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基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
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机器人 2025年
作者: 付俊 林潇坤 温广辉 东南大学数学学院系统科学系
在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的... 详细信息
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过表达HDAC1通过诱导SP1去乙酰化改善类固醇诱导的小鼠骨细胞凋亡
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南方医科大学学报 2025年
作者: 张申尧 卢敏 邝高艳 许晓彤 付俊 曾楚然 湖南中医药大学 湖南中医药大学第二附属医院骨伤科 湖南中医药大学第一附属医院骨伤科
目的 探究组蛋白脱乙酰基酶1(HDAC1)通过特异性蛋白1(SP1)调控激素性股骨头坏死(SONFH)的作用机制。方法 将小鼠骨样细胞MLY-O4分为对照组、曲古抑菌素(TSA)组、类固醇组、类固醇+oe-NC组、类固醇+oe-HDAC1组、oe-NC组、oe-HDAC1组... 详细信息
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β-Ga2O3基MSM型日盲紫外光电探测器高温电流输运机制的研究
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人工晶体学报 2025年
作者: 杜桐 付俊 王紫石 狄静 陶春雷 张赫之 张琦 胡锡兵 梁红伟 大连理工大学集成电路学院 江苏新广联光电股份有限公司
本实验成功制备了β-Ga2O3基金属半导体金属(MSM)型日盲紫外光电探测器。在室温下偏压为5 V时,具有高质量外延的器件的响应度达到469.6 mA/W(对应外量子效率(EQE)为229.2%),光暗电流比为5.26×103。为了研究β-Ga2O3基MSM型日盲... 详细信息
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闪耀的青春 愿景娱乐总部办公空间
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室内设计与装修 2025年 第1期 26-31页
作者: 肖懿展 程均清 胡兵 付俊 李燕 徐佳影 陈利亚 王鹏飞 毛建雄 刘超 张来建 张欣 宋彩梦 不详 瀚墨视觉—小四
在效率和速度的竞赛中,杭州作为电商之都,用直播赛道打开了城市生长的活力钥匙。愿景娱乐将“即时力”和“年轻力”作为品牌持续生长的动能,通过“明星带货”模式的创新和不同维度的产业融合,成长为国内直播娱乐产业的龙头厂牌。
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Nb微合金化和含铌钢的发展及技术进步
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钢铁 2005年 第8期40卷 1-6,25页
作者: 付俊 中信微合金化技术中心 北京100004
叙述了国际上铌微合金化技术的发展历史及铌作为微合金化元素在钢中应用的经济性和技术性优势。国际市场铌铁价格的长期稳定使铌微合金化技术成为钢铁工业持续稳定发展的重要伙伴,是保持含铌高强度钢技术创新和使用铌的动力。介绍了高... 详细信息
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用OpenMP实现三维复杂渗流场的并行计算
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工程力学 2009年 第12期26卷 216-221页
作者: 付俊 金生 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室 辽宁大连116024
建立了有自由面的三维渗流饱和-非饱和计算模型,该模型包含水头和饱和度两个变量,用二维、三维结果的对比证明了模型的合理性与准确性。通过分析数据执行时的相关性,算法结构的固有串行性及有限元计算的耗时分布,利用OpenMP并行编程接口... 详细信息
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基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法
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控制理论与应用 2006年 第3期23卷 355-361页
作者: 付俊 赵军 东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyris... 详细信息
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基于信誉系统及数据噪声点检测技术的无线传感器网络节点安全模型
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清华大学学报(自然科学版) 2017年 第1期57卷 24-27页
作者: 付俊 刘云 北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室 北京100044
随着对无线传感器网络的广泛研究与应用,用户对传感器节点的安全性要求日益提高。由于传统基于密码学的信息安全技术并不能够完美地解决传感器节点面临的复杂安全威胁,信誉系统已经被引入到无线传感器网络中,对节点安全情况进行周期性评... 详细信息
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冻融循环作用下表层嵌贴CFRP-混凝土界面黏结性能试验研究
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湖南大学学报(自然科学版) 2017年 第5期44卷 63-72页
作者: 彭晖 刘洋 付俊 苏鹏 刘扬 长沙理工大学土木与建筑学院 湖南长沙410114 长沙理工大学南方地区桥梁长期性能提升技术国家地方联合工程实验室 湖南长沙410114
以嵌贴CFRP-混凝土黏结的冻融耐久性为研究对象,通过拔出试验考察了冻融循环作用下嵌贴FRP与具有不同强度或抗冻性能混凝土的黏结性能,讨论了冻融循环下嵌贴FRP-混凝土界面黏结的退化机理;分析了冻融循环作用下混凝土槽至试件边缘距离... 详细信息
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切换系统的无扰切换控制及其在航空发动机中的应用
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自动化学报 2020年 第10期46卷 2165-2176页
作者: 赵颖 付俊 赵军 东北大学流程工业自动化重点实验室 沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
利用多Lyapunov函数方法,本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先,刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次,通过控制器与切换律的同时设计,实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后,将所提出的状态跟... 详细信息
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