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控制与决策 1995年第5期 401-406页

作者：任庆昌西安建筑科技大学自动控制系

分析讨论了在Ｍａｒｋｏｖ参数估计的基础上，通过ＦＩＲ—ＭＰＳＳＭ—ＳＳ变换，实现多变量过程的参数模型辨识的问题，并给出研究实例。该方法回避了多变量过程结构辨识的困难，是工业过程建模的良好途径。

关键词：系统辨识多变量过程 Markov参数模型非参数模型参数模型

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保加利亚的民意征询法

政治与法律 1989年第1期 56-57页

作者：任庆安

《保加利亚民意征询法》是1983年3月30日由第八届国民议会第二次会议通过并于同年3月31日由国民议会颁布施行的。其立法的目的,在于“把它作为系统地实行民意征询和提高社会关系管理中直接民主的作用和意义的手段。”该法分序言、总则... 详细信息

《保加利亚民意征询法》是1983年3月30日由第八届国民议会第二次会议通过并于同年3月31日由国民议会颁布施行的。其立法的目的,在于“把它作为系统地实行民意征询和提高社会关系管理中直接民主的作用和意义的手段。”该法分序言、总则、民意征询的建设和决定、讨论、全民公决以及最后规定共六个部分,三十七条。

关键词：职权范围法规草案社会团体法律草案全民公决国民议会人民代表总则保加利亚人民委员会

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新编正宗川菜大全

丛书名：文轩饮食馆

2011年

作者：任庆杨曦

川菜是我国八大菜系之一，它取材广泛，菜式多样，口味清鲜醇浓并重，以善用麻辣著称，享誉中外。本书以精美的图片和详尽的文字说明，将广受好评的、最正宗的川菜的做法一一呈现出来，包括川菜概览(特色调味料、刀工火候、烹饪方式、... 详细信息

ISBN: (纸本)9787508062839

川菜是我国八大菜系之一，它取材广泛，菜式多样，口味清鲜醇浓并重，以善用麻辣著称，享誉中外。本书以精美的图片和详尽的文字说明，将广受好评的、最正宗的川菜的做法一一呈现出来，包括川菜概览(特色调味料、刀工火候、烹饪方式、美味汁、蘸碟、味型等)，以及畜肉、禽蛋、水产、素菜、凉菜、小吃、火锅等各式菜肴的详细介绍(难易程度、味型、烹饪方式、适用范围、主料、辅料、调料、做法、制作小窍门、经典吃法、佳肴轶事、营养价值、一招多变等)，是一本物超所值的川菜菜谱大全。

关键词：菜谱四川省

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试论邓小平的教育思想

教育探索 1997年第3期 17-19页

作者：任庆大任庆凤山东临沂师范专科学校

试论邓小平的教育思想任庆大任庆凤邓小平同志是建设有中国特色社会主义事业的总设计师，他一直非常重视教育事业。在他领导教育工作和主持全面工作的实践中，邓小平的教育思想得到发展并趋于成熟。研究邓小平的教育思想，对于我们建设... 详细信息

试论邓小平的教育思想任庆大任庆凤邓小平同志是建设有中国特色社会主义事业的总设计师，他一直非常重视教育事业。在他领导教育工作和主持全面工作的实践中，邓小平的教育思想得到发展并趋于成熟。研究邓小平的教育思想，对于我们建设有中国特色的社会主义教育事业，具有...

关键词：邓小平教育思想教育事业教育与生产劳动思想政治教育社会主义市场经济教育工作政治方向社会主义现代化建设两条腿邓小平同志

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现场教育·造就英才城市家家庭 1版

2009年

作者：任庆文

中外许多教育家都强调，读万卷书，还要行万里路。读天地之间的大书。但是天地无边，这部大书该如何读?没有—本书详细指导，没有一本现场教育的教科书，父母在带孩子来到各种大自然和社会现场时，触景生隋，触景生疑，触景生悟，父母... 详细信息

ISBN: (纸本)9787535153791

中外许多教育家都强调，读万卷书，还要行万里路。读天地之间的大书。但是天地无边，这部大书该如何读?没有—本书详细指导，没有一本现场教育的教科书，父母在带孩子来到各种大自然和社会现场时，触景生隋，触景生疑，触景生悟，父母茫然不知该给孩子讲些什么，从而丧失了许多对孩子教育的最佳时机!这是一个巨大的教育黑洞!　本书是任庆文带着女儿叭家庭开始，先后走向农村，走向城市，走向大自然，进行现场教育的实录。　　本套书具有以下几个特点：　　【一】明确告诉家长现场教育要教什么和怎么教本书首先告诉父母和老师引导孩子走向现场的程序：从家庭开始，由近及远，由点到面，寻找世界典型现场，向孩子全面展示大自然和社会的整体图景。这可以看做对孩子现场教育的内容设计，解决一个“教什么”的问题。其次，本书告诉父母和老师，在现场要进行见——听——说一写——做一回忆与思考六环节的全面训练，让孩子全身心处于活动状态，这可以看做对孩子现场教育的程序设计，解决—个“怎么教”的问题。　　【二】适应不同年龄层次孩子的家长使用　本套书面对的是不同年龄层次孩子的家长。低幼儿的家长可以从家庭实景开始，儿童、青少年的学生家长，可以引导孩子有计划进入农村、城市，对大自然进行考察进而教育孩子。不过，对于不同年龄的孩子，讲解的深度不同。　　【三】实用性、操作性强　作者直接以女儿为实验对象，在带着女儿进入大自然和社会的每个现场时，作者都十分清楚，要找什么现场，要在现场怎么教孩子，并把这一教育过程记录下来，配上现场照片，一张照片配一套教育说明，并创作了大量儿歌，这样，给家长提供了一部非常实用的现场教科书，实用性和可操作性很强。另外，本书适应作为幼儿园、学校、少先队的教材或参考书，给幼儿园、小学教学提供了全新的教学模式。

关键词：家庭教育

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互动发展模式下外语教学研究者的专业成长

外语界 2012年第4期 16-22,29页

作者：文秋芳任庆梅北京外国语大学中国外语教育研究中心北京100089

本文报告一项关于研究者—教师互动发展模式对外语教学研究者专业成长作用的质性研究的结果。用于质性分析的材料包括研究者与教师的讨论录音、研究者的反思和对研究者的访谈数据。研究结果表明,研究者—教师互动发展模式既有助于提高... 详细信息

本文报告一项关于研究者—教师互动发展模式对外语教学研究者专业成长作用的质性研究的结果。用于质性分析的材料包括研究者与教师的讨论录音、研究者的反思和对研究者的访谈数据。研究结果表明,研究者—教师互动发展模式既有助于提高研究者的人际沟通能力,又有利于拓展其理论联系实践的能力。

关键词：教师教育教师专业发展人际沟通理论联系实践

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任庆国作品

当代艺术 2010年第1期 4-5页

作者：任庆国内蒙古科技大学建筑与土木工程学院环艺系

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小波变换在无线电引信中的应用

兵工学报 2003年第2期24卷 153-156页

作者：罗强任庆利杨万海西安电子科技大学陕西西安710025 西安交通大学

本文充分利用小波的极大模特性可以检测出奇异信号的特殊功能 ,对无线电引信的信号进行分析。应用多尺度模极大值 ,去除引信信号噪声 ,提高引信测量精度 ,采用无线电引信机发射脉冲宽度随机可变措施 ,区分真假回波 ,再根据其能量大小 ,... 详细信息

本文充分利用小波的极大模特性可以检测出奇异信号的特殊功能 ,对无线电引信的信号进行分析。应用多尺度模极大值 ,去除引信信号噪声 ,提高引信测量精度 ,采用无线电引信机发射脉冲宽度随机可变措施 ,区分真假回波 ,再根据其能量大小 ,辨别真假目标 ;用记录各种尺度下模极大值坐标 ,代替无线电引信记录整个过程 ,起到压缩数据目的 ,这些数据包含无线电引信的主要信息 ,经实验表明。

关键词：小波变换无线电引信奇异性检测信号重构投影法回波信号压缩信号恢复

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变风量空调系统的模型预测控制及仿真研究

系统仿真学报 2008年第16期20卷 4446-4450页

作者：王建玉任庆昌西安建筑科技大学西安710055

采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究。在分析系统工作机理和系统动力学行为的基础上,建立了内部模型的结构,采用实验确定了模型的参数。通过设定参考轨迹、输入输出约束、... 详细信息

采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究。在分析系统工作机理和系统动力学行为的基础上,建立了内部模型的结构,采用实验确定了模型的参数。通过设定参考轨迹、输入输出约束、控制步长、预测步长及加权矩阵,解决了系统的凸二次型优化问题。通过仿真研究和对实际系统的控制,验证了系统的控制效果。

关键词：变风量系统(VAV) 模型预测控制(MPC) 约束限制加权矩阵

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我国省域物流成本与CPI的空间相关性分析

价格理论与实践 2014年第7期 55-57页

作者：任庆华西南交通大学交通运输与物流学院

本文基于新经济地理学,对我国29个省域的CPI同物流成本之间的相关性进行了实证分析,说明了物流成本的上升对CPI有显著的正向影响,并借助地理加权回归方法,分析得出绝大多数省份物流成本对CPI的影响显著,而部分依靠交通优势发展物流经济... 详细信息

本文基于新经济地理学,对我国29个省域的CPI同物流成本之间的相关性进行了实证分析,说明了物流成本的上升对CPI有显著的正向影响,并借助地理加权回归方法,分析得出绝大多数省份物流成本对CPI的影响显著,而部分依靠交通优势发展物流经济的区域并不显著。

关键词：物流成本 CPI 新经济地理学空间计量经济模型