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基于改进Oriented R-CNN的旋转框麦穗检测与计数模型

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农业工程学报 2024年第6期40卷 248-257页

作者：于俊伟陈威威郭园森母亚双樊超河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室郑州450001 河南工业大学河南省粮食光电探测与控制重点实验室郑州450001 河南工业大学人工智能与大数据学院郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院郑州450001

为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC... 详细信息

为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC)模块扩大模型感受野,增强网络感知能力;其次,在颈网络中结合路径聚合网络(PANet,path aggregation network)和混合注意力机制(E2CBAM,efficient two convolutional block attention module),丰富特征图包含的特征信息;最后采用柔性非极大值抑制算法(Soft-NMS,soft-non maximum suppression)优化预测框筛选过程。试验结果显示,改进的模型对复杂环境中的麦穗检测效果良好。相较原模型,平均精确度均值mAP提高了2.02个百分点,与主流的旋转目标检测模型Gliding vertex、R3det、Rotated Faster R-CNN、S2anet和Rotated Retinanet相比,mAP分别提高了4.99、2.49、3.94、2.25和4.12个百分点。该研究方法利用旋转框准确定位麦穗位置,使得框内背景区域面积大幅度减少,为实际观察麦穗生长状况和统计数量提供了一种有效的方法。

关键词：图像识别作物注意力机制麦穗 Oriented R-CNN

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弱监督显著性目标检测研究进展

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 1-15页

作者：于俊伟郭园森张自豪母亚双粮食信息处理与控制教育部重点实验室(河南工业大学) 郑州450001 河南工业大学人工智能与大数据学院郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院郑州450001

显著性目标检测旨在准确检测和定位图像或视频中最引人注目的目标或区域,为更好地进行目标识别和场景分析提供帮助。尽管全监督显著性检测方法取得一定成效,但获取大规模像素级标注数据集十分困难且昂贵。弱监督检测方法利用相对容易获... 详细信息

显著性目标检测旨在准确检测和定位图像或视频中最引人注目的目标或区域,为更好地进行目标识别和场景分析提供帮助。尽管全监督显著性检测方法取得一定成效,但获取大规模像素级标注数据集十分困难且昂贵。弱监督检测方法利用相对容易获取的图像级标签或带噪声的弱标签训练模型,在实际应用中表现出良好效果。全面对比了全监督和弱监督显著性检测的主流方法和应用场景,重点分析了常用的弱标签数据标注方法及其对显著目标检测的影响。综述了弱监督条件下显著目标检测方法的最新研究进展,并在常用数据集上对不同弱监督方法的性能进行了比较。最后探讨了弱监督显著性检测在农业、医学和军事等特殊领域的应用前景,指出了该研究领域存在的问题及未来发展趋势。

关键词：显著性目标检测全监督学习弱监督学习

基于改进EfficientNet的轻量化小麦不完善粒识别模型

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中国粮油学报 2024年

作者：于锦龙于俊伟张自豪潘泉母亚双河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室河南工业大学河南省粮食光电探测与控制重点实验室河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学人工智能与大数据学院西北工业大学自动化学院

针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题。提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先，对CBAM注意力模块进行改进，提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并... 详细信息

针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题。提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先，对CBAM注意力模块进行改进，提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用LCSA模块替换原网络中的SE模块，使模型能同时捕获通道信息与空间信息，提升模型的识别能力。然后，借鉴CSPnet思想对MBConv的结构进行调整，在减少模型参数量的同时提升模型识别正确率。最后，在模型的首个卷积层后加入LCSA模块，进一步增强模型的特征提取能力。实验结果表明，ML-EfficientNet模型的识别准确率为95.71%，参数量为2.863M、浮点计算量为0.376G。较改进前识别精度提升了1.57个百分点，参数量减少60%，浮点计算量减少9%，能够有效地进行小麦不完善粒的识别任务，为智慧农业提供有益支持。

关键词：农作物小麦不完善粒识别 EfficientNet-B0 轻量化注意力机制

基于骨架序列多算法的粮仓作业人员异常行为视频识别

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粮油食品科技 2024年第3期32卷 201-210页

作者：侯晓龙杨卫东李磊于俊伟许启铿河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001 河南工业大学人工智能与大数据学院河南郑州450001 河南工业大学土木工程学院河南郑州450001

粮仓是保障粮食储藏安全的重要设施。粮仓为封闭大空间,仓内光照昏暗、空气流通差,熏蒸、气调等作业增加了人员安全隐患,通过仓内安防视频对作业人员的异常行为进行识别与分析,是作业人员安全操作的一项重要技术保障。提出了一种基于骨... 详细信息

粮仓是保障粮食储藏安全的重要设施。粮仓为封闭大空间,仓内光照昏暗、空气流通差,熏蒸、气调等作业增加了人员安全隐患,通过仓内安防视频对作业人员的异常行为进行识别与分析,是作业人员安全操作的一项重要技术保障。提出了一种基于骨架序列多算法的粮仓内作业人员异常行为的视频识别算法。首先,利用YOLOv3tiny模型对人体进行快速检测,结合Sort对多目标进行运动轨迹跟踪,通过AlphaPose模型提取人体骨架坐标序列及权重信息;进而,根据人体骨架自然连接节点构成的实际空间图(RSG)和虚拟人体的重心与头、手、脚互连构建的虚拟空间图(VSG),基于人体动力学重心与手脚互动的平衡性,提取仓内作业人员异常行为的空间特征和串联时间卷积(TC)的时空特征;最后,提出了虚实结合的时空图卷积网络(VR-STGCN)仓内作业人员的异常行为视频识别算法。同时自建了混合数据集,并将VR-STGCN与SSD、PCANet、Two-StreamCNN、STGCN等四种算法进行了对比实验与分析。结果表明:VR-STGCN各项指标均优于其他四种算法;VR-STGCN能够在光线不足、多目标、远距离等复杂环境下准确地识别出仓内人员的跌倒、爬行、躺平等异常行为,识别准确率达到97.7%,处理速度为18.67 fps,能够实时分析作业人员异常行为。研究成果为复杂环境下粮仓作业人员的安全保障提供了一种全新高效的技术。

关键词：时空图卷积异常行为识别人体动力学粮仓作业安全

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10分钟掌握员工培训要领 1

丛书名：商务快易通系列丛书

2005年

作者：于俊伟

本书系统介绍了确定培训需求、设计培训计划、培训准备、常用培训方法、培训管理和评估等方面的知识，并深刻分析了企业培训的常见误区，而且给出了实际的解决方法。

ISBN: (纸本)7501766711

关键词：企业管理职工培训

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新疆莎车县农村法治建设研究

新疆莎车县农村法治建设研究

作者：于俊伟中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

我国是一个农业大国,“三农”问题是党和政府长期以来关注的重点。随着社会改革的不断深化,现有的各种涉农法律明显滞后,己经不能适应改革带来的复杂局面,“三农”问题更加凸显,各种犯罪逐年增多,严重影响着国家稳定和发展大局。“三农... 详细信息

我国是一个农业大国,“三农”问题是党和政府长期以来关注的重点。随着社会改革的不断深化,现有的各种涉农法律明显滞后,己经不能适应改革带来的复杂局面,“三农”问题更加凸显,各种犯罪逐年增多,严重影响着国家稳定和发展大局。“三农”问题的解决只靠政策的支持、调节和传统礼法的约束是远远不够的,必须采取法律的手段,依靠国家强制力有效解决“三农”问题,为早日建成新农村提供制度支撑和根本保障。新疆地处亚欧大陆腹地,是亚欧大陆通道的重要枢纽,是我国扩大对外开放的战略要地。实现新疆地区的长治久安和稳定发展关系着全国改革发展的成败,关系着中华民族的伟大复兴。然而,新疆地区因其特殊的地缘特征、历史文化、风俗习惯、宗教信仰、民族构成及经济发展水平等诸方面的因素,形成多个民族、多种文化交织与并存的地区,再加上新疆作为主要的农牧业区,农村人口比例更大,使得新疆地区农村法治建设更加困难。本文紧密结合当前依法治疆实际,在研究国内外有关农村法治建设方面的期刊、文献、政府工作报告的基础上,通过问卷调查等手段对新疆莎车县农村法治建设过程中存在的主要问题以及主观因素、客观因素进行研究和分析,针对存在的问题提出了操作性强的对策建议,以期提升新疆农村的法治建设水平,为新疆社会稳定和长治久安提供参考和借鉴。本文的主要研究成果有:1、研究分析了国内外专家学者的期刊、文献及专著对农村法治建设的观点和看法。通过大量的期刊、文献及专著研究,对国内外专家学者对农村法治建设好的做法和理论建议进行总结,从中归纳出可以借鉴的实践经验和理论基础。2、梳理了目前新疆莎车县农村法治建设面临的主要问题及原因。结合本人参加“访民情、惠民生、聚民心”住村一年的工作经历,精心设计调查问卷,并对调查问卷结果进行研究分析,系统剖析新疆莎车县农村法治建设的基本情况及存在的突出问题,探寻问题出现的深层次原因。3、探索提出新疆莎车县农村法治建设的对策建议。针对存在的主要问题及影响因素,分别从政府机关、司法实践、农民自身、宗教和境内外极端势力几个方面提出了对策建议,为政府在制定农村法治建设政策、谋划社会稳定和长治久安战略方面提供科学依据和参考。

关键词：新疆莎车县农村法治建设依法治疆

并联混合动力汽车传动系统建模及控制策略研究

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并联混合动力汽车传动系统建模及控制策略研究

作者：于俊伟武汉理工大学

学位级别：硕士

当前全球都面临着能源危机和大气污染两大难题,这些问题也促使我们不得不考虑未来汽车的发展道路。混合动力汽车既具有纯电动汽车的高效和低排放性的性能,还具有传统内燃机汽车的行驶里程长和快速补充燃料的性能,混合动力汽车的研究和... 详细信息

当前全球都面临着能源危机和大气污染两大难题,这些问题也促使我们不得不考虑未来汽车的发展道路。混合动力汽车既具有纯电动汽车的高效和低排放性的性能,还具有传统内燃机汽车的行驶里程长和快速补充燃料的性能,混合动力汽车的研究和开发成为当前研究的一个热点。然而由于混合动力汽车可以考虑的方案繁多,逐一开发试验势必造成资金和时间的浪费,因此有必要采用计算机仿真技术对混合动力汽车的结构和控制进行研究。本文以国家“863”计划电动汽车专项“多能源动力总成能量管理仿真分析系统”子课题为依托,在认真研究混合动力系统结构的基础上,借鉴其它成熟电动汽车仿真软件建模方法,采用正向仿真方法建立了传动系统的Simulink模型。文章第三章详细介绍了传动系统部件的建模思想和实现过程,最后将模型封装成方便用户使用和扩展的部件模型库。传动系统在整车运行和性能测试中都具有重要的作用,因而建立合理准确的部件仿真模型,研究先进的传动系统的控制策略,对于整车能量分配和部件选型都有重要意义。本文结合整车模糊神经网络控制策略,仔细研究了机械式自动变速器(AMT)的换档规律和离合器工作过程,制定了根据发动机燃油经济性曲线换档和根据车轮转矩负荷率换档两种换档策略,并在自己开发的仿真软件HevSim中加以应用。并联混合动力汽车EQ7200循环工况过程和性能仿真的结果表明,本文建立的传动系统模型及控制策略能很好模拟仿真工况,并对车辆经济性和动力性能有很大改善。文章还提出了传动系统参数优化和匹配等电动汽车优化设计技术的要点。最后对全文进行了总结,提出了今后研究的方向。

关键词：并联混合动力汽车传动系统建模与仿真换档规律

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论人民币汇率制度的改革

论人民币汇率制度的改革

作者：于俊伟南京工业大学

学位级别：硕士

二十世纪八十年代拉美国家的债务危机、货币危机，二十世纪九十年代肇始于泰国的亚洲金融风暴均向世人昭示：不恰当的汇率制度是引发金融危机乃至经济危机的重要因素。危机过后，相当多的经济学家与中央银行对汇率制度的选择进行了重新... 详细信息

二十世纪八十年代拉美国家的债务危机、货币危机，二十世纪九十年代肇始于泰国的亚洲金融风暴均向世人昭示：不恰当的汇率制度是引发金融危机乃至经济危机的重要因素。危机过后，相当多的经济学家与中央银行对汇率制度的选择进行了重新审视。传统研究认为，浮动汇率制度在促进资源的有效配置、保证货币政策的独立性和缓冲隔绝外部冲击等方面具有积极的作用，同时认为固定汇率制度可以创造稳定的货币环境。但随着时代的变化，传统研究的结论已经难以解释现实，迫切需要对汇率制度进行更深入的研究。中国目前正处于由计划经济向市场经济过渡的关键时期，并且已正式加入世界贸易组织，随着QFII制度的出台以及酝酿中的QDII和CDR等制度创新，人民币汇率制度面临的是更加开放、资本流动性更高的环境，面临着新的挑战。本文以此为背景，在借鉴了国内外有关汇率选择理论的基础上，从长期改革目标与短期现实选择的角度，探讨了国际汇率制度趋于更加灵活和“两极化”的特点，并提出人民币汇率制度的改革思路。现行的人民币汇率制度是“有管理的浮动汇率制”，这实际上是一种钉住美元的固定汇率制。在中国资本帐户尚未开放的条件下，它为中国经济的稳定与发展做出了重要贡献。但是，随着国际资本流动性的增强，这种汇率制度越来越不适应中国经济发展的需要，暴露出许多弊端。它的确定缺乏依据，不能真实反映外汇市场的供给状况;由于人民币汇率随着美元的波动而变动，影响了中国货币政策的独立性;盯住汇率制所带来的外汇投机的收益与风险不对称性，增加了金融危机爆发的概率。因此，人民币汇率制度迫切需要改革，从长期来看，改革的目标应该是浮动汇率制度。然而在建立从目前的汇率制度退出的“退出战略”时，要充分考虑到中国国情，因为中国和许多发展中国家一样存在金融脆弱性等问题，在这个过渡阶段一定要强调稳定性，否则容易引发危机。所以，人民币汇率中短期的现实选择应该是盯住一篮子货币的、带状爬行的、有管理的浮动汇率制，即“BBC”(basker,band and crawl rules)制度。同时，由于在货币政策独立性还不够的情况下，实施趋于灵活的汇率制度容易引发通货膨胀。为了顺利地从目前的汇率制度退出，还有必要制定货币政策、冲销干预乃至资本管制等政策加以配合。

关键词：人民币汇率浮动汇率制度固定汇率制度

低温预制钛系催化剂合成cis-1,4-聚异戊二烯

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化工学报 2015年第7期66卷 2521-2527页

作者：汪昭玮于俊伟李兴刘晓暄广东工业大学材料与能源学院高分子材料与工程系广东广州510006 中国广州分析测试中心广东省分析测试技术公共实验室广东广州510070 茂名鲁华化工有限公司广东茂名525000

采用Ziegler-Natta配位聚合制备了高顺式聚异戊二烯,主要考察了非均相催化体系四氯化钛-三异丁基铝二组分催化剂的预制方法以及催化剂预制条件对异戊二烯体系聚合规律的影响。讨论了催化剂配比、预制催化剂温度和陈化温度对催化剂活性... 详细信息

采用Ziegler-Natta配位聚合制备了高顺式聚异戊二烯,主要考察了非均相催化体系四氯化钛-三异丁基铝二组分催化剂的预制方法以及催化剂预制条件对异戊二烯体系聚合规律的影响。讨论了催化剂配比、预制催化剂温度和陈化温度对催化剂活性及聚合物的凝胶含量、特征黏度、微观结构含量等方面的影响。同时讨论了催化剂用量、聚合温度和聚合时间对聚合活性及聚合物的凝胶含量、特征黏度、微观含量等方面的影响。研究结果表明,合成高cis-1,4-聚异戊二烯的最佳实验条件为:Al/Ti摩尔比1.0,催化剂预制温度-40℃,陈化2 h,Ti/Ip摩尔比6×10-3,聚合温度50℃,聚合时间5 h。所得聚合物最高转化率为87.1%,cis-1,4结构含量为91.76%。

关键词：催化剂配位聚合 cis-1,4-聚异戊二烯低温多相反应活性