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Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型

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农业工程学报 2020年第22期36卷 214-221页

作者：付昱兴李承明朱江王宝龙张斌付威海南大学机电工程学院海口570228 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深... 详细信息

为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度(RGB-D)相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像,并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次,对点云进行背景去除和滤波处理,基于直方图设定分割阈值,提取单株枣树点云,并将放置在树根附近的标靶球作为标记,使用人工标记法进行两站点云初配准。最后,在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率,由曲率相近的点构成配对点对,使用k维树最近点迭代(k dimensional-tree-Iterative Closest Point,kd-tree-ICP)算法完成精配准,对点云使用Alpha-shape算法面片化,实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明,通过引入初配准,有效提高了点云配准的准确性和稳定性,配准误差均控制在1.0 cm以内,平均配准误差为0.76 cm;重构模型真实感较强,在外观上更加接近真实树,重构模型枝干相对误差控制在7%以内。该研究重构模型精度较高,可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。

关键词：算法模型三维枣树 RGB-D相机点云配准三维重构

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浅谈医疗器械电子设备的维修保养对策

中国科技期刊数据库医药 2023年第11期 42-45页

作者：付昱河北港口集团有限公司港口医院河北秦皇岛066000

本文围绕医疗器械电子设备的维修保养对策展开论述,针对医疗器械电子设备维修保养的重要性、存在的问题与挑战以及发展趋势进行分析。针对这些问题,提出了建立健全维修保养体系与流程、加强维修保养人员培训与技能提升、加强预防性维护... 详细信息

本文围绕医疗器械电子设备的维修保养对策展开论述,针对医疗器械电子设备维修保养的重要性、存在的问题与挑战以及发展趋势进行分析。针对这些问题,提出了建立健全维修保养体系与流程、加强维修保养人员培训与技能提升、加强预防性维护与设备检测等对策和方法。最后,还探讨了医疗器械电子设备维修保养质量管理与评估方面的建议。

关键词：医疗器械电子设备维修保养预防性维护设备检测

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基于结构屈服压力的黄土湿陷性评价

工程地质学报 2023年

作者：李同录田志奇曹雄李萍付昱凯长安大学地质工程与测绘学院黄土高原水循环与地质环境教育部野外科学观测研究站中铁第一勘察设计院集团有限公司

随着黄土地区工程建设层次和标准的提高，对黄土湿陷性评价提出了更高的要求。本文以城际铁路西安-韩城线合阳段的湿陷性黄土为研究对象，现场开挖一30m深的探井，按1m间距取样，通过双线法湿陷试验测得12.5～4000kPa下的天然与饱和黄... 详细信息

随着黄土地区工程建设层次和标准的提高，对黄土湿陷性评价提出了更高的要求。本文以城际铁路西安-韩城线合阳段的湿陷性黄土为研究对象，现场开挖一30m深的探井，按1m间距取样，通过双线法湿陷试验测得12.5～4000kPa下的天然与饱和黄土的压缩曲线，计算得到湿陷系数-压力曲线。从曲线上可以看出黄土湿陷系数随压力变化呈先增大后减小的趋势，湿陷系数随压力变化存在着一个峰值，与峰值湿陷系数相应的压力为天然黄土的结构屈服压力，湿陷起始压力为饱和黄土的结构屈服压力。为此提出用天然黄土结构屈服压力下的峰值湿陷系数评价黄土地基的湿陷量。同时发现，黄土湿陷性随深度的变异性大，湿陷性、非湿陷性及弱膨胀黄土在剖面上都有出现，当少量湿陷性土夹在非湿陷性或弱膨胀黄土之间时，湿陷变形可能被周围土层吸收，为此建议湿陷土层底界深度不宜按湿陷性土样的最大深度来确定，以湿陷性明显的土层底面确定较为合适。

关键词：黄土湿陷性结构屈服压力双线法湿陷土层深度

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小议知识产权的性质

基于蠕变试验及Burgers模型参数分析的三趾马红土长期强度确定

陕西社会科学论丛 2011年第5期2卷 88-89页

作者：付昱西北大学法学院陕西西安710127

与知识产权的之内涵相关的各种理论,往往随着社会形态的发展而产生变化.其中,有关知识产权的性质的争论产生了“公权说”、“私权说”、“私权公权化”等不同观点.若遵循知识产权制度本身发展的轨迹,不难找到上述观点存在的现实和理论依... 详细信息

与知识产权的之内涵相关的各种理论,往往随着社会形态的发展而产生变化.其中,有关知识产权的性质的争论产生了“公权说”、“私权说”、“私权公权化”等不同观点.若遵循知识产权制度本身发展的轨迹,不难找到上述观点存在的现实和理论依据.但是,基于现代社会的快速发展、现代知识产权制度发展的新趋势以及知识产权本身的复杂性,笔者通过动态分析的方法,得出现代知识产权的性质:即私权向公权的过渡.

关键词：知识产权性质过渡

来源：评论

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科学技术与工程 2020年第2期20卷 735-740页

作者：付昱凯张子然长安大学地质工程与测绘学院西安710054

为了确定重塑三趾马红土的长期强度,首先利用改进的直剪蠕变仪,对甘肃陇东地区三趾马红土进行了剪切蠕变试验,得到了三组固结压力下蠕变曲线。在对各级固结压力蠕变曲线的Burgers模型拟合参数分析的基础上,提出了利用Burgers模型参数中... 详细信息

为了确定重塑三趾马红土的长期强度,首先利用改进的直剪蠕变仪,对甘肃陇东地区三趾马红土进行了剪切蠕变试验,得到了三组固结压力下蠕变曲线。在对各级固结压力蠕变曲线的Burgers模型拟合参数分析的基础上,提出了利用Burgers模型参数中的Maxwell体的黏滞系数与相应的剪应力加载等级之间曲线的最大曲率点确定三趾马红土的长期强度的方法,得到了三趾马红土的长期强度。通过与过渡蠕变法及等时曲线法确定的长期强度值对比,表明基于Burgers拟合参数分析的三趾马红土的长期强度确定方法较为合理。提出的长期强度确定方法及试验结果可对黄土地区受三趾马红土层控制的滑坡的稳定性评价及工程防治提供参考。

关键词：三趾马红土直剪蠕变试验 Burgers模型黏滞系数长期强度

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改良切除和保留钩突的鼻内镜鼻窦手术

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2010年第2期24卷 78-80页

作者：宋盛华范永强赵伟付昱荆门市康复(优抚)医院耳鼻咽喉科湖北荆门448000

在以前的鼻内镜手术中,切除钩突的意义常常在于消除引起鼻窦病变的原因,或者为鼻窦手术提供一条手术径路,手术不强调对钩突结构的保留.对钩突结构的研究,也更多注重于钩突头端对额窦引流的影响.

关键词：内镜手术鼻中隔偏曲

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鄂州市大气VOCs污染特征及来源解析

环境科学 2020年第3期41卷 1085-1092页

作者：付昱萌杨红刚卢民瑜曾颜邹迦新武汉理工大学资源与环境工程学院武汉430070

2018年3月~2019年2月,在鄂州市主城区采用在线气相色谱仪对102种大气挥发性有机物(VOCs)定量检测,对比分析了VOCs组成、季节变化特征和日变化规律,并利用最大增量反应活性(MIR)估算了VOCs的臭氧生成潜势(OFP).结果表明,鄂州大气VOCs年... 详细信息

2018年3月~2019年2月,在鄂州市主城区采用在线气相色谱仪对102种大气挥发性有机物(VOCs)定量检测,对比分析了VOCs组成、季节变化特征和日变化规律,并利用最大增量反应活性(MIR)估算了VOCs的臭氧生成潜势(OFP).结果表明,鄂州大气VOCs年均体积分数为(30.78±15.89)×10^-9,总体表现为冬季高夏季低,具体表现为烷烃>含氧化合物>卤代烃>烯烃>芳香烃>炔烃.日变化规律表现为夜晚体积分数高于白天,且总体上呈"双峰"分布,芳香烃、卤代烃和OVOCs在00:00至02:00出现"第三峰".对VOCs臭氧生成潜势(OFP)贡献较大的是芳香烃和烯烃,贡献率分别为35.45%和29.5%,其中对OFP贡献率最高的物种为乙烯,达到24.217%.分析VOCs特征物种,发现机动车尾气和溶剂使用是鄂州VOCs的主要来源,其中机动车排放是最主要来源,控制鄂州机动车排放有助于削减大气VOCs活性较大的组分,从而减少臭氧的生成.

关键词：挥发性有机物(VOCs) 臭氧生成潜势(OFP) 特征污染物来源解析机动车排放