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六辊UC轧机轧制过程混沌的轨迹跟踪控制

控制理论与应用 2002年第6期19卷 897-900页

作者：任海鹏刘丁西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 .这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数 ,在具有测量噪声和模型误差的情况下控制仍然有效 .仿真结果说明... 详细信息

采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 .这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数 ,在具有测量噪声和模型误差的情况下控制仍然有效 .仿真结果说明了该方法的有效性和可行性 .

关键词：六辊UC轧机轧制过程混沌轨迹跟踪控制板形控制反馈线性化

平均电流控制型PFC Boost变换器中的低频分岔现象研究

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电子学报 2006年第5期34卷 784-789页

作者：任海鹏西安交通大学电子与信息工程学院

在设计和分析平均电流控制型功率因数校正(PFC)Boost变换器时,通常假设其工作在电流连续模式下,而采用电流连续模式下的平均模型分析变换器的动力学特性.而实际的变换器可能工作在电流断续状态,当变换器负载较小时,电流断续状态更加明显... 详细信息

在设计和分析平均电流控制型功率因数校正(PFC)Boost变换器时,通常假设其工作在电流连续模式下,而采用电流连续模式下的平均模型分析变换器的动力学特性.而实际的变换器可能工作在电流断续状态,当变换器负载较小时,电流断续状态更加明显.因此,采用电流连续状态下的平均模型无法准确描述变换器的特性,尤其是混沌和分岔现象.本文采用考虑电流断续工作状态的状态空间模型,对PFC变换器中的低频分岔现象进行了分析,得到了低频分岔图,使该变换器由倍周期分岔到达混沌的路径更加清楚,使人们可以更全面理解这种变换器的动力学行为.并从分岔的角度分析了变换器的稳定性.其结果表明,变换器的输出电容和负载对变换器的稳定性具有很强的影响.通过给出的参数分岔图和二维参数与稳定性的映射图,为更好地设计变换器提供了指导.仿真分析结果和实验结果表明了本文所提方法的合理性和结果正确性.

关键词：电力电子变换器功率因数校正电流断续模式分岔混沌

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基于复杂网络特性的带钢表面缺陷识别

自动化学报 2011年第11期37卷 1407-1412页

作者：任海鹏马展峰西安理工大学信息与控制工程系西安710048

针对带钢表面缺陷识别问题,提出一种基于动态演化复杂网络特性的特征描述方法,这些特征同时具有位移、旋转不变性、大小不变性、较强的抗干扰能力和鲁棒性,为缺陷识别提供良好的分类特征;为了提高分类器的效率,应用主成分分析法(Princip... 详细信息

针对带钢表面缺陷识别问题,提出一种基于动态演化复杂网络特性的特征描述方法,这些特征同时具有位移、旋转不变性、大小不变性、较强的抗干扰能力和鲁棒性,为缺陷识别提供良好的分类特征;为了提高分类器的效率,应用主成分分析法(Principal component analysis,PCA)对复杂网络特征向量进行特征降维处理;采用最优有向无环图支持向量机(Directed acyclic graph support vector machine,DAG-SVM)算法进行缺陷分类.结果表明该方法识别率高而且识别速度快.

关键词：缺陷识别复杂网络特征主成分分析法有向无环图支持向量机

基于贝努力映射和CPLD的混沌A／D转换器

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仪器仪表学报 2007年第1期28卷 42-47页

作者：任海鹏刘丁西安交通大学电子与信息工程学院西安理工大学自动化与信息工程学院西安 710048 西安理工大学自动化与信息工程学院

本文分析了基于贝努力映射的混沌A／D转换器的工作原理。给出了初值计算方法。设计了仿真电路,分析了理想参数情况下,该混沌A/D转换器的误差。采用CPLD设计了实验电路,分析了实验电路的转换误差,指明了改进混沌A／D转换器性能的方向。... 详细信息

本文分析了基于贝努力映射的混沌A／D转换器的工作原理。给出了初值计算方法。设计了仿真电路,分析了理想参数情况下,该混沌A/D转换器的误差。采用CPLD设计了实验电路,分析了实验电路的转换误差,指明了改进混沌A／D转换器性能的方向。为混沌A／D转换器的理论研究和实用化进行了有益探索。

关键词：混沌 A/D转换器复杂可编程逻辑器件符号动力学

基于Matlab的PFC Boost变换器仿真研究和实验验证

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电工技术学报 2006年第5期21卷 29-35页

作者：任海鹏刘丁西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

介绍了平均电流控制型PFCBoost变换器的结构,分析了其工作原理。分别采用PowerSystem工具箱和考虑电感电流断续工作状态的C-MEX文件S函数建立了主电路模型,对平均电流控制型PFCBoost变换器进行了仿真。仿真结果表明,与PowerSystem工具... 详细信息

介绍了平均电流控制型PFCBoost变换器的结构,分析了其工作原理。分别采用PowerSystem工具箱和考虑电感电流断续工作状态的C-MEX文件S函数建立了主电路模型,对平均电流控制型PFCBoost变换器进行了仿真。仿真结果表明,与PowerSystem工具箱模型相比,基于C-MEX文件的S函数仿真模型能够准确仿真电流断续工作状态,仿真速度快。设计了电路样机进行了实验研究,仿真结果与实验结果一致,证明了该方法的正确性。利用该方法可以高效地仿真研究系统结构和参数变化时性能变化情况,得到的平均电流控制型PFCBoost变换器的混沌分岔图,为更好地理解和设计这种变换器提供了有利的工具。

关键词： Boost变换器平均电流控制功率因数校正分岔图

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基于最小二乘支持向量机的混沌控制

物理学报 2005年第9期54卷 4019-4025页

作者：刘涵刘丁任海鹏西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

利用支持向量机良好的非线性函数逼近和泛化能力,提出基于最小二乘支持向量机非线性补偿的混沌控制新方法.应用最小二乘支持向量机离线辨识混沌系统的非线性部分,并用辨识模型补偿系统的非线性,同时应用线性状态反馈控制混沌系统.对三... 详细信息

利用支持向量机良好的非线性函数逼近和泛化能力,提出基于最小二乘支持向量机非线性补偿的混沌控制新方法.应用最小二乘支持向量机离线辨识混沌系统的非线性部分,并用辨识模型补偿系统的非线性,同时应用线性状态反馈控制混沌系统.对三种典型连续混沌系统的仿真研究表明,提出的控制方法可以有效的控制混沌系统到达设定的目标状态,并且由线性状态反馈控制器构成的闭环系统稳定.

关键词：混沌控制支持向量机最小二乘支持向量机状态反馈稳定性最小二乘支持向量机非线性函数逼近连续混沌系统状态反馈控制器辨识模型非线性补偿泛化能力补偿系统

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三相PWM变换器的鲁棒变结构控制

自动化学报 2015年第3期41卷 601-610页

作者：郭鑫任海鹏西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

分析了三相脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)功率因数校正(Power factor correction,PFC)变换器的工作原理和数学模型.针对现有控制方法在参数不确定及参数变化时性能变差的问题,提出采用鲁棒变结构控制减小系统参数不确定性... 详细信息

分析了三相脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)功率因数校正(Power factor correction,PFC)变换器的工作原理和数学模型.针对现有控制方法在参数不确定及参数变化时性能变差的问题,提出采用鲁棒变结构控制减小系统参数不确定性的影响,同时采用渐缩滑动边界的方法减小了控制量的颤振.仿真及实验结果表明,与传统PI控制和反馈线性化方法相比,本文方法不仅在标称参数时具有较好的动静态性能,而且在系统参数发生变化时,具有更强的鲁棒性.

关键词：功率因数校正 PWM整流器变结构控制鲁棒性

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自适应Rulkov神经元聚类算法

模式识别与人工智能 2021年第10期34卷 957-968页

作者：廖云荣任海鹏西安工业大学兵器科学与技术学院西安710021

针对类间间距较小、可分性较差的样本数据聚类问题,文中提出自适应Rulkov神经元聚类算法.首先,构建基于自适应距离和共享近邻的相似度矩阵,将样本构成的无向图的最优分割问题转化为拉普拉斯矩阵的谱分解问题,并按特征值大小选取拉普拉... 详细信息

针对类间间距较小、可分性较差的样本数据聚类问题,文中提出自适应Rulkov神经元聚类算法.首先,构建基于自适应距离和共享近邻的相似度矩阵,将样本构成的无向图的最优分割问题转化为拉普拉斯矩阵的谱分解问题,并按特征值大小选取拉普拉斯矩阵的特征向量作为新的样本特征,增大样本类间间距,减小类内间距.然后,将样本根据新特征映射为神经元,样本特征距离决定神经元之间的耦合权值,通过耦合强度自学习进一步提升样本可分性.最后,通过强连通分量实现样本聚类.在多个合成数据集和真实数据集上的实验表明文中算法获得较优的聚类效果.

关键词：共享近邻相似度矩阵 Rulkov神经元自适应学习

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三相PWM变换器的负载自适应控制

电子学报 2015年第10期43卷 2088-2094页

作者：郭鑫任海鹏西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变... 详细信息

三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变换器电压外环和电流内环分别采用负载自适应控制及反馈线性化控制方法.本文方法避免了传统PI控制参数调整困难费时的问题,同时改善了系统性能.仿真及实验结果表明,与传统PI控制和精确反馈线性化控制方法相比,本文方法控制参数少,易于选择,在负载发生变化时,输出电压波动小、恢复时间短,具有更强的适应能力.

关键词： PWM整流器反馈线性化自适应控制负载扰动