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品质管制与工厂统计改订版

品质管制与工厂统计改订版

丛书名：中兴经营管理丛书

1965年

作者：中井重行等陈文哲译

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岩石及矿物的地球化学

1983年

作者：（日）松井义人（日）坡野升平编

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咖啡的世界史

2020年

作者： (日) 臼井隆一郎

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突发威胁下的无人机航迹规划算法

飞行力学 2018年第3期36卷 52-55页

作者：孙健井立刘朝君中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089

针对无人机在执行任务过程中遭遇突发威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于动态规划的无人机实时航迹规划算法。采用切线法将问题转化为多阶段决策问题,通过动态规划法求出了问题的最优解,并通过航迹切换策略对生成的航迹进行了平滑... 详细信息

针对无人机在执行任务过程中遭遇突发威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于动态规划的无人机实时航迹规划算法。采用切线法将问题转化为多阶段决策问题,通过动态规划法求出了问题的最优解,并通过航迹切换策略对生成的航迹进行了平滑处理。通过MATLAB进行了仿真验证,结果表明,该方法生成的航迹平滑、可飞,实现了无人机对突发威胁的合理规避,且满足无人机的机动性能及动力学限制,可直接应用于工程实践。

关键词：无人机实时航迹规划动态规划法

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杏花立井利用永久井塔凿井

建井技术 1992年第5期13卷 36-38页

作者：鸡西矿务局建井工程处鸡西矿务局建井工程处黑龙江鸡西市

本文介绍利用永久井塔代替专用凿井井架凿井,这样做可以节省大临工程费用,缩短建井总工期,降低建设成本。(建信)

关键词：立井凿井井塔永久型

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微合金高碳硬线钢的研制

钢铁 2005年第11期40卷 24-26页

作者：顾克井魏军虞海燕任培东蔡开科酒泉钢铁集团公司技术中心甘肃嘉峪关735100 北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

通过实验室研究与酒钢现场生产工艺相结合,对微合金高碳钢在中小型转炉条件下的生产技术进行了研究。试验表明,改进工艺后钢中w(TO)平均降低至0.003 8%,显微夹杂物数量降低了78%,大颗粒夹杂物数量降低了65%。铌微合金化处理后高碳钢线... 详细信息

通过实验室研究与酒钢现场生产工艺相结合,对微合金高碳钢在中小型转炉条件下的生产技术进行了研究。试验表明,改进工艺后钢中w(TO)平均降低至0.003 8%,显微夹杂物数量降低了78%,大颗粒夹杂物数量降低了65%。铌微合金化处理后高碳钢线材的力学性能得到了改善。酒钢应用新工艺生产了铌微合金高碳硬线钢2 980 t,拉拔正常且钢丝性能优良。

关键词：铌微合金高碳钢质量控制