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基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

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中国公路学报 2024年第3期37卷 170-180页

作者：谈东奎朱波胡旭东合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实... 详细信息

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示:①相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;②所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;③CVAE模型能够在条件输入和生成结果之间建立关联性,通过调整条件参数可以改变生成场景中车辆目标数量。

关键词：汽车工程测试场景生成条件变分自编码器智能车辆生成模型

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《地坤》与四川作家的“地方自觉”

当代文坛 2024年第4期 182-188页

作者：周维东四川大学俗文化研究所

《地坤》是一部饱含“地气”作品,通过体系完整的“清龟世界”、贯穿始终的“生猛之气”、参与其中的传奇笔法,成功展开了一个地方官场的世界。《地坤》的写作方式,为当下文学如何把握现实提供了经验。随着中国社会主要矛盾的转变,作家... 详细信息

《地坤》是一部饱含“地气”作品,通过体系完整的“清龟世界”、贯穿始终的“生猛之气”、参与其中的传奇笔法,成功展开了一个地方官场的世界。《地坤》的写作方式,为当下文学如何把握现实提供了经验。随着中国社会主要矛盾的转变,作家对社会发展中普遍问题的把握需要通过“地方”完成,“地气”成为判断写作是否有效的标准。在这一点上,《地坤》与当下文学中的“新地方书写”不谋而合。不过,《地坤》创作中所体现出来的“地方自觉”,不是有意与“新地方书写”对话,而是对四川现代文学文脉的自觉承传。通过《地坤》现象,也可以对四川现代文学的地方特色进行重新认识。

关键词：《地坤》新地方书写地方自觉

Mg-3Sm-0.5Zn-0.4Zr合金的高温蠕变机制和组织演变

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中国科学：技术科学 2024年第6期54卷 1079-1090页

作者：夏利红郑江王渠东重庆工商大学智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室重庆400067 重庆大学国家镁合金材料工程技术研究中心重庆400044 上海交通大学轻合金精密成型国家工程研究中心上海200240

提升镁合金的高温抗蠕变性能是其能够在汽车动力系统得到广泛应用的关键.对耐热镁合金蠕变变形机制和组织演变缺乏系统研究,是限制其发展的重要因素.本文以低稀土镁合金(Mg-3Sm-0.5Zn-0.4Zr合金)为研究对象,将蠕变应力指数计算、滑移迹... 详细信息

提升镁合金的高温抗蠕变性能是其能够在汽车动力系统得到广泛应用的关键.对耐热镁合金蠕变变形机制和组织演变缺乏系统研究,是限制其发展的重要因素.本文以低稀土镁合金(Mg-3Sm-0.5Zn-0.4Zr合金)为研究对象,将蠕变应力指数计算、滑移迹线和析出相观察相结合,系统分析了重力铸造和高压铸造Mg-3Sm-0.5Zn-0.4Zr合金在200℃~250℃/60~100 MPa条件下的变形模式和组织演变.主要结果为:重力铸造和高压铸造Mg-3Sm-0.5Zn-0.4Zr合金在200℃/60 MPa条件下稳态蠕变速率分别为1.4×10^(-9)s^(-1)和1.1×10^(-9)s^(-1),表明其具有优异的抗蠕变性能.200°C~250℃/60 MPa条件下,高压铸造合金具有比重力铸造合金更低的稳态蠕变速率.在200℃60~100 MPa条件下,两种合金的主要变形机制均为基面滑移.在225℃条件下,当σ≤80 MPa,基面滑移仍然是两种合金的主要变形模式;当σ>80 MPa,两种合金的变形模式为基面滑移、非基面滑移和孪生.在250℃/60~70 MPa条件下,基面滑移和非基面滑移是两种合金的主要变形模式.此外,重力铸造和高压铸造合金在蠕变过程中均会发生动态析出,形成大量与基面垂直的析出相.与重力铸造合金相比,高压铸造合金具有更多细小的析出相,可有效阻碍位错滑移,这是其具有优异抗蠕变性能的重要因素.

关键词：镁合金高压铸造蠕变模式组织演变动态析出

CaCl_(2)/H_(2)O_(2)引发木质素接枝天然橡胶的制备及其应用研究

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高分子学报 2024年第1期55卷 120-128页

作者：胡洁冯振东段咏欣青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室青岛266042

添加增容剂是改善极性木质素(LN)与非极性橡胶相容性差的有效措施之一,有助于提高LN补强效果.本文中采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)作为自由基引发体系制备了LN接枝的天然橡胶(LGN),并将其用于天然橡胶(NR)/LN复合材料的界面增容.研究表明,CaC... 详细信息

添加增容剂是改善极性木质素(LN)与非极性橡胶相容性差的有效措施之一,有助于提高LN补强效果.本文中采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)作为自由基引发体系制备了LN接枝的天然橡胶(LGN),并将其用于天然橡胶(NR)/LN复合材料的界面增容.研究表明,CaCl_(2)/H_(2)O_(2)不但可以引发LN产生大分子自由基,而且会氧化NR双键断裂生成不饱和酮,使NR分子量降低.对接枝过程中加料顺序进行调控,采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)先处理LN,不但可以有效地减轻NR的氧化降解,而且有助于LN产生更多的大分子自由基.采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对LN、NR和LGN化学结构的表征表明:LN接枝NR的机理为LN的酚羟基自由基与NR的甲基反应形成C―O―C键.得益于LGN优异的界面增容作用,增容后的NR/LN复合材料的拉伸强度和撕裂强度较增容前分别提高了14.3%和7.5%.

关键词：木质素天然橡胶 CaCl_(2)/H_(2)O_(2) 接枝增容剂复合材料

型钢开口肋-UHPC轻型组合桥面新结构静力与疲劳性能

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中国公路学报 2024年第4期37卷 252-262页

作者：孙璇邵旭东邹德强湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082 中国建筑第五工程局有限公司市政设计院湖南长沙410004

为解决传统正交异性钢桥面疲劳开裂、铺装层破损难题,研究团队于2010年研发成功钢-UHPC轻型组合桥面体系,并在中国的钢桥上获得了规模化的应用。鉴于UHPC层大幅度提高了钢面板的局部刚度,为简化施工和降低造价,可对传统正交异性钢桥面... 详细信息

为解决传统正交异性钢桥面疲劳开裂、铺装层破损难题,研究团队于2010年研发成功钢-UHPC轻型组合桥面体系,并在中国的钢桥上获得了规模化的应用。鉴于UHPC层大幅度提高了钢面板的局部刚度,为简化施工和降低造价,可对传统正交异性钢桥面进一步优化。为此,提出了型钢开口肋-UHPC轻型组合桥面结构,首次应用在某大跨度拱桥主梁结构中,以实桥为背景展开了桥面方案比选和有限元计算。在此基础上,进行了型钢组合桥面关键部位负弯矩条带静力试验,对UHPC裂缝进行观测和宽度验算;对型钢组合桥面抗疲劳性能做了计算与分析,并针对桥面纵横肋重要连接焊缝开展了负弯矩条带疲劳试验。研究结果表明:负弯矩区UHPC表现出优良的受弯拉韧性,抗拉强度是实桥应力的1.4倍;型钢组合桥面通过新型的纵横肋连接构造,将所有连接焊缝均置于低应力区,将非焊接型钢母材置于高应力区,以达到提高桥面抗疲劳能力目的,型钢组合桥面包含10个钢结构疲劳细节,所有疲劳细节计算应力幅均在常幅疲劳极限以下;型钢组合桥面纵横肋新型连接焊缝在设计疲劳应力幅下等效加载4840万次才发生疲劳破坏,疲劳强度满足实桥应用需求。综上表明,型钢组合桥面具有优良的静力与疲劳性能,加工制造简便,建设成本低,是一种具有竞争力的新型桥面方案。

关键词：桥梁工程型钢-UHPC轻型组合桥面条带模型试验静力与疲劳性能正交异性钢桥面

EGR对柴油发动机燃烧与排放特性仿真与试验研究

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内燃机与配件 2024年第9期 13-15页

作者：王汇龙任洪娟浙江工业职业技术学院浙江绍兴312099 上海工程技术大学上海201620

在废气再循环(EGR)条件下,以一台柴油发动机为试验对象,搭建柴油机整机及EGR系统模型。研究EGR系统对柴油发动机性能、燃烧及排放特性的影响。试验结果表明,随着EGR开度的增大,废气的引入降低氧气(O_(2))浓度,使着火延长期增大,燃烧速... 详细信息

在废气再循环(EGR)条件下,以一台柴油发动机为试验对象,搭建柴油机整机及EGR系统模型。研究EGR系统对柴油发动机性能、燃烧及排放特性的影响。试验结果表明,随着EGR开度的增大,废气的引入降低氧气(O_(2))浓度,使着火延长期增大,燃烧速度减慢,导致最高爆发压力下降且降低明显;EGR降低了空燃比,使燃烧过程滞燃期增长向膨胀阶段延长,部分燃油无法在上止点附近充分燃烧,导致功率小幅度下降和油耗小幅度上升。但EGR的使用减少了缸内燃烧时氮氧化物(NOx)的形成,中高负荷时随着EGR阀开度的增大,氮氧化物(NOx)降低幅度极为显著,最大降低幅度为52.4%。结论表明合理应用EGR系统可以在维持发动机燃油经济性以及动力性的条件下,能够明显抑制氮氧化物(NOx)排放。

关键词：柴油发动机废气再循环排放

双吸式离心泵叶片吸力面泥沙磨损破坏规律与形成机制研究

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农业机械学报 2024年第2期55卷 202-207页

作者：张映波赵子龙钱忠东武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉430072

离心泵叶片泥沙磨损是引黄泵站面临的工程难题,采用模型试验及数值模拟相结合的方法,分析了双吸式离心泵叶片出口的磨损破坏规律及其形成机制。采用多层涂层法、丝线法和内窥式成像技术对叶片的磨损特征和近壁面流态进行了分析,并结合... 详细信息

离心泵叶片泥沙磨损是引黄泵站面临的工程难题,采用模型试验及数值模拟相结合的方法,分析了双吸式离心泵叶片出口的磨损破坏规律及其形成机制。采用多层涂层法、丝线法和内窥式成像技术对叶片的磨损特征和近壁面流态进行了分析,并结合数值模拟分析了叶轮流道内的旋涡结构及颗粒轨迹。研究发现:叶片吸力面出口存在左右近似对称的“三角形”磨损破坏区域,该区域存在明显的流动分离;叶轮内的叶道涡和出口回流涡是导致叶片吸力面出口磨损的主要原因。源于叶片压力面进口的叶道涡诱导泥沙颗粒向叶片吸力面出口聚集,造成吸力面出口的集中磨损;叶片吸力面出口附近存在的回流涡诱导颗粒进行轴向旋转运动,加剧叶片吸力面出口的磨损破坏。本研究为双吸式离心泵的抗磨损设计提供了理论支撑。

关键词：双吸式离心泵叶片吸力面泥沙磨损流场观测数值模拟

反射波法隧道超前地质预报地震波走时模拟研究

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工程地质学报 2024年第2期32卷 623-631页

作者：徐若格孙辉陈瑞任洪涌张健李猛高福柳赵晓彦西南交通大学地球科学与工程学院成都611756

隧道施工安全常常由于复杂的地质情况面临着巨大的挑战,反射波法地震勘探具有探测深度大、抗干扰能力强等优点,是确保隧道施工安全的重要超前地质预报手段。反射地震波走时计算与地震数据处理中的纵横波分离、速度建模、偏移成像等多个... 详细信息

隧道施工安全常常由于复杂的地质情况面临着巨大的挑战,反射波法地震勘探具有探测深度大、抗干扰能力强等优点,是确保隧道施工安全的重要超前地质预报手段。反射地震波走时计算与地震数据处理中的纵横波分离、速度建模、偏移成像等多个步骤息息相关,直接影响着隧道地质预报的结果。本文将仿照反射波法隧道超前地质预报的实际施工区域进行速度建模,以求解程函方程为基础,结合快速推进法(FMM)中的迎风有限差分方法以及窄带扩展技术实现针对隧道模型的初至地震波走时模拟。并通过对隧道模型中反射界面位置信息的提取,构建反射波初始窄带以及结合窄带扩展技术实现针对隧道模型反射波走时的计算。通过数值分析以及复杂隧道模型计算表明,文中给出的反射波法隧道超前地质预报地震波走时模拟具有良好的计算精度以及较强的适应能力。

关键词：地震反射波地震波走时计算隧道超前地质预报初至走时计算快速推进法

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关于通用人工智能的几个重要伦理问题

中国医学伦理学 2024年第1期37卷 1-9页

作者：魏屹东山西大学哲学学院山西太原030006

作为未来人工智能或强人工智能的一种架构,通用人工智能必然会产生一系列伦理问题。这些问题包括通用人工智能作为人工自主道德系统的主体性、安全性、伦理责任和伦理增强问题、可控性和社会化问题。这些问题都很重要,直接关系到人类未... 详细信息

作为未来人工智能或强人工智能的一种架构,通用人工智能必然会产生一系列伦理问题。这些问题包括通用人工智能作为人工自主道德系统的主体性、安全性、伦理责任和伦理增强问题、可控性和社会化问题。这些问题都很重要,直接关系到人类未来的生存和发展。在通用人工智能还未真正来临之际,人类有责任对其可能导致的问题进行哲学和伦理反思。

关键词：人工智能通用人工智能主体性安全性伦理责任

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