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PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制

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组合机床与自动化加工技术 2025年第1期 116-121,126页

作者：张永胜于海生孟祥祥杨庆孙毅飞青岛大学自动化学院青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室青岛266071

为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数... 详细信息

为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数阶超扭曲SMC控制器增强系统在动态时位置信号跟踪的快速性;然后,设计了积分EPH控制器加强系统在稳态时位置信号跟踪的准确性;最后,设计了一种基于位置误差及其导数的协同控制器实现分数阶超扭曲SMC和积分EPH的协同控制,确保系统运行全程的位置信号调节快速、跟踪准确。针对系统存在的内部和外部扰动的问题,进一步设计了时变干扰观测器估计扰动并补偿。仿真结果表明,与单一的控制方法相比,协同控制策略响应时间缩短了76%,稳态误差减小了75%。实验结果也证明所提方法的有效性。

关键词：永磁同步电机分数阶超扭曲SMC 积分EPH 协同控制策略时变干扰观测器

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基于灰狼优化的机器人视觉伺服协同控制

组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 120-125+130页

作者：牟雪琪于海生张鹏鑫杨庆孟祥祥青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室

单独一种无标定视觉伺服控制难以使机器人末端实现快速和精确的目标定位，针对这一问题，提出了一种基于灰狼优化Kalman滤波算法视觉伺服与比例积分(proportional integral, PI)调节位置伺服的机器人协同控制策略。采用灰狼优化算法对Ka... 详细信息

单独一种无标定视觉伺服控制难以使机器人末端实现快速和精确的目标定位，针对这一问题，提出了一种基于灰狼优化Kalman滤波算法视觉伺服与比例积分(proportional integral, PI)调节位置伺服的机器人协同控制策略。采用灰狼优化算法对Kalman滤波算法中的参数进行优化，提高了图像雅可比矩阵的在线估计精度，并设计了视觉伺服控制器。采用PI调节方法设计位置伺服控制器，提升了系统快速的动态性能。采用基于图像特征误差的高斯函数作为协同函数，设计了协同控制策略，兼顾了系统快速的动态性能和精确的稳态性能。仿真和实验结果表明，所提出的协同控制方法实现了更快速和更精确的目标定位。

关键词：卡尔曼滤波灰狼优化算法无标定视觉伺服协同控制

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拿着剪刀奔跑 4

多轴低周疲劳载荷下应用von Mises及Tresca准则的寿命预测研究

2005年

作者：（美）奥古斯丁·巴勒斯（Augusten Burroughs）于海生译

拿着剪刀奔跑——它是一种暗示，一种象征。它更是一种比喻，一种典型的、美国式的比喻，潜台词就是：你痛苦吗？你孤独吗？那就毫不犹豫地发泄吧!手舞剪刀，一路狂奔，不管伤着谁。所有的孤独者，内心渴望发泄而又怯于发泄。而勇敢... 详细信息

ISBN: (数字)7807022884

ISBN: (纸本)7807022884

拿着剪刀奔跑——它是一种暗示，一种象征。它更是一种比喻，一种典型的、美国式的比喻，潜台词就是：你痛苦吗？你孤独吗？那就毫不犹豫地发泄吧!手舞剪刀，一路狂奔，不管伤着谁。所有的孤独者，内心渴望发泄而又怯于发泄。而勇敢的孤独者，就应手握剪刀，不停地跑啊跑；就应头也不抬，两腋生风，又吼又叫，双目充血，形同猛兽！本书的一系列人物就是这样的持剪人。他们经受着不同形式的孤独和彷徨，不同程度的失落和迷惘，他们当中，有疯疯癫癫、言行怪异的心理医生，他的稀奇古怪的家人和病人；有充满幻想的“同性恋”女诗人，终日酗酒、郁郁寡欢的名牌大学教授；有寄居在别人家里的男同性恋者，喜食狗粮、刻板守旧的中年女人；还有为了金钱和所谓爱情，宁可和大龄网球运动员同居的豆蔻少女；有把父亲当成上帝、不折不扣的女性身主义者，还有本书的作者——一个有着同性恋倾向、渴望自由，却不得不经受各种考验的普通男孩……所有这些人物，几乎都有一个共性：因情感孤独而渴望理解，因生活压抑而幻想自由，因前途晦暗而向往光明。一个人不管花多大代价，都要尽早摆脱情感和灵魂的孤独状诚，这是本书的核心主题。

关键词：长篇小说美国现代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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机械强度 2000年第4期22卷 253-255页

作者：于海生东北大学机械工程与自动化学院沈阳110006

在应变控制比例与非比例载荷条件下 ,应用vonMises及Tresca屈服函数分别结合Mroz多表面强化模型研究了 0 8X18H10T不锈钢材料的低周循环特性。给出 0 8X18H10T不锈钢在低周多轴应变控制加载条件下用能量理论进行的寿命预测及其试验验证... 详细信息

在应变控制比例与非比例载荷条件下 ,应用vonMises及Tresca屈服函数分别结合Mroz多表面强化模型研究了 0 8X18H10T不锈钢材料的低周循环特性。给出 0 8X18H10T不锈钢在低周多轴应变控制加载条件下用能量理论进行的寿命预测及其试验验证。应用Tresca屈服函数结合Mroz多表面塑性流动理论进行寿命预测能够很好地描述试验结果 ,应用vonMises屈服函数结合Mroz多表面塑性流动理论在工程计算中进行寿命预测。

关键词：屈服函数疲劳寿命不锈钢多轴载荷寿命预测

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运用静态反馈分析和设计饱和线性系统

系统工程与电子技术 2005年第1期27卷 87-89,107页

作者：魏爱荣赵克友于海生山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 青岛大学自动化学院山东青岛266071

给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对... 详细信息

给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性。

关键词：执行器饱和输出饱和稳定性吸引域不变集

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智能电平衡分析测试仪

仪器仪表学报 1995年第4期16卷 381-386页

作者：于海生潘松峰刘征青岛大学

本文介绍了智能电平衡分析测试仪的测量原理、微机硬件和软件的实现方法，并给出了实验测试结果。根据复序列的快速富里叶变换（ＦＦＴ）原理，推导出测试所需的计算方法。该仪表采用微型计算机、锁相倍频技术和待制的传感器实现信号的... 详细信息

本文介绍了智能电平衡分析测试仪的测量原理、微机硬件和软件的实现方法，并给出了实验测试结果。根据复序列的快速富里叶变换（ＦＦＴ）原理，推导出测试所需的计算方法。该仪表采用微型计算机、锁相倍频技术和待制的传感器实现信号的自动采集和实时数据处理。该仪表已用于电平衡分析、机电参数在线测试和供电系统的谐波分析。实际应用表明，该仪表具有较好的性能。

关键词：电平衡谐波智能分析仪器

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纤维布与混凝土间的粘结耐久性试验研究

同济大学学报（自然科学版） 2005年第3期33卷 291-296页

作者：肖建庄于海生同济大学建筑工程系上海200092

设计制作了纤维布与混凝土间双剪粘结试件 2 7个 ,正拉粘结试件 5 4个 .在分别完成pH值为 4和 12的酸、碱介质中的 0～ 2 5 0 0h加速腐蚀后 ,进行了静力单调荷载下的双剪试验和正拉试验 .在试验结果对比分析的基础上 ,研究了酸碱环境下... 详细信息

设计制作了纤维布与混凝土间双剪粘结试件 2 7个 ,正拉粘结试件 5 4个 .在分别完成pH值为 4和 12的酸、碱介质中的 0～ 2 5 0 0h加速腐蚀后 ,进行了静力单调荷载下的双剪试验和正拉试验 .在试验结果对比分析的基础上 ,研究了酸碱环境下纤维布与混凝土之间的剪切和正拉粘结强度随时间变化的规律 .研究表明 ,酸性介质对粘结强度的影响较明显一些 ;相对于正拉粘结强度 ,腐蚀介质对剪切粘结强度的影响较为显著 .在本试验条件下 ,试验中采用的复合纤维布与混凝土之间的粘结具有足够的耐酸碱腐蚀能力 ,可以满足混凝土结构的修复和补强加固要求 .

关键词：纤维布混凝土粘结耐久性腐蚀

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混合动力电动汽车制动系统回馈特性仿真

中国公路学报 2006年第3期19卷 111-116页

作者：张欣刘溧于海生北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

为了研究混合动力电动汽车（HEV）回馈制动特性，建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型，提出了回馈制动控制策略，分析了复合制动系统的工作过程，并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主要因素，研... 详细信息

为了研究混合动力电动汽车（HEV）回馈制动特性，建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型，提出了回馈制动控制策略，分析了复合制动系统的工作过程，并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主要因素，研究电动汽车复合制动系统优化途径.研究结果表明：回馈制动最低车速限值越小，制动能量回收率越大;从回收电动汽车能量角度分析，回馈制动比例应有一个有效范围值;在各种循环工况下，具有回馈制动功能时混合动力电动汽车城市客车单位里程的能量消耗可降低10%～25%.

关键词：汽车工程混合动力电动汽车仿真制动系统

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空间连接系统的稳定与镇定

控制与决策 2020年第3期35卷 749-756页

作者：刘华波于海生青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学未来研究院山东青岛266071

研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条... 详细信息

研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条件和必要条件;在此基础上,进行基于单个子系统状态反馈的镇定控制器设计.所提方法能够避免高维矩阵的求逆等运算,而且充分利用了系统参数矩阵的块对角结构和子系统连接矩阵的稀疏特性.仿真结果显示,所得到的条件在大规模网络化系统的分析与综合中,计算效率有很大的提高.

关键词：大规模系统网络化系统稳定镇定稀疏线性矩阵不等式