计学差异（P＜0.05）,4周、6周时复合骨组局部SUV值优于自体骨组（P＜0.05）。同一组内不同时间点复合骨组和自体骨组均在4周、6周时局部SUV值高于2周时（P＜0.05）,4周和6周之间没有统计学差异（P＞0.05）。异体骨组虽然均数也是4周时最高,但三个时间点之间没有统计学差异（P＞0.05）。流式细胞仪结果示：术后2、4、6周,三组间血管内皮细胞增殖量比较差异有统计学意义（P＜0.05）,复合骨组血管内皮细胞增殖量高于异体骨组（P＜0.05）,差异有统计学意义。术后4周,6周复合骨组血管内皮细胞增殖量高于自体骨组（P＜0.05）,差异有统计学意义,术后2周,复合骨组血管内皮细胞增殖量与自体骨组比较（P＞0.05）,差异无统计学意义。结论：兔腰椎后路植骨融合术中,PET-CT检测及血管内皮细胞流式细胞仪计数显示：rhBMP-2/异体骨复合骨促进骨形成以及改善局部血供的效应不仅优于异体骨而且不低于作为金标准的自体骨,可作为替代自体骨的理想材料。

关键词：重组人骨形态发生蛋白-2 腰椎融合正电子发射计算机体层摄影-CT 流式细胞仪

综合开发模式下的公交场站功能及交通组织研究——以昆明黄土坡公交枢纽站设计为例

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综合开发模式下的公交场站功能及交通组织研究——以昆明黄土坡公...

作者：任龙龙昆明理工大学

学位级别：硕士

从改革开放以来,伴随着我国的社会经济的快速发展,一方面居民的城市活动越发频繁,外出的需求也越发增加;另一方面城市的生活节奏也越来越快,城市居民迫切的希望能有一个安全、便捷、舒适的出行环境。但是,随着我国城市汽车保有量的持续... 详细信息

从改革开放以来,伴随着我国的社会经济的快速发展,一方面居民的城市活动越发频繁,外出的需求也越发增加;另一方面城市的生活节奏也越来越快,城市居民迫切的希望能有一个安全、便捷、舒适的出行环境。但是,随着我国城市汽车保有量的持续增长,我国城市的交通问题却日益严重;因此,走“公交优先”的城市交通发展之路已经变成了城市发展的必然选择。由我国的实际国情可以得出——公交优先公共汽车交通必须优先、公共汽车交通优先场站建设需更加优先,但是作为我国城市公共交通体系重要组成部分的城市对内公共汽车交通现如今却普遍存在公交场站的数量和面积严重不足,公交场站在城市中的布局不合理等一系列严重的问题,城市公共汽车交通所面临的这些问题得不到解决,我国城市的公交优先将永远无法落实。通过对以上问题的深入剖析后得出：在我国市场化日趋深入的今天,资金成为城市土地资源分配的最主要手段;在土地效益对于政府部门决策的绝对导向性面前,传统场站的纯公益性特色与粗放型用地模式所导致的资金矛盾和用地矛盾是导致以上场站问题产生的最根本原因。因此,本文首先探讨了通过场站的集约化开发缓解场站的用地矛盾,通过场站的功能复合化开发解决场站资金矛盾的综合开发模式对于当前城市公交场站开发所面临的用地矛盾与资金矛盾的解决作用及其内涵;其次,从城市规划的角度探讨了公交场站综合化开发模式对城市TOD开发模式的践行及其意义,在此基础上对公交综合体的功能及交通组织展开了一定的研究。通过以上研究,以期对我国当前初步兴起的公交场站综合开发提供策略上的与建筑设计上的指导,促进我国公交场站开发模式的转变;促进我国城市“公交优先”政策的落实,促进公交场站区域经济效益、交通效益、社会效益的协调发展。

关键词：公交场站综合开发模式 TOD模式功能交通

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滑动轴承压力分布及动特性系数

哈尔滨工程大学学报 2011年第9期32卷 1134-1139页

作者：史冬岩张成任龙龙张亮彭梁哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,... 详细信息

为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,油膜压力呈三维抛物面分布,在油膜压力峰值处合金层应力最大,在油膜压力梯度最大处应变最大,油膜动特性系数随着偏心率的增大而增大,交叉阻尼近似相等。

关键词：滑动轴承油膜压力有限差分法动特性系数

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扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验

农业机械学报 2023年第12期54卷 141-154页

作者：王征任龙龙李扬吴彦强束钰宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草... 详细信息

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。

关键词：铡草机切碎辊控制器切碎速度预测参数

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