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基于机载单摄像机的旋翼无人机双目视觉测量研究
基于机载单摄像机的旋翼无人机双目视觉测量研究
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作者: 于福才 长安大学
学位级别:硕士
随着智能时代的到来,视觉测量作为人工智能领域的一个分支逐渐成为热门的研究方向。视觉测量具有非接触被动测量的优点被广泛的应用于工业零部件测量、移动机器人、无人机等领域。本文以移动式单摄像机旋翼无人机视觉测量为研究背景,利... 详细信息
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配有桁架机械手、可换箱机床的缸体柔性加工自动线的开发研制
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组合机床与自动化加工技术 2009年 第7期 86-89页
作者: 李瑾 于福才 李婕 大连机床集团有限责任公司技术中心 辽宁大连116021 大连华凯机床有限公司 辽宁大连116021
讨论了一条由加工中心、可换箱机床、斜孔钻机床组成的缸体自动线的设计方案,并对整条自动线的布局、结构、工作原理、输送形式及数控系统等做了较为详细的介绍。该自动线的成功研制和应用,结束了国内用户依赖进口该类产品的现状。
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残次油松林群落特征与生物多样性恢复
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生态学报 1999年 第5期19卷 647-653页
作者: 高宝嘉 李东义 蔡万坡 于福才 河北农业大学 保定071000 河北省雾灵山国家级自然保护区
在河北省兴隆县雾灵山国家级自然保护区研究了经长期人为破坏的残次油松林的群落特征及其在不同保护年限下的生物多样性恢复规律。研究表明,与正常林分相比,残次林的物种多样性指数大幅度降低,物种数量显著减少。在植物和昆虫群落各项... 详细信息
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物流企业配送中心选址研究——以绥化申通快递为例
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企业导报 2014年 第24期 20-21页
作者: 于福才 绥化学院经济管理学院
本文以绥化市申通快递配送中心的选址为例,首先对物流配送中心理论部分做了综述,其次阐述了物流配送中心的分类和功能,最后对绥化申通快递配送中心选址进行了对策性分析。
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乙腈精制中化学处理脱除杂质氢氰酸
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内蒙古石油化工 2015年 第21期41卷 15-16页
作者: 于福才 黑龙江中盟龙新化工有限公司 黑龙江安达151401
针对国产化技术建成的乙腈精制装置产品中杂质氢氰酸含量较长时间不合格,严重影响产品的质量,深入研究了乙腈精制中的化学处理脱氰过程,研究结果经工业试验获得了良好的效果。
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丙烯酸甲酯共聚单体对聚甲基丙烯酸甲酯物理老化行为的影响
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内蒙古石油化工 2016年 第1期42卷 77-79页
作者: 于福才 黑龙江中盟龙新化工有限公司 黑龙江安达151401
通过差示扫描量热法(DSC)研究了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和甲基丙烯酸甲酯(MMA)-丙烯酸甲酯(MA)共聚物(P(MMA-co-MA))在40、60、80℃的物理老化行为。结果表明:二者的老化速率βH都随老化温度的升高而增大。通过计算得出,PMMA改变局部构... 详细信息
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国内聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产及市场
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内蒙古石油化工 2015年 第Z1期41卷 63-65页
作者: 于福才 黑龙江中盟龙新化工有限公司 黑龙江安达151401
介绍了国内聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产和市场现状,包括生产厂家、产品牌号、市场消费等。简述了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的生产技术及市场发展方向,并提出发展建议。
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泵体口环装配工艺的机器视觉化研究及应用
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现代制造工程 2022年 第3期 133-139页
作者: 于福才 张丹 樊璇 曹雏清 蔡宗琰 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 芜湖241007 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 芜湖241007 西安石油大学机械工程学院 西安710065 长安大学工程机械学院 西安710061
为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题,构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉... 详细信息
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再制造设计在食品机械中的应用
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食品与机械 2018年 第1期34卷 95-99页
作者: 张丹 于福才 廖攀 周朝宾 蔡宗琰 长安大学工程机械学院 陕西西安710061 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050
文章分析了影响食品机械再制造设计的诸多关键因素,在再制造设计定义与特点的基础上,通过实地调研,对一些现有结构进行面向再制造改进设计,使其结构更加合理,并运用再制造设计原理对月饼自动刷油扎孔机进行创新设计。面向再制造设计能... 详细信息
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无机高分子絮凝剂的应用研究
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内蒙古石油化工 2011年 第3期37卷 16-17页
作者: 于福才 申炯或 黑龙江中盟龙新化工有限公司
将目前已开发出的无机高分子絮凝剂分为聚合铝、聚合铁、聚合硅酸和复合型无机高分子四大类,在简要概述了不同类型无机高分子絮凝剂机理及其在废水处理中的应用,最后提出了絮凝剂的研究思路和方向。
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