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作者

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自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
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控制与决策 2024年
作者: 王浩亮 于德智 卢丽宇 张卫东 彭周华 大连海事大学轮机工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 大连市能船艇集群控制与电气技术重点实验室 水路交通控制全国重点实验室 大连海事大学船舶电气工程学院 海南大学信息与通信工程学院
本文针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(Unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂... 详细信息
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启动农村居民消费扩大内需
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财经问题研究 1999年 第8期 38-40页
作者: 韩淑丽 孙秋红 于德智 东北财经大学 建设银行沈阳分行 大连市地方税务局
投资和消费是构成内需的两大部分,在以投资扩大内需的政策到位的同时,应积极启动消费扩大内需。目前我国城市居民消费正处停滞状态,新的消费热点尚未形成;相对而言,我国农村人口多,生活水平低,现实的购买力尚未完全实现,农村... 详细信息
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原则、实干和担当是当好秘书长的前提
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中国社会组织 2014年 第20期 53-54页
作者: 于德智 大连市微善爱护动物协会
近些年,我国社会组织如雨后春笋般迅速发展,这与我们的生活水平日益提高、与居民的精神文明水准日益提高密切相关。 一个社会组织的秘书长在社会组织的发展中所扮演的角色,一方面要为协会发展运筹擘画,另一方面更要分担繁重的行政事务,... 详细信息
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勒雪氏病一例及有关治疗问题的讨论
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云南医药 1987年 第1期 28-29页
作者: 于德智 昆明市延安医院小儿科
患儿,男,1岁。1985年2月8日入院。元月16日开始发热,咳嗽。26日住某医院,诊断为“支气管肺炎”,经用青、链霉素,红霉素治疗病情略好转。2月1日体温又突然升高,咳喘加重。2月4日全身出现皮疹。2月8日抽搐一次转我院。体检:体温39℃,脉搏... 详细信息
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小学生数字化学习与创新素养的发展策略研究
小学生数字化学习与创新素养的发展策略研究
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作者: 内蒙古师范大学
学位级别:硕士
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知母-黄柏介导Caspase-3/Csf1R改善小鼠认知障碍的机制研究
知母-黄柏介导Caspase-3/Csf1R改善小鼠认知障碍的机制研究
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作者: 哈尔滨商业大学
学位级别:硕士
目的:轻度认知障碍是各类神经退行性疾病的前兆,存在进一步转化的风险。在转化过程中小胶质细胞的异常活动与神经元的损伤和炎症反应有关,会进一步加剧轻度认知障碍的症状。本文旨在探讨知母-黄柏是否通过Caspase-3/CsflR信号通路抑制... 详细信息
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时空网络建模的公交场站泊位分配优化
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北京交通大学学报 2024年
作者: 怀 康柳江 杨喜梅 毛雪莉 北京交通大学交通运输学院 北京交通大学系统科学学院
随着城市公共出行需求不断增大,现有公交场站难以提供充足的车辆停靠服务,本文针对公交场站泊位分配问题进行优化设计。首先,为描述公交车辆在枢纽场站内部选择泊位并完成停靠的完整过程,构建入口等待弧、进泊行驶弧、泊位停泊弧和... 详细信息
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设置弹塑性中央扣的三塔悬索桥纵向减震体系
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土木与环境工程学报(中英文) 2024年
作者: 吕龙 唐光武 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室 成都理工大学环境与土木工程学院 重庆大学土木工程学院 中国公路工程咨询集团有限公司
以某三塔悬索桥为背景,建立桥梁有限元计算模型,采用非线性时程分析方法,计算悬索桥中塔塔梁间不同弹性索刚度下桥梁地震响应,研究中塔塔梁间设置弹性索对三塔悬索桥地震响应影响;分析设置柔性中央扣后悬索桥地震响应,并与无中央... 详细信息
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扩散概率模型的非均一地震数据插值方法
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煤田地质与勘探 2024年 第8期52卷 177-186页
作者: 陈尧 四伟 林荣 哈尔滨工业大学数学学院 黑龙江哈尔滨150001
【目的】能源勘探领域长期面临非均一地震数据插值的难题。由检波器无法精确放置在理论网格点,现有均一插值技术常导致结果存在偏差和细节失真。【方法】为解决此问题,提出一种基扩散概率模型的非均一插值新方法。扩散概率模型是一... 详细信息
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硫氧基团修饰以增强NiFe-S/NF电极在碱性海水OER稳定性
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复合材料学报 2024年
作者: 蔡家阳 苏萍萍 何雄 广西科技大学生物与化学工程学院广西糖资源绿色加工重点实验室
直接电解海水是一种更绿色、可持续性更高的氢能生产源途径。然而海水电解需要面临海水中有害离子的毒害,特别是海水中高浓度Cl-引发的析氯反应(CER),会对阳极析氧反应(OER)产生干扰。因此采用有效的Cl-屏蔽策略来提高催化剂的OE... 详细信息
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