检索结果-南通市图书馆

艺术百家 2015年第5期31卷 321-321页

作者：於凌江南大学纺织服装学院

绘画设计——曾雪宜、于凌菲、陈浩宇作品精选

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造纸信息 2024年第5期 63-63页

作者：曾雪宜于凌菲陈浩宇湖南科技大学齐白石艺术学院

曾雪宜《静谧》作品介绍:本设计以“静谧”为主题,以冷暖结合的设计风格为主调,将建筑风景与光影相结合,利用线条和块面进行画面切割,以更加体现建筑风景油画的特点。作品以油画作为媒介来表现画面,因油画材料特有的质地能让画面显得厚... 详细信息

曾雪宜《静谧》作品介绍:本设计以“静谧”为主题,以冷暖结合的设计风格为主调,将建筑风景与光影相结合,利用线条和块面进行画面切割,以更加体现建筑风景油画的特点。作品以油画作为媒介来表现画面,因油画材料特有的质地能让画面显得厚重朴实,与现实生活中的建筑风格有异曲同工之妙。于凌菲《值班室》作品介绍:深耕医学,践行仁心仁术;勇攀高峰,不负生命重托。作为广大医务工作者的代表,“最美医生”矢志不渝维护人民健康,深刻诠释了“敬佑生命、救死扶伤、甘于奉献、大爱无疆”的崇高精神。《值班室》这幅作品以白衣为载体致敬医师们大爱无疆的崇高精神,他们用一颗匠心,践行医者初心!

关键词：大爱无疆现实生活作品精选建筑风格值班室风景油画仁心仁术崇高精神

手术微器械盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法

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哈尔滨工程大学学报 2019年第8期40卷 1495-1501页

作者：于凌涛郑红杰哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海空间电源研究所上海201100

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标... 详细信息

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标系、相机坐标系及持镜臂各关节坐标系,采用D-H法推导出运动成像关系,通过机器视觉算法捕捉手术微器械类似盲孔特征,获取在图像坐标系中的大小和位置,结合上述运动成像关系和手术微器械的相对大小及位置,制定腹腔镜视野自动调节规则,在腹腔手术机器人样机上进行实验。实验证明了本方法能够完成腹腔镜视野的自动调节,验证了本方法的正确性和优越性。

关键词：外科手术机器人机器视觉机器人运动学目标跟踪腹腔镜视野自动调节实验分析

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基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测

机器人 2018年第3期40卷 368-376页

作者：于凌涛王文杰哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对手术机器人微器械的力检测问题,搭建了3自由度微器械的等效实验平台.基于柔索驱动微器械关节完整的动力学模型设计了驱动关节综合阻力模型,并根据实验结果进行了BP(反向传播)神经网络模型的数据拟合,给出综合阻力神经网络模型.最后... 详细信息

针对手术机器人微器械的力检测问题,搭建了3自由度微器械的等效实验平台.基于柔索驱动微器械关节完整的动力学模型设计了驱动关节综合阻力模型,并根据实验结果进行了BP(反向传播)神经网络模型的数据拟合,给出综合阻力神经网络模型.最后根据驱动单元综合阻力的变化提出了一种夹持力估计策略,并通过连续加载和阶梯加载实验验证了夹持力检测方法的性能.实验结果显示,夹持力检测的最大绝对误差可以达到0.24N,在稳定阶段夹持力检测的精度可以达到90%左右.该方法可以成为实现手术机器人微器械力反馈的基础.

关键词：力检测柔索驱动微器械夹持力手术机器人

张家山汉简律令所见葬俗制度及其在汉魏时期的演进

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中州学刊 2010年第4期 182-184页

作者：于凌吉林省社会科学院历史研究所吉林长春130033

张家山汉简律令分别规范了葬期、赏赐敛衣与棺椁诸项葬俗制度。其中在"归宁"律法与《置后律》的双重约束下,葬期与继承制度相互制约,反映了汉初重视葬制从速的同时,适当关照了"致忧之义"。在《赐律》中,敛衣与棺椁的赏赐具有明显的等级... 详细信息

张家山汉简律令分别规范了葬期、赏赐敛衣与棺椁诸项葬俗制度。其中在"归宁"律法与《置后律》的双重约束下,葬期与继承制度相互制约,反映了汉初重视葬制从速的同时,适当关照了"致忧之义"。在《赐律》中,敛衣与棺椁的赏赐具有明显的等级区别,这是汉初身份等级制在葬制中的集中体现。汉魏时期,葬期的法律规范与葬具等级制的形成及其演进,在一定程度上促成了汉魏时期薄葬与厚葬的并存。与此同时,葬制与礼俗的调整与革新也构成了葬制相关律令存续或废止的重要因素。

关键词：张家山汉简律令葬期殓衣棺椁

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试析秦代辽东郡的防务形势

社会科学战线 2013年第8期 112-115页

作者：于凌吉林省社会科学院历史研究所吉林长春130033

辽东郡是秦代边防重镇,从燕秦对决之际攻守形势的转化,到秦始皇统治时期开拓边疆所引发的高度戒备状态,再到秦二世统治之下防务体系的崩溃,辽东郡的防务形势发生了一系列的变化。由此反映出秦王朝对辽东郡防务的重视以及辽东郡在秦代防... 详细信息

辽东郡是秦代边防重镇,从燕秦对决之际攻守形势的转化,到秦始皇统治时期开拓边疆所引发的高度戒备状态,再到秦二世统治之下防务体系的崩溃,辽东郡的防务形势发生了一系列的变化。由此反映出秦王朝对辽东郡防务的重视以及辽东郡在秦代防务体系中的重要地位。

关键词：辽东郡秦王朝边疆防务

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秦汉“律令学”释义

社会科学战线 2008年第5期 70-73页

作者：于凌东北师范大学历史文化学院吉林长春130024

"律令学"是秦汉时期以法律文本及其解释、法律技能、法律道德以及法史知识等为传习内容的一门学问。律令学是古代"律学"的前身,是中国古代法学的组成部分。

关键词：律令学秦汉律学法学

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试析秦汉时期的“明习律令者”

社会科学战线 2011年第3期 99-103页

作者：于凌吉林大学古籍所吉林长春130012

秦汉时期,"明习律令者"是官方对通晓法律之人的特定称谓。"明习律令者"的家世包括皇室、宦官与外戚、官吏及其子弟、布衣,资历不仅限于法官法吏,他们在秦汉历史舞台上担当改革家、"法学家"、文吏、思想家等角色。"明习律令者"的家世、... 详细信息

秦汉时期,"明习律令者"是官方对通晓法律之人的特定称谓。"明习律令者"的家世包括皇室、宦官与外戚、官吏及其子弟、布衣,资历不仅限于法官法吏,他们在秦汉历史舞台上担当改革家、"法学家"、文吏、思想家等角色。"明习律令者"的家世、资历与政治形象反映了这一时期法律传习的特点,即通过国家在政策上的积极引导,形成了广泛的传习群体和相对完善的仕宦途径,有利于国家更好地处理繁复的行政事务。

关键词：秦汉 “明习律令者” 法律传习

数字出版时代下“全民阅读”战略的推动及建议

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科技与出版 2016年第11期 15-18页

作者：杜嘉于凌北京中文在线教育科技发展有限公司北京100007

"倡导全民阅读"已经连续三年写入政府工作报告。根据调查,2016年我国国民数字化阅读接触率已经达到了64%,数字阅读逐渐成了我国国民主要的阅读方式之一。本文从全民阅读现状、数字出版对全民阅读的影响等进行分析,并给出了数字出版推动... 详细信息

"倡导全民阅读"已经连续三年写入政府工作报告。根据调查,2016年我国国民数字化阅读接触率已经达到了64%,数字阅读逐渐成了我国国民主要的阅读方式之一。本文从全民阅读现状、数字出版对全民阅读的影响等进行分析,并给出了数字出版推动全民阅读的几点战略性建议。

关键词：全民阅读数字出版内容分级立体化推广