检索结果-南通市图书馆

工艺参数对CCF/PEEK预浸料单束铺放尺寸的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程塑料应用 2024年第3期52卷 83-90页

作者：包蒙哲任永新刘晓军邹爱玲姜稀膑北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100083 机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备全国重点实验室北京100044

热塑性预浸料铺放过程中单丝束尺寸对整体构件铺放质量有重要影响,为提高连续碳纤维增强聚醚醚酮(CCF/PEEK)复合丝材铺放成型质量,研究了工艺参数对其在铺放过程中的单束宽度和厚度的影响规律,并根据实验结果建立拟合模型。首先设计正... 详细信息

热塑性预浸料铺放过程中单丝束尺寸对整体构件铺放质量有重要影响,为提高连续碳纤维增强聚醚醚酮(CCF/PEEK)复合丝材铺放成型质量,研究了工艺参数对其在铺放过程中的单束宽度和厚度的影响规律,并根据实验结果建立拟合模型。首先设计正交实验,研究了铺放速度、铺放压力、加热温度等铺放工艺参数对CCF/PEEK预浸料宽度和厚度变化的影响规律,并由上述研究所得的影响宽度和厚度的最显著工艺参数,分别开展单因素实验研究。正交研究结果表明,各工艺参数对丝束宽度的影响显著程度依次为加热温度>铺放速度>铺放压力,对丝束厚度的影响显著程度依次为铺放压力>加热温度>铺放速度。单因素实验结果表明,在丝束不发生失效的工艺参数范围内,丝束宽度随加热温度的升高而增大,随铺放速度的提高而减小,随铺放压力的增大而增大。丝束厚度随铺放压力的增大而减小。采用多元线性回归方法对各工艺参数综合影响丝束宽度进行拟合,验证计算结果表明,建立的模型拟合效果较好。

关键词：自动铺丝正交实验连续碳纤维聚醚醚酮复合材料工艺参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真

北京工业大学学报 2009年第6期35卷 721-726页

作者：李伟李吉张俊雄陈英任永新中国农业大学工学院北京100083

为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间... 详细信息

为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间.

关键词：采摘机器人参数化分析机械臂 ADAMS

基于光照色彩稳定性分析的温室机器人导航信息获取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2012年第10期43卷 161-166页

作者：袁挺任永新李伟纪超谭豫之中国农业大学工学院北京100083 机械科学研究总院北京100044

针对温室环境下视觉导航存在光照波动影响问题,从应用可行性角度,研究了一种基于光照色彩稳定性的导航信息获取方法。分析了温室导航线图像在颜色空间的色彩特征分布,建立了光照分析模型,以提高不同光照条件下的导航线提取适应性。提出g... 详细信息

针对温室环境下视觉导航存在光照波动影响问题,从应用可行性角度,研究了一种基于光照色彩稳定性的导航信息获取方法。分析了温室导航线图像在颜色空间的色彩特征分布,建立了光照分析模型,以提高不同光照条件下的导航线提取适应性。提出g、Cr、Cb色彩分量组合的导航线分割方法,实现了导航信息有效快速识别。采用基于导航参考点的改进Hough变换拟合导航路径,通过几何关系获得导航侧向位移和角度偏差作为导航参数。温室环境下随机拍摄150幅不同光照导航图像进行识别算法验证,导航线平均识别率为93.9%。导航实验结果表明,导航线获取方法平均耗时约95 ms,在运行速度低于1.5 m/s时最大路径跟踪误差小于6 cm,满足视觉导航实时性和准确性的要求。

关键词：温室机器人视觉导航信息识别色彩稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

百年苍翠

剧本 2008年第4期 51-70页

作者：王勇任永新国艺术研究院艺术创作研究中心江西省文化厅艺术处

　　时间:二十世纪初叶.　　地点:海南岛的琼海一带.　　人物:海若兰--女,四十多岁.　　玉石--男,二十多岁,海若兰的儿子,马来西亚华侨,割胶工.　　玉书--男,二十岁出头,海若兰的儿子,玉石同母异父的兄弟.……

关键词：橡胶树种子椰子树

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生如夏花

剧本 2012年第5期 8-39页

作者：梁双任永新

第一幕这是我生命中最寒冷的冬天第一场除夕[黑。黑漆一样地黑。[乓乓，火炮突然炸响，接二连三。远处传来彼伏此起的鞭炮声，显示着年关降临的热闹。

关键词：《生如夏花》戏剧文学话剧文学作品

基于机器视觉的非结构环境下黄瓜目标特征识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2009年第8期40卷 170-174,218页

作者：袁挺张俊雄李伟任永新中国农业大学工学院北京100083

提出了一种基于近红外光谱成像技术的温室黄瓜信息检测方法。根据黄瓜的光谱反射特性,选用特定波长的近红外光谱图像解决与背景颜色相近的果实信息表征;利用图像内作物灰度分布差异确定果实所在区域,区域内采用矩不变优化阈值分割和特... 详细信息

提出了一种基于近红外光谱成像技术的温室黄瓜信息检测方法。根据黄瓜的光谱反射特性,选用特定波长的近红外光谱图像解决与背景颜色相近的果实信息表征;利用图像内作物灰度分布差异确定果实所在区域,区域内采用矩不变优化阈值分割和特殊形态学模板滤波,实现果实目标有效识别;结合黄瓜物理性状和纹理特征检测果实的可抓取部位,并引入形心主惯性轴思想确定果柄的切割点位置。实验结果表明果实的正确识别率为93.3%,抓取点、切割点位于有效区域的几率分别为96.7%、93.1%。

关键词：温室黄瓜信息处理机器视觉近红外图像

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“腰痛者”的创作谈

剧本 2012年第5期 40-41页

作者：任永新

作为一省舞台艺术创作的组织者，我常常要扮演“站着说话不腰痛的脚色”——给各式各样的创作提意见。随着年成的增加，这意见突然有一天还被当做了指示。但事实上我是常常“腰痛”的，因为我不但站着说话，还时不时坐下写作，就像眼前... 详细信息

作为一省舞台艺术创作的组织者，我常常要扮演“站着说话不腰痛的脚色”——给各式各样的创作提意见。随着年成的增加，这意见突然有一天还被当做了指示。但事实上我是常常“腰痛”的，因为我不但站着说话，还时不时坐下写作，就像眼前的这个本子。

关键词：舞台艺术创作腰痛组织者说话

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈啤酒中的硫化氢及其影响因素

食品工业 2005年第4期26卷 11-12,22页

作者：崔进梅任永新山东泉港药业有限公司济南250014 山东技师学院济南250014

本文就啤酒中的硫化氢的来源、形成机理及其对啤酒的影响进行了探讨,并对降低啤酒中的硫化氢的含量提出了解决措施。

关键词：硫化氢啤酒形成机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

缸盖缺陷检测系统线阵相机现场标定方法

吉林大学学报（工学版） 2017年第2期47卷 540-545页

作者：张飞单忠德任永新聂军刚刘丰机械科学研究总院先进成形技术与装备国家重点实验室北京100083 机械科学研究总院先进制造技术研究中心北京100083

为检测某型号发动机缸盖表面缺陷,需获取缸盖表面的精确尺寸,本文设计了发动机缸盖表面视觉检测设备,应用该设备平台针对线阵相机中的镜头畸变提出了一种新的标定方法。首先,根据测量精度要求,设计缸盖视觉检测设备,利用高精度的设备平... 详细信息

为检测某型号发动机缸盖表面缺陷,需获取缸盖表面的精确尺寸,本文设计了发动机缸盖表面视觉检测设备,应用该设备平台针对线阵相机中的镜头畸变提出了一种新的标定方法。首先,根据测量精度要求,设计缸盖视觉检测设备,利用高精度的设备平台确定线阵相机测量高度和成像角度;然后,通过建立的线阵相机成像的数学模型,忽略畸变情况下,在中心光轴处求得相面中心坐标,并利用最小二乘法求得相机内外参数;最后,考虑镜头畸变,建立畸变数学模型,利用最小误差法对镜头畸变参数标定。实验结果表明:该方法提高了相机的测量精度和稳定性,校正后图像的最大变形量不高于±0.25Pixel,测量平均误差为0.356%,可满足实际工程需要,具有较高的实用价值。

关键词：仪器仪表技术相机标定镜头畸变校正机器视觉几何参数