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基于对角递归神经网络整定的PID解耦单元机组负荷控制系统

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动力工程 2004年第6期24卷 809-812,818页

作者：刘红军韩璞于希宁华北电力大学自动化系保定071003

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通... 详细信息

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通过对火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究,表明系统达到了动态近似解耦、静态完全解耦和无静差跟踪,并具有响应速度快,鲁棒性好等特点。

关键词：自动控制技术单元机组对角递归神经网络(DRNN) 解耦控制 PID控制负荷控制

改进遗传算法在CFB锅炉热工过程建模中的应用

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系统仿真学报 2008年第17期20卷 4727-4730,4736页

作者：于希宁李亮范瑾华北电力大学控制科学与工程学院河北保定071003 中国核电工程有限公司河北石家庄050021

针对循环流化床(CFB)锅炉热工被控对象的特点及遗传算法存在的问题,提出一种用于热工过程建模的改进遗传算法,此算法引入模糊集理论,实现交叉概率和变异概率的模糊自整定,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力。利用阶跃响应法... 详细信息

针对循环流化床(CFB)锅炉热工被控对象的特点及遗传算法存在的问题,提出一种用于热工过程建模的改进遗传算法,此算法引入模糊集理论,实现交叉概率和变异概率的模糊自整定,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力。利用阶跃响应法获得现场特性曲线,基于模糊遗传算法得到典型负荷处的传递函数,将建模结果用于现场控制器的设计。对主汽温系统现场控制器进行内模控制整定,并进行了仿真研究和实际应用,结果表明该方案有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：循环流化床锅炉模糊遗传算法内模控制整定仿真

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一种协调控制系统参数的鲁棒整定方法

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热能动力工程 2006年第1期21卷 84-87页

作者：田亮刘鑫屏于希宁刘吉臻华北电力大学自动化系河北保定071003

对某330 MW机组简化非线性动态模型进行线性化后,利用环路成形H∞方法设计鲁棒控制器。通过遗传算法寻优发现,性能指标较好的鲁棒控制器分布在一特定空间内,将鲁棒控制器分解为控制阵和解耦阵,发现其解耦的原则是:在汽轮机调门扰动时要... 详细信息

对某330 MW机组简化非线性动态模型进行线性化后,利用环路成形H∞方法设计鲁棒控制器。通过遗传算法寻优发现,性能指标较好的鲁棒控制器分布在一特定空间内,将鲁棒控制器分解为控制阵和解耦阵,发现其解耦的原则是:在汽轮机调门扰动时要尽快补充锅炉燃料量并保证机前压力不发生过调。按此原则设计简单的单向解耦,并采用工程方法整定PID控制器,其传递函数同鲁棒控制器低阶项极为相似。仿真实验证明,按此方法设计的协调控制系统具有较好的动态特性和鲁棒性。

关键词：协调控制鲁棒性 PID控制参数整定