检索结果-南通市图书馆

基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法

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机械工程学报 2005年第3期41卷 229-233页

作者：于艳秋廖启征北京邮电大学自动化学院北京100876

将有理数最佳逼近实数和三角函数的方法引入到6R机器人的位置逆解计算中,提出了一种基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法。采用有理数运算不存在浮点数运算中的截尾问题,因此不会损失精度,属于准确计算。该算法在整个计算过程中,... 详细信息

将有理数最佳逼近实数和三角函数的方法引入到6R机器人的位置逆解计算中,提出了一种基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法。采用有理数运算不存在浮点数运算中的截尾问题,因此不会损失精度,属于准确计算。该算法在整个计算过程中,仅仅在数字类型转换和简化时才会引入误差,而这个误差可以人为地加以控制,因此实现了整个运算过程中的精度控制。

关键词：有理数运算机器人位置逆解

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1P5R医用机器人的反解算法研究

北京邮电大学学报 2004年第5期27卷 31-35页

作者：于艳秋廖启征北京邮电大学自动化学院北京100876

本文研究了一种用于病人手术的1P5R医用机器人.针对该种机器人的具体结构,提出了一种新的位置反解算法.首先建立6个简单的运动学方程,经过消元后得到了一个一元12次多项式方程.说明在该种特殊情况下机器人的位置反解最多存在12个根,最... 详细信息

本文研究了一种用于病人手术的1P5R医用机器人.针对该种机器人的具体结构,提出了一种新的位置反解算法.首先建立6个简单的运动学方程,经过消元后得到了一个一元12次多项式方程.说明在该种特殊情况下机器人的位置反解最多存在12个根,最后用数值算例进行了验证.

关键词： 1P5R机器人位置反解运动学方程

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临床护理与理论

1995年

作者：于艳秋等

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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参麦注射液治疗老年急性脑梗死

中国新药与临床杂志 2000年第2期19卷 96-98页

作者：于艳秋南京铁道医学院附属医院江苏南京210009

目的：观察参麦注射液治疗老年急性脑梗死的疗效和安全性。方法：急性脑梗死８０例，分为２组。参麦组４２例，子参麦注射液６０ｍＬ，抗栓酶组３８例子蝮蛇抗栓酶０．５Ｕ，均溶于０．９％氯化钠注射液２５０ｍＬ，ｉｖｄｒｉ... 详细信息

目的：观察参麦注射液治疗老年急性脑梗死的疗效和安全性。方法：急性脑梗死８０例，分为２组。参麦组４２例，子参麦注射液６０ｍＬ，抗栓酶组３８例子蝮蛇抗栓酶０．５Ｕ，均溶于０．９％氯化钠注射液２５０ｍＬ，ｉｖｄｒｉｐ，ｑｄ × １０ｄ。结果：参麦组有效率７８％，抗栓酶组７１％，差异无显著意义（Ｐ＞０．０５）。但参麦组开始用药时间＜１ｄ，１—３ｄ和＞４－７ｄ组间比较差异有显著意义（Ｐ＜０．０５）。红细胞膜腺苷三磷酸酶活力上升，２组比较，差异有非常显著意义（Ｐ＜０．０１）。２组均无严重不良反应。结论：参麦注射液治疗老年人急性脑梗死疗效显著、安全。

关键词：急性脑梗死中医药疗法参麦注射液老年人

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基于网络的机器人仿真及控制技术

机械科学与技术 2004年第6期23卷 728-731页

作者：于艳秋廖启征张勇北京邮电大学北京100876

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实... 详细信息

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实现了机器人的远程通信和控制。并且 ,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法 ,该方法能够减少网络中传输的数据量 ,降低传输设备的拥塞 ,提高网络传输速度。

关键词：网络机器人仿真与控制 OpenGL 通信协议时延

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护士对自身工作满意程度的调查分析

中华护理杂志 2000年第8期35卷 499-500页

作者：曹颖于艳秋中国医科大学第一临床学院护理系沈阳市110001

护理工作是致力于人类健康的服务性工作,护理质量的高低在很大程度上取决于护士的工作态度,即护士对工作满意程度.Joiner 和 Servellen的研究表明:满意度水平高的护士,工作效率明显高于其他护士.[1] 工作满意度是一个人对自己的工作或... 详细信息

护理工作是致力于人类健康的服务性工作,护理质量的高低在很大程度上取决于护士的工作态度,即护士对工作满意程度.Joiner 和 Servellen的研究表明:满意度水平高的护士,工作效率明显高于其他护士.[1] 工作满意度是一个人对自己的工作或工作经历的评价所产生的正向和愉快的情绪.[2] 工作满意度来自于个人对工作实践的感受.工作满意度是一个多变量的人类态度.它可由很多方面组成.在本研究中它主要分为9个方面:个人及专业发展机会、被认可与表扬、成就感、工资与补贴、排班与工作条件、职业本身特点、管理与医院政策、人际间关系、家庭与工作间的平衡.

关键词：护士自身工作满意程度调查分析

阿托伐他汀治疗老年脑梗死患者炎症反应的临床疗效

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广东医学 2005年第12期26卷 1726-1727页

作者：于艳秋张兰东南大学附属中大医院老年病科南京210009

目的观察阿托伐他汀治疗老年脑梗死患者动脉粥样硬化病变的炎症反应的疗效。方法用阿托伐他汀治疗急性老年脑梗死患者43例,治疗4周后,观察临床疗效及细胞黏附分子CD11b/CD18及C-反应蛋白的表达。结果急性老年脑梗死患者神经功能恢复较好... 详细信息

目的观察阿托伐他汀治疗老年脑梗死患者动脉粥样硬化病变的炎症反应的疗效。方法用阿托伐他汀治疗急性老年脑梗死患者43例,治疗4周后,观察临床疗效及细胞黏附分子CD11b/CD18及C-反应蛋白的表达。结果急性老年脑梗死患者神经功能恢复较好,血脂下降,细胞黏附分子CD11b/CD18及CRP表达下降。结论急性老年多发性脑梗死患者在常规治疗的基础上,联合使用他汀类药物抗炎治疗,可增加疗效。

关键词：脑梗塞炎症阿托伐他汀老年

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科学主义引发的现实困境及其解决路径

科学主义引发的现实困境及其解决路径

作者：于艳秋大庆石油学院

学位级别：硕士

科学是反映客观世界及其规律的知识体系,它本身是“价值中立”的。科学技术作为一种中性的力量,犹如一柄“达摩克利斯的剑”:利用得当,能杀敌;利用不当,反而伤害自己。而哲学中的科学主义思潮,改变了传统的关于哲学与科学的相互关系的理... 详细信息

科学是反映客观世界及其规律的知识体系,它本身是“价值中立”的。科学技术作为一种中性的力量,犹如一柄“达摩克利斯的剑”:利用得当,能杀敌;利用不当,反而伤害自己。而哲学中的科学主义思潮,改变了传统的关于哲学与科学的相互关系的理解,“拒斥”传统意义上的哲学,把哲学变成了科学的“副产品”。科学主义思潮的这种观点导致对科学技术的认识不够全面,加之在实践中对科学技术的不合理运用,产生了一系列负面效应,体现出其面临的现实难题:人类遭遇信仰困境;自然系统陷入生态困境;社会面临发展困境。正确看待科学以及科学主义在其自身的产生及发展过程中的功与过,能够为我们更为客观全面地认识与克服科学主义,提供多维、有益的视角。本文从哲学自身、人、自然、社会四个维度提出了破解科学主义引发现实困境的设想,即,从人本主义的视野解析科学主义,摆脱科学主义自身发展困境;恢复人在人与科学关系中的主体地位,摆脱人类自身生存困境;坚持和谐发展理念,走出自然系统所面临的生态困境;消解科技进步对社会发展的负面作用,促进社会可持续发展。通过本文的论证,笔者期望能够引起当代人足够的警示,树立正确的科学观念,认清乃至避免科学技术的负效应,明确科学技术进步对于人类社会以及人的发展的意义,使之更好地为人类社会发展服务。

关键词：科学主义现实困境解决路径

高含硫天然气净化厂防腐蚀措施有效性评价及优化

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腐蚀与防护 2013年第12期34卷 1119-1124页

作者：许述剑刘小辉于艳秋张晓刚中国石油化工股份有限公司安全工程研究院青岛266071 中石化中原油田普光分公司达州636156

分析了普光高含硫天然气净化厂现有的防腐蚀措施,并通过现场数据分析、标准比对、文献调研、相关经验借鉴等技术手段,评价了现有各防腐蚀措施的有效性,并在此基础上,提出了净化厂防腐蚀措施优化建议。

关键词：高含硫天然气净化防腐蚀措施有效性评价及优化