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刀具检测系统测头位姿的双目视觉检测研究

刀具检测系统测头位姿的双目视觉检测研究

作者：付江浩西安工业大学

学位级别：硕士

刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量,以保证刀具的生产质量;同时,在刀具用于生产过程中对刀具切削部分的几何形状及精度进行测量,用来保证刀具切削性能和产品质量。本课题采用双目立体视觉位姿... 详细信息

刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量,以保证刀具的生产质量;同时,在刀具用于生产过程中对刀具切削部分的几何形状及精度进行测量,用来保证刀具切削性能和产品质量。本课题采用双目立体视觉位姿检测方法实现对刀具检测系统扫描测头的位姿检测,以达到实现刀具非接触、在线测量目的。首先,基于计算机视觉基本理论,分析了双目视觉模型以及测量系统结构,详细阐述了双目视觉测量原理。其次,对摄像机标定方法及标定过程进行了详细分析,分析了标定过程涉及的图像坐标、摄像机坐标、世界坐标之间的转换关系以及摄像机畸变原因;重点研究了平面标定法的标定原理,并在此标定初始值的基础上用改进的遗传算法对摄像机标定,通过实验证明了该方法具有较高的标定精度。再次,对特征提取过程进行了研究,研究了特征提取原理,并分析了其常用的经典算法;在研究经典Harris角点提取方法的基础上,对其提取速度慢及像素级提取的缺点进行了改进,通过采用相邻像素取差以及与梯度灰度迭代相结合的方法,不仅提高了运算速度,而且实现了亚像素提取,并通过实验证明了该算法的有效性。最后,详细分析了位姿求解原理,通过极线约束进行立体匹配,运用视差原理求解测头空间位置,通过基于共面特征点求解测头空间姿态。利用搭建的双目视觉实验系统进行实验验证,通过实验数据结果对比分析,表明该方法够达到预期效果,完成位姿检测。

关键词：双目视觉摄像机标定遗传算法角点提取极线约束位姿检测

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医疗保险时间序列数据统计分析

医疗保险时间序列数据统计分析

作者：付江浩东北师范大学

学位级别：硕士

近几年,医疗保险一直是国家和人民所关注的社会焦点话题。看病难,看病贵和医患纠纷的频繁发生使得医疗改革变得刻不容缓。医疗改革对全世界而言都是一个难以解决的问题,它涉及到很多方面,特别是医疗管理和费用控制更是需要处理的重点和... 详细信息

近几年,医疗保险一直是国家和人民所关注的社会焦点话题。看病难,看病贵和医患纠纷的频繁发生使得医疗改革变得刻不容缓。医疗改革对全世界而言都是一个难以解决的问题,它涉及到很多方面,特别是医疗管理和费用控制更是需要处理的重点和难点。科学合理的进行费用控制可以使医保基金更加充分的发挥作用,为患者提供更加规范的医疗服务,最终保证了地区乃至国家医保资金的收支平衡,从而保证社会的富强安定。到目前为止,在国际上已经提出了很多费用结算的方法,例如按服务项目支付,按病种支付等,但对于中国这个医疗改革初期的国家而言,这些方法并不太适用。而吉林省与其他省区又有所不同,这就迫使我省需要提出适合于本省的费用结算方法。在对费用的分析中,我们发现人次人数比和次均费用通常近乎一个常量,而人数相较于费用要更加稳定,于是对于门诊就诊人数的预测就显得尤为重要。本文通过比较ARIMA模型,Prophet模型和GRU模型这三种模型在门诊就诊人数上的预测,发现传统的ARIMA模型因为不能充分考虑医保数据的内部特征,并且预测的置信区间相对较大,导致了对中小医院有的时候会预测的不太准。而Prophet模型在进行预测时,可以充分考虑到数据中的趋势性,季节性和节假日等因素,从而与ARIMA模型相比更加适用于医保数据的分析。最后介绍了GRU模型,近年来随着深度学习的不断深入,这种模型已被广泛应用于各个领域。这种模型具有长期记忆的功能,通过内部学习机制可以达到不错的预测效果。但由于目前医保数据量的限制,导致了GRU模型预测的效果并不理想。相信随着时间的积累和数据量的增加,可以实现更好的预测效果。本文最后将这几种模型预测结果进行了分析,得出Prophet模型对于我省门诊就诊人数的预测效果更好。

关键词：医疗保险时间序列预测 ARIMA模型 Praphet模型 GRU模型

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摄像机非线性内参数优化标定与畸变分析

西安工业大学学报 2017年第2期37卷 87-91页

作者：曹岩付江浩白瑀西安工业大学机电工程学院西安710021

为了减小摄像机畸变对图像形状检测和几何尺寸测量精度的影响,采用随机概率抽样与最优保存策略对摄像机内参数进行实值编码,提出了一种基于遗传算法的摄像机内参数非线性标定法;运用最小二乘法分析了摄像机径向畸变与离心畸变的原因.通... 详细信息

为了减小摄像机畸变对图像形状检测和几何尺寸测量精度的影响,采用随机概率抽样与最优保存策略对摄像机内参数进行实值编码,提出了一种基于遗传算法的摄像机内参数非线性标定法;运用最小二乘法分析了摄像机径向畸变与离心畸变的原因.通过反投影误差仿真,结果表明:该方法标定精度优于Levenberg-Marquart最优算法,图像在x方向上的反投影误差较Levenberg-Marquart最优算法减小了9.37%,在y方向上的反投影误差减小了49.1%,避免了Levenberg-Marquart最优算法极易陷入局部最优解,保证了摄像机内参数优化种群规模.

关键词：摄像机非线性局部最优解遗传算法

稳定车-轨道耦合作用下轨排响应特性试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第7期21卷 2699-2706页

作者：陈春俊江浩西南交通大学机械工程学院四川成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

稳定车作为一种大型轨道交通运维装备,对保障铁路线路运行安全至关重要,但是其不具备道床横向阻力的在线感知能力,难以实时智能控制作业参数。为探究稳定车作业时在线感知道床横向阻力的方法,在试验线路上开展轨排动力学试验,测量稳定车... 详细信息

稳定车作为一种大型轨道交通运维装备,对保障铁路线路运行安全至关重要,但是其不具备道床横向阻力的在线感知能力,难以实时智能控制作业参数。为探究稳定车作业时在线感知道床横向阻力的方法,在试验线路上开展轨排动力学试验,测量稳定车-轨道耦合作用下的轨排横向载荷和轨排横向位移,并依据现有标准及现场原位试验法,测量标记轨枕处的道床横向阻力。根据实测的试验数据,采用函数模型拟合道床横向阻力与轨排横向载荷以及轨排横向位移的关系式。并进一步构建径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络,采用正交最小二乘学习算法训练网络参数,建立三者之间的非线性模型,对比函数拟合与RBF神经网络模型的准确性。结果表明:道床横向阻力测试中,随着测试轨枕承受横向载荷的增加,轨枕横向位移非线性增大。轨排动力学试验中,轨排横向载荷、轨排横向位移与道床横向阻力之间存在非线性关系。采用函数拟合得到的关系式一定程度上反映了道床横向阻力的非线性变化趋势,但拟合误差较大。采用RBF神经网络建立的模型,在测试集验证中精度更高。道床横向阻力的离线检测方法效率低下,基于RBF神经网络模型的车载感知方法可以提高检测效率。研究成果可为稳定车作业中实时在线感知道床横向阻力及智能控制作业参数提供理论支撑。

关键词：稳定车有砟轨道道床横向阻力动力学试验径向基函数神经网络

制造“目击”：新闻权威争夺与消解的地方性认识

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新闻界 2024年第9期 39-49+96页

作者：江浩彭剑清华大学新闻与传播学院四川省社会科学院新闻传播研究所

基于互联网节律并鼓励新闻机构跨越时空和专业管辖权的边界来介入新闻叙事的远程报道，已逐渐成为数字新闻生产的常规，这挑战了新闻业在信息供给领域权威地位的合法性前提，即“现场目击”。新闻业古老而浓厚的“在场/目击”文化与地... 详细信息

基于互联网节律并鼓励新闻机构跨越时空和专业管辖权的边界来介入新闻叙事的远程报道，已逐渐成为数字新闻生产的常规，这挑战了新闻业在信息供给领域权威地位的合法性前提，即“现场目击”。新闻业古老而浓厚的“在场/目击”文化与地方性的消解之间存在理论和实践张力，新闻权威研究主流的“关系范式”亟须更新。在经验材料的支持下，以报道全国社会民生新闻的都市新闻业为关注对象，本文揭示了编辑部如何围绕地方性知识的挪用、地缘关系的刻绘和地方信任的修复来制造“目击”，进而维护饱受挑战的新闻权威。应予以批判性反思的是，远程报道藉由各种目击证据来宣称“在线/在场”，这些替代性话语与“在地”的目击实践正渐行渐远，反而为新闻业文化权威的重建带来更多不确定因素。

关键词：目击文化新闻叙事地方性新闻权威数字新闻

技术·伦理·法律:虚拟数字人在体育领域应用的三重考察

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沈阳体育学院学报 2024年第5期43卷 131-137,144页

作者：郭江浩华东师范大学体育与健康学院上海200241

虚拟数字人与体育的融合发展在创造新机遇的同时,亦引发系列风险,及时对相关风险予以关注和反思,有益于规范虚拟数字人在体育领域的应用。本文基于对虚拟数字人的概念界定,梳理其在体育领域应用的概况,继而分别从技术、伦理、法律3个维... 详细信息

虚拟数字人与体育的融合发展在创造新机遇的同时,亦引发系列风险,及时对相关风险予以关注和反思,有益于规范虚拟数字人在体育领域的应用。本文基于对虚拟数字人的概念界定,梳理其在体育领域应用的概况,继而分别从技术、伦理、法律3个维度考察虚拟数字人与体育融合发展中潜藏的风险,并据此提出纾解路径。研究认为,虚拟数字人在竞技体育、学校体育、群众体育和体育产业中得到广泛应用,体现出卓越的技术效能,但仍面临三重风险:在技术维度,虚拟数字人存在数据偏差、算法黑箱等缺陷;在伦理维度,虚拟数字人创设的数字生命涉及“数字永生”以及“物质身体”式微的隐忧;在法律维度,虚拟数字人可能面临侵犯个人隐私权、增加犯罪概率等风险。鉴于此,基于“技术-伦理-法律”的治理框架,提出虚拟数字人在体育领域应用的风险纾解路径:优化数据采集和算法设计以提高技术研发标准,普及科技伦理教育以创设协同治理环境,秉持法律治理思维以促进法律保障与救济,旨在最大限度释放虚拟数字人在体育领域的“正向技术性”溢出效应。

关键词：体育虚拟数字人人工智能元宇宙伦理体育法

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高海拔直流金具散热研究

现代机械 2022年第5期 33-36页

作者：李增超付江浩王文豪邬安琪张炜杨国华平高集团有限公司河南平顶山467000

在直流输电工程中,直流金具承担着电力设备的电气连接、机械固定及均压屏蔽的作用,其运行额定电流大、容易造成局部过热,因此研究直流金具在高海拔下的温升情况十分有必要。本文以典型抱夹金具为研究对象,依据直流工程项目中常用图纸建... 详细信息

在直流输电工程中,直流金具承担着电力设备的电气连接、机械固定及均压屏蔽的作用,其运行额定电流大、容易造成局部过热,因此研究直流金具在高海拔下的温升情况十分有必要。本文以典型抱夹金具为研究对象,依据直流工程项目中常用图纸建立了电磁-热三维有限元仿真计算模型,得到了稳态条件下的温升时仿真计算结果。研究分析了同类型金具不同结构对温度场分布的影响和海拔对温度场分布的影响,得到了典型抱夹金具温度场分布情况和典型抱夹金具表面最高温度随海拔的变化曲线图,为金具结构设计、载流量控制提供了支撑,同时也为提高换流站其他设备及输电线路上设备的可靠性运行提供了重要参考。

关键词：直流输电高海拔金具有限元分析温度场

基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第5期54卷 1290-1301页

作者：李臣旭江浩斌洪阳珂江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应MPC与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应MPC横向控制器并进行仿真验证;... 详细信息

为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应MPC与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应MPC横向控制器并进行仿真验证;然后基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID控制参数,设计分层式纵向控制器,并设计折线速度曲线与PID算法进行对比;最后以车速为耦合点构建智能汽车横纵向综合控制系统,并在蛇形工况下对横纵向综合控制系统进行仿真实验.结果表明,所设计的横向控制器能保证低速时的跟踪精度和高速时的车辆稳定性,纵向控制器可有效提高速度跟踪精度,横纵向综合控制系统能实现车辆在变车速工况下对轨迹的精准跟踪,同时保证良好的行驶稳定性与舒适性.

关键词：时域参数自适应 MPC RBF-PID 横纵向综合控制轨迹跟踪

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抖音对大学生价值观的消极影响及对策研究

抖音对大学生价值观的消极影响及对策研究

作者：江浩河北经贸大学

学位级别：硕士

随着我国信息化的迅速发展,网络已深入人们的日常生活,成为娱乐、社交、学习等活动的重要平台。在通信技术的快速更迭以及人们的实际需求不断增大的背景下,网络短视频这一新兴媒介迅速发展起来。以抖音为代表的短视频软件凭借创作门槛... 详细信息

随着我国信息化的迅速发展,网络已深入人们的日常生活,成为娱乐、社交、学习等活动的重要平台。在通信技术的快速更迭以及人们的实际需求不断增大的背景下,网络短视频这一新兴媒介迅速发展起来。以抖音为代表的短视频软件凭借创作门槛低、社交互动便捷、传播效率高、内容丰富、娱乐性强等优势,逐步成为大学生生活的重要组成部分。抖音也从最初的一种娱乐方式,发展为一种社交方式,进而成为一种生活方式,其视频内容和功能形态随着时代发展和用户需求不断更新。文章通过系统的文献梳理、理论分析和实证研究,向河北省四所高校的大学生分发问卷,调查他们的抖音使用现状及其对个人价值观的影响,并针对抖音对大学生价值观带来的消极影响进行了全面的分析和研究。调查发现,抖音在满足大学生休闲娱乐、社交互动、获取知识等需求的同时,也因平台内存在多种思潮不断交汇、价值取向日益复杂、内容质量良莠不齐等问题,给大学生价值观的形成与发展带来诸多负面影响,如平台中盛行的“无底线博流量”“功利主义”“消费主义”“享乐主义”“个人主义”等负面价值观。文章在遵循大学生成长规律和心理特点的基础上,汇集监管部门、平台、视频创作者、高校、家庭、大学生个体的多方合力,共同引导大学生树立正确的价值观。首先,文章从理论层面对所涉及的概念进行阐释。包括抖音内涵、发展历程、传播特征和大学生价值观的相关内容。其次,文章构建了研究内容所需要的理论框架。包括马克思主义相关理论、传播学原理以及心理学视角,旨在为研究提供理论支撑。再次,文章通过问卷调查法具体分析了抖音对大学生价值观造成消极影响的具体表现与成因。最后,文章以实证分析为支撑,以抖音对大学生价值观造成影响的内在机理为遵循,从政策制定、平台监管、创作方向、高校教育、家庭引导和个人自律六个方面提出了对策,以助力大学生树立正确的价值观。

关键词：抖音大学生价值观消极影响