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于泽海作品选

美术界 2013年第8期 36-39页

作者：于泽海山东美术家协会山东画院院务委员会滨州市美术家协会滨州画院

新形势下巨灾保险如何再发力——专访人保财险党委书记、总裁于泽

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中国农村金融 2024年第7期 18-19页

作者：于泽人保财险党委

巨灾保险通过发挥保险金融工具作用,服务社会治理体系,体现保险的政治性、人民性,发挥保险业的经济减震器和社会稳定器功能,在国民经济和社会发展、防灾减灾抗灾救灾中起到重要作用。

关键词：社会治理体系金融工具巨灾保险人保财险社会稳定器保险业减震器防灾减灾

激活内生动力,课改才能生成实质性转变专访西南大学于泽元教授

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今日教育 2023年第10期 10-15页

作者：罗潇于泽元不详西南大学国际学院西南大学教师教育学院

课堂教学改革是教育变革的“最后一公里”。2023年5月,教育部办公厅印发了《基础教育课程教学改革深化行动方案》,旨在突破关键环节和重点领域,推进基础教育课改迈向“深水区”。此次课改深化行动,既是一场人才培养核心地带的持续攻坚行... 详细信息

课堂教学改革是教育变革的“最后一公里”。2023年5月,教育部办公厅印发了《基础教育课程教学改革深化行动方案》,旨在突破关键环节和重点领域,推进基础教育课改迈向“深水区”。此次课改深化行动,既是一场人才培养核心地带的持续攻坚行动,又是一场核心素养导向的育人蓝图转化实施行动,更是一场立德树人长效机制的创新构建行动,对作为课改主体的区域和学校提出了更高的要求。近些年,重庆市一直在课程教学改革方面踏浪前行,生成了一系列宝贵经验,但仍面临不少挑战与难题。本刊有幸邀请到西南大学于泽元教授接受专访,谈谈他对《行动方案》落地实施的洞见,以及对重庆市“因地制宜”落实《行动方案》的建议。

关键词：基础教育课程立德树人教育部办公厅课改实质性转变课堂教学改革核心地带教育变革

创新研究群体:张平祥冯勇刘向宏纪平李成山于泽铭陈绍楷付宝全阎果胡立发研究方向:超导材料基础研究

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科技和产业 2002年第11期2卷 40-46页

作者：张平祥冯勇刘向宏纪平李成山于泽铭陈绍楷付宝全阎果胡立发中国科协学会学术部

研究群体的构成 1.群体的研究方向该群体的研究方向是实用超导材料和新型超导材料的成相机理、电磁特性、机械性能及新型加工工艺技术等基础研究。 2.群体形成的背景

关键词：创新研究研究方向超导材料基础研究

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年第01期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备，在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景．轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐．然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形，导致机器人运动模式较少，地形适... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备，在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景．轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐．然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形，导致机器人运动模式较少，地形适应性一般．且机身易与障碍物发生碰撞，无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率．针对上述问题，本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人．在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上，建立机器人整体运动学模型，据此规划机器人3种运动模式：同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态．开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析，揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系．最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验．实验结果表明，本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm，具有良好的爬坡能力与越障性能．此外，得益于多模式运动特点，机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性，验证了机器人方案的可行性．本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考．

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

基于暂态电流波形拟合的直流微电网故障定位方法

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供用电 2025年第1期 13-23页

作者：于泽学张雨宁占柠郝治国王挺国网山东省电力公司德州供电公司西安交通大学电气工程学院

直流微电网是未来电力系统的重要发展方向。为了加快故障恢复速度、减少用户停电时间，直流微电网的故障定位技术至关重要。提出了基于暂态电流波形拟合的直流微电网线路故障单端定位方法。该方法基于直流微电网的高频等效模型，推导出... 详细信息

直流微电网是未来电力系统的重要发展方向。为了加快故障恢复速度、减少用户停电时间，直流微电网的故障定位技术至关重要。提出了基于暂态电流波形拟合的直流微电网线路故障单端定位方法。该方法基于直流微电网的高频等效模型，推导出与故障距离和电阻有关的故障电流时域表达式，再通过对实测故障电流波形进行拟合，估计电流时域表达式中的未知参数，进而实现故障距离的精确估计。最后分别在基于MATLAB/Simulink的三端环状直流微电网仿真环境以及硬件测试环境下，对所提故障定位方法的可行性和有效性进行了充分验证，结果表明该方法具有较高的故障定位精度、速度和噪声鲁棒性。

关键词：直流微电网保护故障定位参数估计粒子群优化

Parallel Distributed CFAR Detection Optimization Based on Genetic Algorithm with Interval Encoding

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Chinese Journal of Aeronautics 2010年第3期23卷 351-358页

作者：于泽周荫清北京航空航天大学电子信息工程学院

Aiming at parallel distributed constant false alarm rate （CFAR） detection employing K/N fusion rule,an optimization algorithm based on the genetic algorithm with interval encoding is proposed. N-1 local probabilities of false alarm are selected as optimization variables. And the encoding intervals for local false alarm probabilities are sequentially designed by the person-by-person optimization technique according to the constraints. By turning constrained optimization to unconstrained optimization,the problem of increasing iteration times due to the punishment technique frequently adopted in the genetic algorithm is thus overcome. Then this optimization scheme is applied to spacebased synthetic aperture radar （SAR） multi-angle collaborative detection,in which the nominal factor for each local detector is determined. The scheme is verified with simulations of cases including two,three and four independent SAR systems. Besides,detection performances with varying K and N are compared and analyzed.

关键词： parallel processing systems synthetic aperture radar detectors genetic algorithms optimization encoding

时序约束下Guard-Stage-Milestone业务模型的一致性验证与异常处理

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系统工程理论与实践 2016年第8期36卷 2108-2126页

作者：杜彦华于泽北京科技大学机械工程学院北京100083

Guard-Stage-Milestone(GSM)作为一种以Artifact为中心的企业业务建模方法,获得了国内外学术界和工业界的广泛认可,已成为当前研究的热点.然而,目前GSM方法普遍局限在数据和流程结构层面,没有考虑外在的企业各种业务或规章制度中的时序... 详细信息

Guard-Stage-Milestone(GSM)作为一种以Artifact为中心的企业业务建模方法,获得了国内外学术界和工业界的广泛认可,已成为当前研究的热点.然而,目前GSM方法普遍局限在数据和流程结构层面,没有考虑外在的企业各种业务或规章制度中的时序约束需求.针对这一迫切需求,提出了一种时序约束下GSM业务模型的一致性验证与异常处理方法.分为两个阶段:1)将GSM业务模型转化为Petri网模型,再把外部的时序约束映射到Petri网模型中.2)提取Petri网模型中的路径并进行时序一致性验证;如果出现异常,将问题转化为线性规划模型并进行自动求解.不但能够解决GSM业务模型的时序约束验证问题,而且能指导用户进行模型持续优化和改进.最后,通过一个企业的实例验证了其有效性.

关键词： Guard—Stage—Milestone(GSM)时序约束 Petri网时序一致性异常处理

有限温度下二维Heisenberg铁磁系统的横向声频支声子激发

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物理学报 2006年第9期55卷 4828-4836页

作者：成泰民鲜于泽沈阳化工学院数理系沈阳110142 东北大学理学院沈阳110004

在二维正方Heisenberg铁磁系统的基础上建立了磁振子-声子相互作用模型.利用Matsubara格林函数理论研究了系统的横向声频支声子激发,计算了布里渊区的主要对称点线上的横向声频支声子色散曲线,发现在第一布里渊区的Σ线上,小波矢区(Γ附... 详细信息

在二维正方Heisenberg铁磁系统的基础上建立了磁振子-声子相互作用模型.利用Matsubara格林函数理论研究了系统的横向声频支声子激发,计算了布里渊区的主要对称点线上的横向声频支声子色散曲线,发现在第一布里渊区的Σ线上,小波矢区(Γ附近kxa<0.2)横向声频支声子有硬化现象,但是在软化区(0.25

关键词：磁振子-声子相互作用横向声频支声子软化 Matsubara格林函数理论铁磁系统