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公共文化服务与经济高质量发展--基于耦合协调度模型的政策启示

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经济与管理评论 2022年第2期38卷 58-70页

作者：张红凤杨方腾井钦磊山东财经大学公共管理学院山东济南250014

在当前国家提出高质量发展的战略背景下,公共文化成为提高人民生活水平和经济发展质量的重要资源之一。通过构建耦合协调度模型,对中国31个省份的公共文化服务与经济高质量发展水平的协调程度进行研究。研究表明:公共文化服务与经济高... 详细信息

在当前国家提出高质量发展的战略背景下,公共文化成为提高人民生活水平和经济发展质量的重要资源之一。通过构建耦合协调度模型,对中国31个省份的公共文化服务与经济高质量发展水平的协调程度进行研究。研究表明:公共文化服务与经济高质量发展密切相连且总体上呈正相关的趋势,只有当经济发展水平到达一定程度时才能实现公共文化服务与经济质量的协调发展,各个省份间公共文化服务基础设施及其规模、公共文化产品活动的差距是导致公共文化服务与经济高质量发展耦合协调度区域差距的主要来源。

关键词：公共文化服务经济高质量发展耦合协调度区域差距

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乡村数字化对农业高质量发展的影响研究

乡村数字化对农业高质量发展的影响研究

作者：韩井磊景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

党的二十大明确提出要把加快建设农业强国摆在优先位置,大力推进农业现代化,实现农业高质量发展。当前,我国面临着规模化生产尚未形成、数字技术滞后、资源要素过度浪费等难题,农业高质量发展迫切需要培育新的动力,而乡村数字化的兴起... 详细信息

党的二十大明确提出要把加快建设农业强国摆在优先位置,大力推进农业现代化,实现农业高质量发展。当前,我国面临着规模化生产尚未形成、数字技术滞后、资源要素过度浪费等难题,农业高质量发展迫切需要培育新的动力,而乡村数字化的兴起为其提供了新的契机。在此背景下,研究抓住乡村振兴这一重要战略契机,促进乡村数字化发展,是实现农业高质量发展的重要途径。对乡村数字化是否能够推动、怎样推动农业高质量发展进行深度研究,能够为实现我国农业高质量发展,具有重要的理论与实践意义。基于此,本文重点研究“乡村数字化对农业高质量发展的影响”这一问题。首先在梳理和归纳相关文献的基础上,对乡村数字化和农业高质量发展等核心概念进行界定,并运用数字技术赋能理论、空间经济学发展理论、产业结构升级理论,从直接影响机制、空间溢出效应两方面厘清了二者之间的作用机制。其次建立起乡村数字化和农业高质量发展科学的综合评价指标体系,再查找2011-2021年我国26省(自治区)的经济数据对乡村数字化和农业高质量发展水平进行测度。最后综合运用固定效应模型、空间计量模型对二者之间的影响作用进行了实证检验。研究结果表明:(1)乡村数字化水平以及农业高质量发展综合指数在整体都呈上升趋势,但两者都存在发展不协调的问题。(2)乡村数字化对我国农业高质量发展具有正向促进作用;农业生产环境对我国农业高质量发展具有抑制作用而农村金融发展水平具有推动作用。(3)乡村数字化可以通过正向溢出效应影响邻近地区的农业高质量发展。(4)西部、东北、东部、中部地区乡村数字化对农业高质量发展的直接效应按顺序递减,其中西部地区乡村数字化的空间溢出效应不显著。最后,本文根据研究结果给出相应的政策建议:强化相关政策,提升乡村数字化水平;加大农业领域资金支持,提供坚实的物质基础;提升农民综合素养,提供智力支持和技术保障;加强乡村数字平台建设,助推农业高质量发展。

关键词：农业高质量发展乡村数字化指标体系空间溢出

近20 a塔里木河流域人类活动及景观生态风险时空变化

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干旱区研究 2024年第6期41卷 1010-1020页

作者：杨荣钦肖玉磊池苗苗穆振侠新疆农业大学水利与土木工程学院新疆乌鲁木齐830052 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室新疆乌鲁木齐830052 新疆塔里木河流域干流管理局新疆库尔勒841000

人类活动是区域生态风险加剧的重要因素,亟需探讨人类活动强度对景观生态风险影响。本文以塔里木河流域为研究对象,基于近20 a的5期土地利用、人口空间分布和夜间灯光数据,引入土地利用程度综合指数以改进人类活动强度(HAI)评价体系,定... 详细信息

人类活动是区域生态风险加剧的重要因素,亟需探讨人类活动强度对景观生态风险影响。本文以塔里木河流域为研究对象,基于近20 a的5期土地利用、人口空间分布和夜间灯光数据,引入土地利用程度综合指数以改进人类活动强度(HAI)评价体系,定量评价强人类活动下的流域景观生态风险(LER)时空变化,并结合Copula函数以及双变量局部空间自相关模型,揭示LER与HAI的时空关联性。结果表明:(1)近20 a塔里木河流域HAI显著提高,强人类活动主要分布于水资源较丰富的绿洲区;流域人类活动强度呈增加趋势,低强度区面积占比减少17.88%、中高强度区面积占比增加3.57%。(2)塔里木河流域LER整体呈四周高、中部低的特征,高风险区主要分布于人类活动较为频繁的绿洲区;流域LER在2015年前呈加剧趋势,但2010年后加剧趋势减缓,2015年后改善趋势逐步显现。(3)近20 a HAI与LER呈正相关关系,人类活动对LER的正向效应不断增加;2010年后二者关系的增加趋势趋于平缓,正向效应出现由增到减的过渡阶段;空间上H-H聚集区呈增加趋势,分布格局由分散变为集中;2015年后,L-L和H-L聚集区缓慢增加,L-H聚集区缓慢减少。研究结果可为塔里木河流域土地资源合理利用、景观生态保护提供科学参考。

关键词：景观生态风险人类活动时空关联塔里木河流域

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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法

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农业机械学报 2024年第1期55卷 22-38页

作者：郭万金李儒郝钦磊曹雏清赵立军长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司博士后工作站芜湖241007 长三角哈特机器人产业技术研究院芜湖241007 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业... 详细信息

为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。

关键词：物料移运机器人轨迹规划时间最优协同作业 A*算法

基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 299-314页

作者：郭万金李锦辉郝钦磊曹雏清赵立军长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司芜湖241060 长三角哈特机器人产业技术研究院芜湖241007 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150000

针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器... 详细信息

针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器人运动学标定测量构型分步优化方法。首先,建立机器人位置误差模型。其次,建立一种可观性综合指标,评价不同机器人标定测量构型的总体可观测性和灵敏度。最后,分离机器人运动学位置误差模型的病态参数,建立测量构型优化目标函数和约束条件,提出一种基于DETMAX算法与改进差分进化算法结合的分步迭代优化算法(简称为DETMAX-改进差分进化算法,简写为DETMAX-IDE算法),开展机器人运动学标定测量构型分步迭代优化。通过机器人运动学标定仿真与实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,与随机测量构型相比,所提方法对应的机器人绝对定位精度的平均值和均方差分别降低了62.09%和62.45%。

关键词：机器人运动学标定测量构型优化病态参数分离 DETMAX-IDE算法位置误差模型

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缺陷CuAg催化剂的构筑及电催化CO_(2)还原制备C_(2+)产物

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高等学校化学学报 2024年第7期45卷 156-165页

作者：井慧芳刘毅房强郎学磊郝根彦钟达忠李晋平赵强太原理工大学化学工程与技术学院气体能源高效清洁利用山西省重点实验室太原030024 山西工学院能源工程学院朔州036000

通过电化学还原Ag/Cu(OH)2构筑得到了富含缺陷位点的Ag/Cu-OH催化剂,与Ag/CuO前驱体电化学还原获得的Ag/Cu-O相比,其表现出更好的电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)制备C_(2+)产物的选择性.在H型电解槽(H-cell)中评估了催化剂的电催化性... 详细信息

通过电化学还原Ag/Cu(OH)2构筑得到了富含缺陷位点的Ag/Cu-OH催化剂,与Ag/CuO前驱体电化学还原获得的Ag/Cu-O相比,其表现出更好的电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)制备C_(2+)产物的选择性.在H型电解槽(H-cell)中评估了催化剂的电催化性能,Ag2%/Cu-OH表现出比Ag2%/Cu-O高1.5倍的乙烯(C_(2)H_(4))法拉第效率(FE)和高1.3倍的C_(2+)法拉第效率.在接近实际应用的膜电极组件(MEA)中,Ag2%/Cu-OH在高达375 mA/cm^(2)的电流密度下,表现出高达56.2%的C_(2)H_(4)法拉第效率.Ag2%/Cu-OH性能的提高不仅归因于Cu和Ag之间的协同作用,还归因于具有更多的低配位Cu缺陷位点,低配位Cu有利于*CO的吸附,进一步促进了^(*)CO二聚为C_(2+)产物.

关键词：二氧化碳还原反应电催化缺陷位点乙烯产物 C_(2+)产物

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数字媒体系统设计中的计算机VR技术应用

电子技术（上海） 2024年第1期53卷 348-350页

作者：井钦商丘职业技术学院河南476000

阐述数字媒体系统设计中的计算机虚拟现实技术特点,具有沉浸式传播方式、用户互动效果增强的应用效果。探讨数字媒体系统设计中计算机虚拟现实技术的应用策略,包括加强对数字媒体系统设计人员的培养、总结计算机虚拟现实技术在数字媒体... 详细信息

阐述数字媒体系统设计中的计算机虚拟现实技术特点,具有沉浸式传播方式、用户互动效果增强的应用效果。探讨数字媒体系统设计中计算机虚拟现实技术的应用策略,包括加强对数字媒体系统设计人员的培养、总结计算机虚拟现实技术在数字媒体系统设计中的实践经验。

关键词：数字媒体系统虚拟现实技术沉浸式传播

舒适护理对腹股沟斜疝无张力修补围术期的临床价值分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 170-173页

作者：候钦磊西藏自治区人民医院西藏拉萨850000

分析在腹股沟斜疝无张力修补围术期给予患者常规护理措施与舒适护理措施所能够取得的不同临床效果。方法在2023年全年中挑选出接受了无张力修补术的30例腹股沟斜疝患儿进行分析和调查。在组别分配时,选用了数学随机分布法,确保每个研... 详细信息

分析在腹股沟斜疝无张力修补围术期给予患者常规护理措施与舒适护理措施所能够取得的不同临床效果。方法在2023年全年中挑选出接受了无张力修补术的30例腹股沟斜疝患儿进行分析和调查。在组别分配时,选用了数学随机分布法,确保每个研究组别之内均包含15例患者。其中,观察组在围术期实施舒适护理干预,而对照组的患者则接受了根据既往经验形成的常规护理干预。观察这两种不同的护理措施起到的不同作用。结果观察组在术后的恢复情况、指标改善情况及评分情况都要明显地超过了对照组,该组也赢得了更高的护理满意度(P<0.05)。结论对腹股沟斜疝无张力修补围术期患儿实施舒适护理干预,可以改善患儿围手术情况,优化手术效果,值得推广应用。

关键词：舒适护理腹股沟斜疝无张力修补术

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仿生鳄鱼游动推进机制动力学分析

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期63卷 113-120页

作者：冯创新蒋建平白宏磊何俊轩曾钦卓志钦中山大学航空航天学院广东深圳518107

本文建立了鳄鱼水中摆尾游动的动力学模型,并利用Froude游动效率理论给出了鳄鱼推进效率的计算方法。结果表明:鳄鱼游动过程中,稳态平均游速随摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增大。其中,增加摆动频率对提高游速的贡献最大,增加摆动波... 详细信息

本文建立了鳄鱼水中摆尾游动的动力学模型,并利用Froude游动效率理论给出了鳄鱼推进效率的计算方法。结果表明:鳄鱼游动过程中,稳态平均游速随摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增大。其中,增加摆动频率对提高游速的贡献最大,增加摆动波长的贡献最小;推力功率随着摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增加,功率损耗也逐渐增加;当鳄鱼摆动频率为0.7 Hz、摆幅为0.2 m、波长为1.2 m时,游动效率达到最大为64%;游动效率随着Re的增大,呈现先增大后减小的趋势,在Re为3×10^(5)时达最大值;游动效率随着St的增大而逐渐趋近于55%的稳定值。研究结果对研制仿鳄鱼机器人具有重要参考价值。

关键词：仿生鳄鱼摆尾推进动力学建模游动效率

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