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液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

机械工程学报 2015年第19期51卷 28-39页

作者：沈海阔丁万仝龙飞黄齐来姚燕安北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压... 详细信息

提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。

关键词：滚动机器人平面缩放机构液压驱动移动并联机构

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液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析

中南大学学报（自然科学版） 2016年第6期47卷 1906-1915页

作者：沈海阔黄齐来丁万仝龙飞姚燕安北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该... 详细信息

提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。

关键词：液压驱动反平行四边形机构滚动并联机构运动可行性分析动力学仿真

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在勇攀高峰中展现责任担当 004

在勇攀高峰中展现责任担当

中国交通报

作者：梁微薛彩云魏攀一仝龙飞

党的二十大擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图。在这场充满光荣和梦想的新征程中，交通运输部公路科学研究院（简称部公路院）广大科技工作者深入学习贯彻落实党的二十大精神，以实现高水平科技自立自强为己任，... 详细信息

党的二十大擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图。在这场充满光荣和梦想的新征程中，交通运输部公路科学研究院（简称部公路院）广大科技工作者深入学习贯彻落实党的二十大精神，以实现高水平科技自立自强为己任，踔厉奋发、勇毅前行，在加快建设交通强国?

关键词：春运客流智能交通交通运输部青年科技工作者团队成员疫情防控检测评定水泥混凝土铺面冻土工程攀高峰责任担当

来源： cnki报纸评论

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动态再结晶对纯镍热压连接界面结合率的影响

中国有色金属学报 2024年第8期34卷 2708-2718页

作者：仝珏川袁瑶仝大明郭正洪顾剑锋上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室上海200240 上海交通大学材料改性与数值模拟研究所上海200240

为研究热压连接过程中显微组织演化与连接界面结合效果的关系,以纯镍试棒为载体进行单向热压模拟实验。通过采用不同温度和变形速率的组合,触发不同类型的不连续动态再结晶;对热压后的试棒进行室温拉伸测试和显微组织表征。结果表明:纯... 详细信息

为研究热压连接过程中显微组织演化与连接界面结合效果的关系,以纯镍试棒为载体进行单向热压模拟实验。通过采用不同温度和变形速率的组合,触发不同类型的不连续动态再结晶;对热压后的试棒进行室温拉伸测试和显微组织表征。结果表明:纯镍在动态再结晶过程中,当热压温度高至1100℃和热压变形速率低至0.001 s^(-1)的组合易于触发晶界弓出的再结晶方式,分体试棒连接界面的迁移效应显著,得到高的结合率;而当热压温度低至800℃和热压变形速率高至0.01 s^(-1)时易于产生亚晶合并的再结晶方式,其对界面迁移的影响相对较弱,分体试棒的界面结合率较低。亚晶合并耦合多相场法的界面迁移模型分析同样表明,亚晶合并形核仅能消除小角度晶界,而对大角度晶界(如连接界面)的消除效果较弱。

关键词：热压连接不连续动态再结晶连接界面结合再结晶形核类型多相场法

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单稳态永磁接触器集成化磁链闭环控制技术

中国电机工程学报 2024年第12期44卷 4956-4965,I0030页

作者：汤龙飞郑兴新智能配电网装备福建省高校工程研究中心(福州大学电气工程与自动化学院) 福建省福州市350108

鉴于单稳态永磁接触器现有的控制方案存在成本高、可靠性低且优化困难等缺陷,该文提出一种集成化磁链闭环控制方案。首先,将电机传动领域的专用集成功率芯片应用到单稳态永磁接触器的智能控制中,设计其集成驱动电路;在此基础上,采用磁... 详细信息

鉴于单稳态永磁接触器现有的控制方案存在成本高、可靠性低且优化困难等缺陷,该文提出一种集成化磁链闭环控制方案。首先,将电机传动领域的专用集成功率芯片应用到单稳态永磁接触器的智能控制中,设计其集成驱动电路;在此基础上,采用磁链闭环直接控制接触器的总磁链,在合闸过程中仅需设置一较小的恒定磁链参考值,即可实现自动弱磁,防止合闸末期永磁力过大造成严重的触头弹跳;在分闸过程中仅需设置总磁链参考值为0,即可使电磁磁链实时抵消永磁磁链,防止产生剩余吸力,造成分断速度降低,进而提高分闸性能。该文提出的方案既简化了单稳态永磁接触器硬件控制电路的设计,又降低了其优化控制的难度,对高性能永磁接触器的工程推广具有参考价值。

关键词：永磁接触器集成化驱动磁链闭环弱磁控制

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基于自动睡眠分期的多模态残差时空融合模型

系统仿真学报 2024年第9期36卷 2065-2074页

作者：郭业才仝爽南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 无锡学院电子信息工程学院江苏无锡214105

高精度的睡眠分期对于正确评定睡眠情况起到了至关重要的作用。针对现有的卷积网络无法获取生理信号拓扑特征的问题,提出了一种基于多模态残差时空融合的睡眠分期算法。利用短时傅里叶变换和自适应图卷积获取时频图像和时空图像,将其转... 详细信息

高精度的睡眠分期对于正确评定睡眠情况起到了至关重要的作用。针对现有的卷积网络无法获取生理信号拓扑特征的问题,提出了一种基于多模态残差时空融合的睡眠分期算法。利用短时傅里叶变换和自适应图卷积获取时频图像和时空图像,将其转换为高维的特征向量;通过时频特征和时空特征提取模块实现特征信息流的轻量化交互;使用特征增强融合模块融合特征信息,输出睡眠分期结果。结果表明:该模型具有较高的准确率,在ISRUC-S3数据集上整体准确率为85.3%,F1分数为83.8%,Cohen's kappa为81%,N1阶段准确率达到69.81%。ISRUC-S1数据集上的实验证明了模型的普遍性。

关键词：睡眠分期多视图融合图卷积网络深度学习脑电信号

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从祀话题与事功书写:王世贞《刘基传》发微

文学评论 2024年第5期 204-213页

作者：龙飞宇复旦大学古籍整理研究所(中国古代文学研究中心)

王世贞写作的刘基传记,包括撰于嘉靖的单篇初稿,以及晚年合传刘基、王阳明和于谦的定稿。相较前者,后者取材回归《行状》,且明确将刘基塑造为事功文臣,这种修订不涉及史料真伪的判断,而是与嘉靖至万历间从祀话题的变动内在呼应。受嘉靖... 详细信息

王世贞写作的刘基传记,包括撰于嘉靖的单篇初稿,以及晚年合传刘基、王阳明和于谦的定稿。相较前者,后者取材回归《行状》,且明确将刘基塑造为事功文臣,这种修订不涉及史料真伪的判断,而是与嘉靖至万历间从祀话题的变动内在呼应。受嘉靖朝刘基从祀太庙的相关议论影响,王世贞初步设想了从祀体系,并撰写了众多本朝文臣传记。隆庆、万历朝王阳明等人从祀文庙后,王世贞有意识地写作合传,尝试将事功作为沟通两庙从祀的桥梁,并样合事功与文章,从而与阳明弟子的从祀构建、官方的事功标准形成对话。还原王世贞的写作微旨,有助于重审他的价值世界,厘清“事功文章”对后期复古派文人的独特意义。

关键词：传记书写两庙从祀事功文章复古派王世贞

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ESG与中国出版走出去:缘起、挑战与路径

中国出版 2024年第9期 21-27页

作者：李龙飞中央民族大学新闻与传播学院

随着可持续发展理念在国际文化市场普及,中国出版走出去通过履行环境、社会和公司治理(ESG)的企业社会责任转型提升走出去质量成为重要课题。基于沟通生态理论,文章认为出版企业ESG实践既契合中国绿色低碳转型,有助于提升企业绩效和促... 详细信息

随着可持续发展理念在国际文化市场普及,中国出版走出去通过履行环境、社会和公司治理(ESG)的企业社会责任转型提升走出去质量成为重要课题。基于沟通生态理论,文章认为出版企业ESG实践既契合中国绿色低碳转型,有助于提升企业绩效和促进社会文化包容性发展,但也面临着信息披露、组织变革和传播扩散的压力。为此,通过新兴技术构建可沟通出版基础设施,实施多元沟通主体的价值共创,讲好中国出版社会责任的话语叙事,形成一个以“技术—主体—叙事”为链条的沟通生态,有助于在新一轮国际文化市场竞争中提升话语权,促进中国出版走出去提质增效。

关键词： ESG 中国出版走出去社会责任沟通生态

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磁链闭环控制下接触器的优化设计方法

电工技术学报 2024年第10期39卷 3206-3217页

作者：汤龙飞姚林睿阳文蔚福州大学电气工程与自动化学院福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108

该文对接触器的优化设计进行研究,将磁链闭环控制引入接触器本体优化设计中,实现控制策略与本体优化设计的协同。首先,综合考虑接触器的外部漏磁和磁场分布特性,在三维有限元动态仿真的基础上构建改进的磁路模型,以实现磁路模型的参数... 详细信息

该文对接触器的优化设计进行研究,将磁链闭环控制引入接触器本体优化设计中,实现控制策略与本体优化设计的协同。首先,综合考虑接触器的外部漏磁和磁场分布特性,在三维有限元动态仿真的基础上构建改进的磁路模型,以实现磁路模型的参数化计算。然后,提出了一种改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与磁路模型相结合进行优化设计,以Pareto前沿个数判断种群进化进程,实现自适应遗传-差分混合进化策略,提高了多目标优化设计算法的全局收敛性和收敛速度。最后,将恒磁链闭环控制策略与多目标优化设计相结合,通过减小接触器的电磁惯性、机械惯性及提高控制磁通密度,来提高机构响应速度和磁性材料利用率,同时减小触头弹跳。仿真及实验验证了改进磁路模型及多目标优化设计方法的有效性。

关键词：接触器优化设计磁路法改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)