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基于自适应同步的混沌系统参数辨识方法的研究

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量子电子学报 2008年第2期25卷 213-220页

作者：任海鹏殷佳郑岗韩崇昭西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

利用混沌系统的动力学特性对参数极其敏感的特点,以驱动响应同步结构为框架,设计了与同步误差有关的二次型指标函数,采用优化方法对参数进行自适应调节,直到同步误差最小,即实现混沌同步.该方法实现了参数未知混沌系统的参数辨识和自适... 详细信息

利用混沌系统的动力学特性对参数极其敏感的特点,以驱动响应同步结构为框架,设计了与同步误差有关的二次型指标函数,采用优化方法对参数进行自适应调节,直到同步误差最小,即实现混沌同步.该方法实现了参数未知混沌系统的参数辨识和自适应同步。为了研究参数收敛速度,对准高斯牛顿法、Hook-Jeeves方法(又名模式搜索法)和共轭梯度法等三种优化方法进行了对比研究.对具有两个未知参数的离散Hénon系统和连续Lorenz系统的仿真研究表明,基于共轭梯度的参数调节方法参数收敛速度最快,可以应用于混沌保密通信的解密.

关键词：量子光学混沌同步参数辨识准高斯-牛顿法 Hook—Jeeves方法共轭梯度法

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变质心共轴双旋翼无人机建模与反步滑模控制

南京航空航天大学学报 2022年第6期54卷 1056-1064页

作者：吉思臣王司令阎坤任海鹏周洋西安工业大学电子信息工程学院西安710021 西安现代控制技术研究所西安710065

针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质... 详细信息

针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质心无人机动力学特性。建立变质心无人机姿态控制系统的状态方程,针对系统中的非线性和不确定性,设计了基于反步滑模控制的姿态控制器。仿真实验表明,所设计的控制器能够在含有外部扰动的工况下有效完成姿态跟踪任务,具备较好的抗干扰能力。

关键词：变质心控制共轴双旋翼无人机反步滑模控制非线性系统旋翼气动模型

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含Cu低合金钢表面氧化及热脆

东北工学院学报 1993年第1期14卷 36-39页

作者：任海鹏张万显阎振棨东北工学院材料科学与工程系

用冷、热弯试验及光学显微镜、扫描电子显微镜和X射线微区分析仪分析研究了含0.3％～0.7％Cu的低合金钢表面氧化层结构及热脆机理。结果表明,Cu的表面富集与表面奥氏体晶界氧化是造成热脆的主要原因。

关键词：低合金钢热脆表面氧化铜腐蚀

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量子安全直接通信协议综述及展望

通信技术 2013年第4期46卷 31-33页

作者：任海鹏 91550部队20分队

量子安全直接通信是一种全新的高安全、高容量的量子通信模式,利用量子力学原理在量子信道中直接传输秘密信息,能够在真正意义上实现绝对安全,自首次被提出以来的近十年得到了飞速发展。详细综述了量子安全直接通信所采用的几种典型的... 详细信息

量子安全直接通信是一种全新的高安全、高容量的量子通信模式,利用量子力学原理在量子信道中直接传输秘密信息,能够在真正意义上实现绝对安全,自首次被提出以来的近十年得到了飞速发展。详细综述了量子安全直接通信所采用的几种典型的量子直接通信协议和模型,主要包括基于纠缠光子对的两步通信协议和基于高维量子的通信协议。概述了量子安全直接通信的国内最新研究动态,简要评述了量子安全直接通信的发展趋势。

关键词：量子通信安全直接通信通信协议进展

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企业网络信息安全与对策

信息与电脑（理论版） 2013年第6期 79-80页

作者：任海鹏安徽机电职业技术学院

网络信息技术具有快速、准确、系统、互联等多方面的信息传递优势,运用网络信息技术进行企业经营管理,直接影响了整个企业的经济效益和经营管理效率。但是在实际运营过程中,网络安全问题时有出现,这直接影响了企业发展的经济效益。本文... 详细信息

网络信息技术具有快速、准确、系统、互联等多方面的信息传递优势,运用网络信息技术进行企业经营管理,直接影响了整个企业的经济效益和经营管理效率。但是在实际运营过程中,网络安全问题时有出现,这直接影响了企业发展的经济效益。本文通过从网络信息存在安全漏洞、计算机遭遇病毒感染、管理工作失误、线路窃听等方面具体分析了企业网络安全存在的问题,并从保证安全、利用访问控制手段、病毒入侵企业网络、信息安全等方面提出了对加强网络信息安全的具体对策。帮助各企业充分认识到网络信息安全管理的重要性以及如何避免出现网络信息安全问题。

关键词：信息安全企业网络安全病毒入侵企业网络系统经营管理效率信息技术身份验证恶意攻击非法入侵