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基于重叠因子优化的超流体陀螺量程扩展设计

北京航空航天大学学报 2016年第11期42卷 2436-2444页

作者：赵玉龙任元沈怀荣装备学院研究生管理大队北京101416 装备学院航天装备系北京101416

针对热驱动型双弱连接超流体陀螺的幅值-角速度单值求解区间因工作曲线呈周期性而制约超流体陀螺量程的突出问题,提出了一种基于重叠因子优化的超流体陀螺量程扩展方法。首先在明晰陀螺量程受限机理的基础上,设计了幅值锁定量程扩展方... 详细信息

针对热驱动型双弱连接超流体陀螺的幅值-角速度单值求解区间因工作曲线呈周期性而制约超流体陀螺量程的突出问题,提出了一种基于重叠因子优化的超流体陀螺量程扩展方法。首先在明晰陀螺量程受限机理的基础上,设计了幅值锁定量程扩展方案。其次分析了热相位与温升延时的关系,引入重叠因子的概念,提出了一种基于重叠因子的遗传优化方法来实现幅值锁定参数优化:通过间接编码三角形隶属函数左半宽度,在避免出现相邻隶属函数无重叠或重叠太多的前提下,对模糊线性隶属函数进行遗传优化,寻找幅值锁定系统最优参数。通过与传统比例(P)控制下幅值锁定的仿真对比表明,该方法能够使超流体陀螺的薄膜幅值快速且稳定地锁定在期望值,在保证测量精度的同时提高了陀螺系统的量程范围。

关键词：超流体陀螺量程扩展幅值锁定热相位重叠因子

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创新与创新人才培养新论

江苏社会科学 2008年第S1期 80-82页

作者：任元军山东青岛科技大学研究员266061

创新是人类走向文明的基因,是民族进步的灵魂。一个国家要发展,要富强,根本措施是培养创新人才。培养创新人才是高等教育的中心任务,高教改革应围绕培养创新人才的目标进行,应建立利于创新人才培养的体制和机制。培养创新人才的教学机制... 详细信息

创新是人类走向文明的基因,是民族进步的灵魂。一个国家要发展,要富强,根本措施是培养创新人才。培养创新人才是高等教育的中心任务,高教改革应围绕培养创新人才的目标进行,应建立利于创新人才培养的体制和机制。培养创新人才的教学机制中,关键在于提供产生创新人才的系列思想框架并物化为实际环境。

关键词：创新创新人才形象思维抽象思维应用实践

幅值锁定型超流体陀螺模糊自抗扰控制系统设计

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宇航学报 2016年第5期37卷 562-569页

作者：赵玉龙沈怀荣任元装备学院航天装备系北京101416

针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对... 详细信息

针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上,设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器,并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后利用Maltlab/Simulink进行仿真校验。仿真结果表明:该控制方法能够抑制未知噪声和温升延迟对系统的影响,对工作点实现良好的锁定,有效地提高了陀螺系统的测量精度和稳定性。

关键词：超流体陀螺热相位注入温升延迟热噪声自抗扰控制器模糊控制器

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宋初诗歌与禅宗

复旦学报（社会科学版） 2004年第2期46卷 128-134页

作者：任元彬韩国外国语大学校中文系

宋初社会还没有稳定的时期 ,在宗教和文学上 ,受到晚唐五代的影响。禅宗继承晚唐五代禅宗的馀绪 ,加上帝王对禅宗采取了复兴和支持的政策 ,带来禅宗的发展。禅宗思想与文学融合起来 ,对宋初文学的发展起了一定的推动作用。禅宗的引向内... 详细信息

宋初社会还没有稳定的时期 ,在宗教和文学上 ,受到晚唐五代的影响。禅宗继承晚唐五代禅宗的馀绪 ,加上帝王对禅宗采取了复兴和支持的政策 ,带来禅宗的发展。禅宗思想与文学融合起来 ,对宋初文学的发展起了一定的推动作用。禅宗的引向内心的追求 ,改变了封建文人士大夫的人生观念和思维方式。禅宗思想使宋初文人们产生了恬淡宁静的心境追求和感伤低沉的情绪两个方面的倾向。

关键词：诗歌宋诗禅宗宁静感伤

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基于生成对抗网络的航天异常事件检测方法

北京航空航天大学学报 2019年第7期45卷 1329-1336页

作者：张克明蔡远文任元航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学宇航科学与技术系北京101416

航天环境复杂,技术难度大,风险高,安全可靠性要求苛刻。航天异常事件样本少,且难以获取,有针对性地开展异常事件检测(AED)很有必要。为预防航天事故,尽早发现可能导致故障的异常事件,深入研究了最新人工智能和生成对抗网络(GAN)技术,提... 详细信息

航天环境复杂,技术难度大,风险高,安全可靠性要求苛刻。航天异常事件样本少,且难以获取,有针对性地开展异常事件检测(AED)很有必要。为预防航天事故,尽早发现可能导致故障的异常事件,深入研究了最新人工智能和生成对抗网络(GAN)技术,提出了一种基于生成对抗网络的航天异常事件检测方法。使用正生成对抗网络模拟生成正常事件样本,训练反生成对抗网络模拟生成异常事件样本,设计合理算法训练测试,计算输入事件与正生成对抗网络生成的模拟正常事件欧氏距离,以及输入事件与反生成对抗网络生成的模拟异常事件的欧氏距离差,实现对异常事件的精确检测。通过在美国国家标准与技术研究所数据库(MNIST)数据集全部使用正常数据训练,并对异常事件检测性能进行了试验验证,试验结果表明:在MNIST数据集下,精确率和召回率综合评价指标(F1)及精确率和召回率曲线下面积(PRC)等关键技术指标比变分自动编码器(VAE)方法相应指标性能至少分别提升了31%和11%。在真实环境下采集的模拟航天音频数据试验,异常事件检测性能良好,进一步证实了所提方法真实可用。

关键词：生成对抗网络(GAN) 异常检测学习算法深度学习航天应用

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自然辩证法教学应该更好地与学生的专业结合

自然辩证法研究 1993年第S1期 83-85页

作者：任元彪北京大学科学与社会研究中心讲师

自然辩证法这门课程在我国高等教育中的地位已得到学生、学校、政府教育管理部门和社会的广泛承认。相对于其他政治理论课自然辩证法这门课程受到的评价更好一些,学生的接受程度更高一些,这是大家普遍接受的看法,至少是自然辩证法界和... 详细信息

自然辩证法这门课程在我国高等教育中的地位已得到学生、学校、政府教育管理部门和社会的广泛承认。相对于其他政治理论课自然辩证法这门课程受到的评价更好一些,学生的接受程度更高一些,这是大家普遍接受的看法,至少是自然辩证法界和有关部门普遍同意的看法。

关键词：自然辩证法教学政治理论课政治课专业结合未来教育自然辩证法研究研究生

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球面磁悬浮万向飞轮转子轮盘优化设计

航空学报 2016年第9期37卷 2874-2883页

作者：王卫杰任元刘强樊亚洪装备学院航天装备系北京101416 北京石油化工学院机械工程学院北京102617 北京控制工程研究所北京100190

为实现磁悬浮飞轮的磁路解耦,消除磁轴承相互干扰,提出一种球面磁悬浮万向飞轮转子方案,采用轴向和径向两个球面磁阻式磁轴承控制转子的3个平动自由度,结合洛伦兹力磁轴承实现了磁悬浮飞轮转子五自由度全主动控制、全通道磁路解耦,以精... 详细信息

为实现磁悬浮飞轮的磁路解耦,消除磁轴承相互干扰,提出一种球面磁悬浮万向飞轮转子方案,采用轴向和径向两个球面磁阻式磁轴承控制转子的3个平动自由度,结合洛伦兹力磁轴承实现了磁悬浮飞轮转子五自由度全主动控制、全通道磁路解耦,以精确控制飞轮转子万向偏转,为提升磁悬浮飞轮姿态控制力矩带宽和姿态敏感精度提供了方案支持。根据球面转子结构特性,以质量为优化目标,以一阶共振频率、最大等效应力、刚体位移、极转动惯量、惯量比、质心与形心距离为约束条件,利用多学科优化软件iSIGHT集成ANSYS有限元分析软件,选取序列二次规划算法,对球面转子轮盘进行优化设计。结果表明,在满足设计指标的同时,轮盘质量降低了2.98%,质心与形心的距离大幅降低了1个数量级,仅为12μm,转子高速旋转时的刚体位移为13.65μm,有效保证了球面转子在工作时的稳定性和可靠性。

关键词：磁悬浮万向飞轮球面转子万向偏转轮盘优化设计有限元

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20世纪中国科学技术哲学简述

自然辩证法研究 2002年第4期18卷 19-22页

作者：任元彪北京大学科学与社会研究中心北京100871

2 0世纪中国科学技术哲学的主要学术来源是现代西方科学哲学及其学术传统、马克思主义哲学的自然辩证法传统和中国传统哲学中的自然哲学传统。其发展经历了 1930年代以前的“科学为本”阶段、30至 40年代的多种流派竞争阶段、5 0至 80... 详细信息

2 0世纪中国科学技术哲学的主要学术来源是现代西方科学哲学及其学术传统、马克思主义哲学的自然辩证法传统和中国传统哲学中的自然哲学传统。其发展经历了 1930年代以前的“科学为本”阶段、30至 40年代的多种流派竞争阶段、5 0至 80年代初中国自然辩证法学派成形和发展阶段及其后的国际化开始阶段等 4个不同阶段 ,其中前两个阶段是“科学为本”观念支配时期 ,后两个阶段是马克思主义科学技术哲学支配时期。其特色在于巨大的社会影响、现实关怀的基本品格和人文关怀的优良传统等方面。

关键词： 20世纪中国科学技术哲学自然辩证法

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阻燃PVA-g-AN的制备、表征及性能

高等学校化学学报 2013年第5期34卷 1264-1269页

作者：任元林苏倩信鹏月天津工业大学纺织学院天津300387 先进纺织复合材料教育部重点实验室天津300387

以K2S2O8-NaHSO3氧化还原体系为引发剂,将丙烯腈(AN)接枝到聚乙烯醇(PVA)上,得到聚乙烯醇接枝丙烯腈聚合物(PVA-g-AN),将其与磷酸-尿素反应制备阻燃聚乙烯醇接枝丙烯腈聚合物(FR-PVA-g-AN).利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线能谱(XPS... 详细信息

以K2S2O8-NaHSO3氧化还原体系为引发剂,将丙烯腈(AN)接枝到聚乙烯醇(PVA)上,得到聚乙烯醇接枝丙烯腈聚合物(PVA-g-AN),将其与磷酸-尿素反应制备阻燃聚乙烯醇接枝丙烯腈聚合物(FR-PVA-g-AN).利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线能谱(XPS)和X射线衍射(XRD)对其结构进行表征,并用热重分析(TGA)对其热性能进行研究.结果表明,当引发剂用量占反应物总质量的1%,n(K2S2O8)∶n(NaHSO3)=5∶1,m(丙烯腈)∶m(聚乙烯醇)=3.5∶1,70℃反应4 h时,接枝率可达190%;在m(磷酸)∶m(尿素)=5∶1,85℃条件下处理接枝产物PVA-g-AN 4 h时,获得阻燃性能良好的FR-PVA-g-AN,700℃马弗炉热处理后,残炭量达到63%.TGA结果显示,FR-PVA-g-AN的热降解过程较PVA减慢,且800℃后残炭量由PVA的3.12%增加到54.3%,说明FR-PVA-g-AN具有优异的热稳定性和成炭性.

关键词：聚乙烯醇丙烯腈接枝阻燃热性能