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纳伪概率可控的四舍五入法及其在RTK模糊度固定中的应用

2017年

作者：云中轩

来源：南通市图书馆图书评论

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测绘学报 2012年第4期41卷 483-489,495页

作者：李博峰沈云中张兴福同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学测量与地理信息学院上海200092 广东工业大学测绘工程系广东广州510006

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自... 详细信息

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自适应地确定四舍五入取整区域,从而有效地控制整数固定的纳伪概率。并结合GNSS应用中两种特殊情况,发展两种简单实用的应用策略。采用基线长94.6 km的CORS站GPS双频数据进行网络RTK模糊度固定试验,分析本文纳伪概率可控的四舍五入方法的效果。结果表明,纳伪概率可控的四舍五入方法的固定率与传统四舍五入方法的固定率相当,且较传统方法更能有效地控制纳伪概率,提高整数解的可靠性。

关键词：实时动态定位四舍五入纳伪概率多个备选假设假设检验

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管理与成功

丛书名：决定成就必知全集

2007年

作者：云中天

《管理与成功》指导你如何成为领导精英。将一批具有真才实学的智囊人物团结在自己的周围，才能博采天下之所长，为己所用，从而保证你每在关键时刻能出奇制胜，化险为夷。得人才者兴，失人才者亡，这是企业的生存法则。人的强大不仅仅... 详细信息

ISBN: (纸本)7807421401

《管理与成功》指导你如何成为领导精英。将一批具有真才实学的智囊人物团结在自己的周围，才能博采天下之所长，为己所用，从而保证你每在关键时刻能出奇制胜，化险为夷。得人才者兴，失人才者亡，这是企业的生存法则。人的强大不仅仅在于提升自身的智慧，还在于凝练他人的智慧为我所用。善集众人之智慧于一身者，方能成大事、做巨人。有效管理者的自我发展，是组织发展的关键所在。今天的组织需要的是由一群平凡的人，做出不平凡的事。得人才者兴，失人才者亡，这是企业的生存法则。人的强大不仅仅在于提升自身的智慧，还在于凝练他人的智慧为我所用，善集众人这智慧于一身者，方能成大事、做巨人。

关键词：成功心理学

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汇雅图书（南通市图书馆）

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低频大宽带超结构水声发射换能器研制

振动与冲击 2022年第7期41卷 167-173页

作者：雷云中王轲吴九汇西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049

基于声学超结构中的等效零质量特性,设计出一种超结构水声发射换能器的核心部件——辐射盖板,揭示了局域共振声辐射机理和多单元协同耦合声辐射机理。通过等效零质量设计使结构发生局域共振,获得大的表面振速,从而实现较高的辐射声压级... 详细信息

基于声学超结构中的等效零质量特性,设计出一种超结构水声发射换能器的核心部件——辐射盖板,揭示了局域共振声辐射机理和多单元协同耦合声辐射机理。通过等效零质量设计使结构发生局域共振,获得大的表面振速,从而实现较高的辐射声压级。同时,利用多个单元之间的协同耦合,使结构在不同位置处实现局域共振,实现工作频带的大幅度拓展。基于此机理,设计了一种新型小尺寸低频大宽带超结构水声发射换能器,采用有限元方法对结构参数进行优化,依据优化结果制作出试验样机,直径为400 mm,高度为240 mm,总质量为46 kg。测试结果显示,换能器在40~1 050 Hz内具有比较良好的发射响应,平均发射电流响应约为146 dB,与理论仿真计算结果基本吻合。该研究内容为水声换能器结构的发展和改进提供了一种新思路,具有一定的应用前景。

关键词：水声发射换能器低频宽带局域共振协同耦合

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上海天文台并址站的空间归心测量

同济大学学报（自然科学版） 2006年第2期34卷 217-220页

作者：沈云中陈廷武同济大学测量与国土信息工程系

上海天文台佘山站的SLR(激光测卫),VLB I(甚长基线干涉测量)和GPS(全球定位系统)站是国际上用以建立和维持ITRF(INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAM E,国际地球参考框架),进行全球天文地球动力学研究的基准台站之一.联合应用这... 详细信息

上海天文台佘山站的SLR(激光测卫),VLB I(甚长基线干涉测量)和GPS(全球定位系统)站是国际上用以建立和维持ITRF(INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAM E,国际地球参考框架),进行全球天文地球动力学研究的基准台站之一.联合应用这些空间测量,需要知道这三个站心间精确的三维相对位置.为此重点介绍了高精度确定VLB I,SLR几何旋转中心的观测方案和计算方法,归心结果经比较达到了1 CM的外附精度,为国内其他并址VLB I,SLR和GPS台站的空间归心测量提供了先例.

关键词：空间归心测量几何旋转中心三维控制网

人外周血树突状细胞的超微结构及其细胞化学特征

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中华血液学杂志 1999年第11期20卷 592-595页

作者：辛宏陈虎满秋红黄云中北太平路医院骨髓移植中心造血干细胞实验室北京100039

目的　观察体外富集的人外周血树突状细胞（ｄｅｎｄｒｉｔｉｃｃｅｌｌｓ，ＤＣ）的光镜形态学，细胞超微结构及细胞化学特征。方法　取健康人新鲜外周抗凝血，采用淋巴细胞分离液分离单个核细胞进行培养，经细胞因子（ｒｈＧＭＣ... 详细信息

目的　观察体外富集的人外周血树突状细胞（ｄｅｎｄｒｉｔｉｃｃｅｌｌｓ，ＤＣ）的光镜形态学，细胞超微结构及细胞化学特征。方法　取健康人新鲜外周抗凝血，采用淋巴细胞分离液分离单个核细胞进行培养，经细胞因子（ｒｈＧＭＣＳＦ，ｒｈＩＬ４，ｒｈＴＮＦα）联合刺激培养９～１２天，富集含ＤＣ的细胞群，光镜形态学分辨ＤＣ形态及含量，用抗人血ＤＣ表面特异单克隆抗体（ｍＡｂ Ⅻ）确认ＤＣ的细胞化学特征。结果　体外培养富集的人外周血ＤＣ群的ＤＣ含量达７０％～８０％。透射电镜观察表明，细胞因子诱导的人外周血ＤＣ群可见到两类ＤＣ亚群：一类可能来自ＤＣ前体细胞，其细胞表面有大量不规则树枝状突起（粗细不等），细胞核不规则，核仁小，细胞化学染色［髓过氧化物酶（ＰＯＸ）、非特异性酯酶（ＮＳＥ）］均为阴性；另一类是由单核细胞分化来的ＤＣ，细胞形态不规则，细胞表面粗糙，有大量皱褶及较粗大树枝状突起，胞核常呈现肾形或马蹄形，核内异染色质边集。结论　细胞因子诱导的人外周血ＤＣ群存在多相性。

关键词：树突细胞组织细胞化学超微结构

“异托邦”:西方文学作品中的中国文化“他者”想象

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湖南社会科学 2016年第5期 185-188页

作者：宁云中湖南文理学院外国语学院

"异托邦"是在真实空间场所有效实现了的"乌托邦",它既包含着某个想象的模糊地域指向,又有着某种明确的隐喻和象征意义。不同民族的多元文化情形是"异托邦"的典型特征,作品中异族文化想象的呈现,就构成"异托邦"文学母题。在西方文化想象... 详细信息

"异托邦"是在真实空间场所有效实现了的"乌托邦",它既包含着某个想象的模糊地域指向,又有着某种明确的隐喻和象征意义。不同民族的多元文化情形是"异托邦"的典型特征,作品中异族文化想象的呈现,就构成"异托邦"文学母题。在西方文化想象中,中国是一个具有特定文化政治意义的"异托邦",是一个想象地图上的文化"他者"。

关键词：异托邦中国文化文化想象文化他者

基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

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同方期刊数据库

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宇航学报 2009年第3期30卷 1073-1078页

作者：周泽波沈云中同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先... 详细信息

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性。

关键词：全球定位系统 Bayesian估计状态模型导航稳健估计

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别在该动脑子的时候动感情

2017年

作者：云中轩

这个社会上不缺聪明人，人人都想表现聪明，不想自己看起来很平凡，但是真正的聪明人是懂得进退的。我们面对任何事情都要做到心中有数，能从容应对，不要总是被人牵着鼻子走。整天辛苦打拼的女人们，不妨静下心来，仔细读读这本云中轩... 详细信息

ISBN: (数字)9787548043218

这个社会上不缺聪明人，人人都想表现聪明，不想自己看起来很平凡，但是真正的聪明人是懂得进退的。我们面对任何事情都要做到心中有数，能从容应对，不要总是被人牵着鼻子走。整天辛苦打拼的女人们，不妨静下心来，仔细读读这本云中轩著的《别在该动脑子的时候动感情》，相信它会帮助你们更早地过上自己想要的生活。让内心浮躁、对未来充满迷茫的人坚定内心、看清方向，去方向更辽阔的天空，为将来的自己赢得一片天地。

关键词：哲学、宗教伦理学(道德哲学) 人生观、人生哲学

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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GPS中长基线观测值随机特性分析

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第2期35卷 176-180页

作者：李博峰沈云中楼立志同济大学测量与国土信息工程系上海市四平路1239号200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海市四平路1239号200092

探讨了中长基线GPS观测值随机特性的评估方法,先采用历元间高次差分的高通滤波算法有效地消除低频系统误差,只保留高频噪声;然后建立评估中长基线观测值精度、交叉相关性和时间相关性的数学模型。实测数据计算分析了GPS观测值的精度与... 详细信息

探讨了中长基线GPS观测值随机特性的评估方法,先采用历元间高次差分的高通滤波算法有效地消除低频系统误差,只保留高频噪声;然后建立评估中长基线观测值精度、交叉相关性和时间相关性的数学模型。实测数据计算分析了GPS观测值的精度与高度角的关系、不同类型观测值的交叉相关性以及各类观测值的时间相关性。

关键词： GPS 随机模型系统误差高次差分频谱分析