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10MW近海风电机组自动偏航控制方法研究

10MW近海风电机组自动偏航控制方法研究

作者：代富裕重庆交通大学

学位级别：硕士

随着新能源的发展,风力发电逐渐被重视起来,目前我国风电机组多以陆上风机为主,但近年来由于政府的支持使海上风电的发展也是得到了很快的发展。海上风资源虽然相比陆上风资源更加丰富,但是海上风向变化更加复杂,偏航系统主要调控风电... 详细信息

随着新能源的发展,风力发电逐渐被重视起来,目前我国风电机组多以陆上风机为主,但近年来由于政府的支持使海上风电的发展也是得到了很快的发展。海上风资源虽然相比陆上风资源更加丰富,但是海上风向变化更加复杂,偏航系统主要调控风电机组的对风功能,偏航系统控制对于风电机组获取更大的风能就更加重要。传统偏航控制主要采用偏航延时加PID控制器完成偏航动作。本文主要对自动偏航控制中的风向信号输入和偏航控制器进行改进优化。主要研究内容如下:(1)建立偏航系统的数学模型:根据偏航系统的主要组成部件,对偏航系统的位置检测元件、偏航控制器、三相异步电机及机舱分别建立了其对应的数学模型。(2)变论域模糊PID控制器:模糊PID控制器就是在传统PID控制器的基础上加上模糊控制器模块,运用模糊数学的基本理论和方法,即可实现PID参数的最佳调整。但是为了使设计的模糊PID控制器能够适应近海风向变化频繁且变化率较大的工况,通过在模糊PID控制的基础上添加伸缩因子让偏航模糊控制器的论域可以根据风向变化率的大小进行调整,实现更快的PID参数调整。(3)风向预测:风向作为偏航系统的一个主要输入量,故本文基于改进鲸鱼优化算法的双向长短期记忆神经网络算法对风向进行了预测。首先建立了双向长短期记忆神经网络模型并说明了双向神经网络相比于普通长短期记忆神经网络的优势。接着对鲸鱼优化算法改进,选择引入帐篷混沌映射对种群进行初始化、插入非线性收敛因子和选择非线性时变自适应权值,得到改进鲸鱼优化算法并对其与改进前的鲸鱼优化算法进行比较,观测其预测效果与改进前是否明显。最后选取儋州市琼州海峡三个取样点的风向预测平均值,用IWOA-BILSTM风向预测模型对原始风向数据进行预测。(4)仿真实验:为了验证偏航控制器及风向预测输入对于偏航系统的影响。根据近海10 MW中速永磁风电机组的相关参数建立偏航控制器、三相异步电机及机舱的Simulink模型,并模拟自动偏航的控制过程,通过偏航角、偏航速度及偏航误差验证采用变论域模糊PID控制器和风向预测输入对于偏航系统动作的影响。

关键词：风电机组偏航系统自动偏航风向预测变论域模糊PID控制

集束群钉装配式钢-混组合梁桥自振特性与车桥耦合分析

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：范亮曾文文强赵富裕徐英铭重庆交通大学土木工程学院重庆交通大学山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆市开州区交通局中国建筑第八工程局有限公司西南分公司

为研究考虑集束群钉非连续剪力连接影响的装配式钢-混组合梁桥动力特性，本文基于欧拉梁理论和Rayleigh-Ritz法，推导了该类组合梁桥自振特性理论公式，构建了多点不连续剪力约束的装配式组合梁桥车桥耦合模型，分析了路面不平整度、车... 详细信息

为研究考虑集束群钉非连续剪力连接影响的装配式钢-混组合梁桥动力特性，本文基于欧拉梁理论和Rayleigh-Ritz法，推导了该类组合梁桥自振特性理论公式，构建了多点不连续剪力约束的装配式组合梁桥车桥耦合模型，分析了路面不平整度、车速、车体质量和集束度对组合梁桥车载动力响应及冲击效应影响特征，结果表明：集束度越大，无剪力连接区越长，桥梁刚度和固有频率越低；路面不平整度提高，冲击系数增大；车速对动力响应影响呈非线性，当车速由100km/h提高至120km/h时，冲击系数突增68.10%，车速对动力性能影响显著；车辆质量越大，冲击系数越大，动力响应越强；集束度由0至0.31时，最大动位移增长较静位移增长略高，冲击系数降低5.25%，集束度对冲击系数影响不显著。

关键词：桥梁工程车桥耦合自振特性有限元不平整度冲击系数

铁磁性电极条件下T形双量子点结构中马约拉纳束缚态的解耦现象

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物理学报 2024年第5期73卷 304-315页

作者：代雪峰贡同东北大学理学院沈阳110819

通过将马约拉纳束缚态侧耦合到主通道中的量子点,从理论上研究了T形双量子点体系的输运性质.结果表明,调整侧耦合量子点能级和量子点-马约拉纳束缚态耦合方式,可以在线性输运区观察到马约拉纳束缚态与T形双量子点解耦的现象.引入铁磁性... 详细信息

通过将马约拉纳束缚态侧耦合到主通道中的量子点,从理论上研究了T形双量子点体系的输运性质.结果表明,调整侧耦合量子点能级和量子点-马约拉纳束缚态耦合方式,可以在线性输运区观察到马约拉纳束缚态与T形双量子点解耦的现象.引入铁磁性电极后,电导平台的出现或损坏明显依赖于体系中磁场与电极极化方向的差异,而马约拉纳束缚态的解耦现象仍然稳固.本工作有助于进一步诠释T形双量子点体系中马约拉纳束缚态的解耦现象,为深入认知以及探测马约拉纳束缚态提供理论支持.

关键词： Andreev反射马约拉纳束缚态量子点解耦

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多波束低轨卫星用户分组与资源分配算法

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2575-2584页

作者：代添雄徐桢北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

与地面网络设施相比,卫星的机载资源十分有限,面对用户地理位置及流量需求分布的不均匀,传统的固定分组和固定资源分配方式缺乏灵活性,限制了系统容量。基于地理位置的用户分组,利用相控阵天线产生的具有灵活方向和波束宽度的动态波束... 详细信息

与地面网络设施相比,卫星的机载资源十分有限,面对用户地理位置及流量需求分布的不均匀,传统的固定分组和固定资源分配方式缺乏灵活性,限制了系统容量。基于地理位置的用户分组,利用相控阵天线产生的具有灵活方向和波束宽度的动态波束和跳波的时间分片技术,可以实现对卫星资源的合理分配和高效利用。在低轨多波束卫星场景下,利用P中心问题模拟用户分组问题算法对卫星用户进行分组,实现用户平均信息速率的最大化。基于分组结果提出一套适用于用户分组方案的灵活资源分配算法,并在最后加入一个组间资源调配的过程,以避免空闲资源的浪费。经过实验数据模拟和性能评估,所提算法比传统的用户分组和资源分配算法更能够有效提升系统吞吐量,降低用户平均排队时延。

关键词：多波束卫星跳波束用户分组时隙分配功率分配

GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析

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大地测量与地球动力学 2024年第4期44卷 372-376页

作者：宗尧贺凯飞李明富裕中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院青岛市266580

利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GP... 详细信息

利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。

关键词： GPS/QZSS PDOP值多路径效应信噪比实时相对定位精度

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MED15-TFE3易位肾细胞癌1例

临床与实验病理学杂志 2024年第4期40卷 445-446页

作者：李富裕濮晓红史炯徐月梅付尧樊祥山南京大学医学院附属鼓楼医院病理科南京210008 山东省临沂市郯城县第一人民医院病理科临沂276199

患者女性,27岁,体检发现右肾囊性占位2周余。泌尿系统CTU示右肾囊实性占位(图1),Bosniak分级Ⅳ级,囊性肾瘤可能,肾癌不排除;左肾囊肿。肾脏彩超示右肾囊性占位,MRI-肾脏平扫+增强示右肾囊实性占位,考虑肾癌可能。临床以右肾囊性占位入院... 详细信息

患者女性,27岁,体检发现右肾囊性占位2周余。泌尿系统CTU示右肾囊实性占位(图1),Bosniak分级Ⅳ级,囊性肾瘤可能,肾癌不排除;左肾囊肿。肾脏彩超示右肾囊性占位,MRI-肾脏平扫+增强示右肾囊实性占位,考虑肾癌可能。临床以右肾囊性占位入院,临床行腹腔镜下肾部分切除术送检。

关键词：肾肿瘤 TFE3 MED15 病例报道

专利公开制度的技术信息传播功能检视及其实现

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科学学研究 2024年

作者：代志在朱雪忠同济大学上海国际知识产权学院

促进技术信息传播是专利制度支撑全面创新的重要路径。近年来，学界对于专利公开制度是否充分实现了其技术信息传播功能的问题产生了激烈争论。来自社会科学领域的多重经验证据表明，专利公开制度未能充分实现预期的技术信息传播功能。... 详细信息

促进技术信息传播是专利制度支撑全面创新的重要路径。近年来，学界对于专利公开制度是否充分实现了其技术信息传播功能的问题产生了激烈争论。来自社会科学领域的多重经验证据表明，专利公开制度未能充分实现预期的技术信息传播功能。造成该现象的主要原因在于，关于“付诸实践”和“预言性”实施例的专利申请规则不够完善；专利审查体系缺少保障信息公开质量的资源、机制与能力；专利公开文本的表达范式与常规技术信息文献严重脱节。为了更好地实现专利公开制度的技术信息传播功能，落实《专利法》第26条第3款关于说明书充分公开的法定要求，应进一步完善专利法关于“付诸实践”及“预言性”实施例的相关规范；创新并优化现有专利审查体制机制；按照便利研发人员阅读的方式规范专利说明书的表达和信息组织范式。

关键词：专利公开技术信息制度功能专利审查表达范式

基于RBF代理优化的固体火箭发动机喷管型面设计

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固体火箭技术 2024年第2期47卷 188-198页

作者：代无劫于勇北京理工大学宇航学院北京100081

针对固定扩张比与扩张段长度的二维轴对称固体火箭发动机喷管进行扩张段型面优化,优化目标为喷管推力最大化,优化参数为贝塞尔曲线控制点的径向位置,优化方法采用径向基函数(Radial Basis Function, RBF)代理优化算法。采用纯气相与两... 详细信息

针对固定扩张比与扩张段长度的二维轴对称固体火箭发动机喷管进行扩张段型面优化,优化目标为喷管推力最大化,优化参数为贝塞尔曲线控制点的径向位置,优化方法采用径向基函数(Radial Basis Function, RBF)代理优化算法。采用纯气相与两相流两种模型分别进行优化设计,纯气相的结果表明,对于10个控制点表达的贝塞尔曲线,优化后的推力提高了1.64%。以此优化型面为初始型面,增加控制点个数至16个,二次优化后的推力又提高了0.095%。增大优化参数范围,同时引入判断拐点的约束,对于10个控制点表达的贝塞尔曲线进行单轮优化,结果同上述经过两轮优化之后的结果相近,优化后的喷管推力提高了1.78%,说明算法具有较强的稳定性。通过对不同控制参数个数的贝塞尔曲线优化过程的对比,给出了合理选择控制点个数的方法与建议。两相流的优化结果表明,由于颗粒的滞后影响造成了两相流损失,两相流喷管的推力小于纯气相喷管,但两相流喷管优化后的推力较优化前初始型面的推力提高了1.87%,略高于纯气相喷管。RBF代理优化算法适用于由任意数量控制点组成的贝塞尔曲线表达的喷管扩张段型面优化,并有较高的效率与较强的稳定性。

关键词：固体火箭发动机二维轴对称喷管贝塞尔曲线 RBF代理优化算法两相流

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研发联盟内企业知识泄露对其双元创新的影响研究

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研发联盟内企业知识泄露对其双元创新的影响研究

作者：富裕吉林大学

学位级别：硕士

在知识经济时代,知识成为企业创新和竞争优势的核心资源。当前,国内外对企业创新的研究正蓬勃发展,特别是双元创新对我国企业实现技术转型、赶超发达国家具有重要意义。探索式创新为企业提供长远的经济发展动力,而利用式创新有助于在当... 详细信息

在知识经济时代,知识成为企业创新和竞争优势的核心资源。当前,国内外对企业创新的研究正蓬勃发展,特别是双元创新对我国企业实现技术转型、赶超发达国家具有重要意义。探索式创新为企业提供长远的经济发展动力,而利用式创新有助于在当前竞争中取得优势。因此,如何提升双元创新水平成为企业关注的焦点。随着创新复杂性和不确定性的增加,企业内部的知识难以满足创新需求,因此企业需要通过建立联盟网络来获取外部知识,以扩展自身的知识储备。尽管联盟提供了知识共享和合作的机会,但也带来了知识泄漏的风险。在合作过程中,频繁的知识泄露对企业创新产生不利影响,使其在激烈的市场竞争中处于劣势地位。已有研究从企业层面证实了知识泄露会损害企业现有知识库,削弱现有知识的创新价值。考虑到知识泄露的频繁性、普遍性和难以避免性,在企业间的创新合作过程中,研究知识泄露对双元创新的影响问题,对企业更好地获取和利用外部知识、减轻知识泄露带来的负面影响,具有重要的理论意义和实践价值。本文旨在深入研究在研发联盟情景下知识泄露对焦点企业双元创新的作用机理。同时,考虑到企业嵌入在联盟网络中并拥有不同的网络结构,本文探讨知识泄露如何通过改变网络结构影响企业的双元创新。基于知识基础观和社会资本理论,本文提出研究问题:在联盟情景下,知识泄露对双元创新的影响,以及网络结构变化在这一关系中的中介作用。本文以研发联盟为研究背景,通过对366家企业的多元回归实证研究,得出以下结论:有意知识泄露对探索式创新和利用式创新有正向影响,无意知识泄露同样对这两种创新具有正向影响。此外,中心度变化和结构洞变化在知识泄露与双元创新之间起到正向中介作用。在理论上,本研究深入探究了知识泄露对双元创新的作用机制,基于联盟网络视角扩展了知识泄露与企业创新之间的关系研究。在实践上,本研究为管理者明确加入联盟的机遇与风险,构建适宜的合作网络,提升企业双元创新绩效提供应对策略。

关键词：知识泄露网络结构双元创新 R&D联盟