检索结果-南通市图书馆

艺术市场 2010年第10期 32-33页

作者：任敬彬天津美术学院

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任敬彬作品欣赏

中国体卫艺教育 2009年第4期 F0002-F0002页

作者：任敬彬济南大学艺术学院

任敬彬，字子谦，号任风，笔名钝木，老钝、苦佗、三石等。1952年生于山东夏津。71年在夏津县文化馆从事绘画创作。

关键词：作品欣赏绘画创作文化馆夏津县

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任敬伟诗二首

北方作家 2008年第4期 64-64页

作者：任敬伟

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任敬伟的诗

北方作家 2006年第1期 49-49页

作者：任敬伟

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氯硫共掺杂氮化碳的制备及其光催化性能

功能材料 2025年

作者：景张欣宗刚高存任敬谢涛西安工程大学环境与化学工程学院

以三聚氰胺为前驱体,氯化铵为Cl源,硫脲为S源,采用直接热聚合法制备了Cl、S共掺杂石墨相氮化碳（g-C3N4）,考察了氯硫掺杂对g-C3N4结构和光催化性能的影响。利用X射线衍射（XRD）、傅里叶红外光谱（FTIR）、扫描电镜（SEM）、X射线光电... 详细信息

以三聚氰胺为前驱体,氯化铵为Cl源,硫脲为S源,采用直接热聚合法制备了Cl、S共掺杂石墨相氮化碳（g-C3N4）,考察了氯硫掺杂对g-C3N4结构和光催化性能的影响。利用X射线衍射（XRD）、傅里叶红外光谱（FTIR）、扫描电镜（SEM）、X射线光电子能谱（XPS）、比表面积和孔径分布（BET）、紫外可见光（UV-Vis）等手段对样品进行了表征和分析,研究了催化剂投加量、PH以及底物浓度对光催化降解碱性红18（BR18）的影响。结果表明:当氯化铵掺入量为0.4g,硫脲掺入量为1g时,ClSCN2的光催化性能最优。催化剂投加量为40 mg,pH=10,底物浓度为5 mg/L时,在120 min内对BR 18的降解率达到92.6%。自由基捕获实验表明,光降解过程中主要的活性物质是·O2-和·OH。Cl和S两种杂原子的掺杂扩大了g-C3N4的比表面积,为光催化提供了更多的活性位点。同时Cl和S的掺杂代替了g-g3N4中的N,使之产生N缺陷,提高了光生电子和空穴的分离。

关键词：石墨相氮化碳氯硫共掺杂光催化碱性红18

粉煤灰成型吸附剂对刚果红染料的吸附性能研究

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应用化工 2025年

作者：谢涛宗刚谢雨欣任敬景张欣西安工程大学环境与化学工程学院

本文研究了自制粉煤灰成型吸附剂对刚果红染料废水的静态吸附效果，并探讨了温度、pH值、刚果红初始浓度、吸附时间和吸附剂用量等因素对吸附性能的影响。研究结果表明，在刚果红染料浓度在200 mg/L至800 mg/L范围内，吸附剂对染料的吸... 详细信息

本文研究了自制粉煤灰成型吸附剂对刚果红染料废水的静态吸附效果，并探讨了温度、pH值、刚果红初始浓度、吸附时间和吸附剂用量等因素对吸附性能的影响。研究结果表明，在刚果红染料浓度在200 mg/L至800 mg/L范围内，吸附剂对染料的吸附量大幅增加，可达93%以上；而当刚果红染料浓度达到2000 mg/L时，吸附率只有56.87%。在最优的吸附条件下，即温度为55℃，pH为7，初始浓度为200 mg/L，吸附剂用量为40g/L，吸附时间为13小时，对刚果红染料的吸附量为5.29 mg/g。

关键词：粉煤灰成型吸附剂静态吸附染料废水

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自由漂浮空间机器人的运动学分析及仿真

北京航空航天大学学报 2002年第6期28卷 613-616页

作者：任敬轶孙汉旭北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京邮电大学自动化学院

自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关 ,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关 .因此 ,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的 .运用螺旋理论、动量守... 详细信息

自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关 ,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关 .因此 ,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的 .运用螺旋理论、动量守恒定律对这样的机器人系统进行分析 ,得到了包含系统质量在内的运动雅可比矩阵 ,并给出了系统运动的图形仿真结果 .

关键词：空间机器人运动学分析仿真螺旋理论

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一种三分支空间机器人的位姿反解

机械工程学报 2001年第10期37卷 64-68页

作者：任敬轶孙汉旭北京航空航天大学机械工程学院北京100083 北京邮电大学

具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具。这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处，它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点。为此，提出了一种具有三分支的空间机器人模型，根据该模... 详细信息

具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具。这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处，它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点。为此，提出了一种具有三分支的空间机器人模型，根据该模型所具有的结构特征并结合并联机器人位姿正解方面的研究成果，给出了一种计算这种机器人位姿反解的方法。运用该算法可以方便、快捷地算出系统所有可能的位姿反解。

关键词：三分支空间机器人位姿反解

陶瓷结合剂CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用

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西北工业大学学报 2000年第4期18卷 527-531页

作者：康仁科原京庭任敬心西北工业大学飞行器制造工程系陕西西安710072

通过对单颗 CBN磨粒和普通磨粒磨损特性的比较以及对陶瓷结合剂 CBN砂轮磨损特性和磨削性能的分析 ,研究了 CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用 ,提出了陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液的选择依据。研究结果表明 ,CBN磨粒粘附后所承受的磨... 详细信息

通过对单颗 CBN磨粒和普通磨粒磨损特性的比较以及对陶瓷结合剂 CBN砂轮磨损特性和磨削性能的分析 ,研究了 CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用 ,提出了陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液的选择依据。研究结果表明 ,CBN磨粒粘附后所承受的磨削力增大 ,由此所造成 CBN砂轮磨粒和结合剂破碎是不利于发挥 CBN砂轮的优异性能的主要因素。磨削液应以抑制粘附、减小摩擦的润滑作用为主。与水基磨削液相比 ,磨削不同的难加工材料时选用极压磨削油可减小磨削力2 0 %～ 50 %、降低磨削温度 70～ 2 0 0℃、提高磨削比 3～

关键词：陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液难加工材料

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中国画笔墨的文化特性与创新

文艺研究 2011年第9期 159-160页

作者：任敬彬济南大学艺术学院

尽管中国画在发展过程中不断地汲取东、西方元素，但是其精神内核和美学标准一直秉承中国传统文化血脉，中国画笔墨的根基一直在民族文化的体系中。笔墨作为中国画写意语言，其文化特质包括三个方面：笔墨技术、笔墨的精神和笔墨的历史... 详细信息

尽管中国画在发展过程中不断地汲取东、西方元素，但是其精神内核和美学标准一直秉承中国传统文化血脉，中国画笔墨的根基一直在民族文化的体系中。笔墨作为中国画写意语言，其文化特质包括三个方面：笔墨技术、笔墨的精神和笔墨的历史特性。

关键词：文化特性中国画笔墨创新中国传统文化精神内核美学标准民族文化