检索结果-南通市图书馆

基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计

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实验技术与管理 2025年

作者：杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学(北京)内蒙古研究院

针对深度确定性策略梯度（DDPG）在路径规划中的不足，提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度（KP-DDPG）算法，在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上，在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子... 详细信息

针对深度确定性策略梯度（DDPG）在路径规划中的不足，提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度（KP-DDPG）算法，在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上，在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子，同时改变了随机采样经验池策略，建立积极经验重放缓冲区，优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能，结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统，在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。

关键词：路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台

基于YOLOv5改进模型的金属表面缺陷检测实验研究

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实验技术与管理 2025年

作者：赵辉陈志峰章佳伟李骁凡魏震杨广州大学物理与材料科学学院广东天视智能科技有限公司

金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节，以往采用人工检视或传统光学筛选方法，该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。本研究源于校企协同育人的创新课题，从企业提出的实际问题出发，选取汽车喷油管... 详细信息

金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节，以往采用人工检视或传统光学筛选方法，该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。本研究源于校企协同育人的创新课题，从企业提出的实际问题出发，选取汽车喷油管表面缺陷作为研究案例。为了提高对弱小缺陷的检测准确率和速度，提出了一种基于YOLOv5轻量化模型的改进结构：YOLOv5n-STSL。该模型通过改进原模型中的卷积模块C3为C2f模块，保证轻量化的同时获取了更丰富的梯度信息流；通过往浅层特征图移动检测分支，增加不同层次的特征融合，提高了弱小目标的特征提取和检测能力；同时改进锚框anchors的计算评估策略，确保锚框与真实缺陷的边界框有更高的匹配精度，从而提高定位和分类的准确性。实验表明，缺陷检测精度达到97.8%，相对于原基础模型YOLOv5n，检测精度提高了5%，最后将模型部署到嵌入式设备Jeston Nano，采用TensorRT推理引擎加速推理实验，帧速可达21帧，更好地满足了金属表面缺陷自动检测实时性的应用需求。

关键词：缺陷检测模型改进 YOLOv5n-STSL anchors 设备部署

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木质素基环氧聚合物的构建及其光热转化应用

林业工程学报 2025年

作者：何娟章亚琼黄曹兴黄晨蒋峰汪钟凯安徽农业大学材料与化学学院南京林业大学化学工程学院中国林业科学研究院林产化学工业研究所

为进一步扩展木质素在高分子材料中的应用,本研究将木质素引入植物油基环氧高分子中,制备具有热响应性的生物基环氧复合材料。首先,利用十一烯酰氯和油酸酰氯对木质素羟基官能团进行梯度修饰,采用核磁共振确定了酯化木质素的化学结构,... 详细信息

为进一步扩展木质素在高分子材料中的应用,本研究将木质素引入植物油基环氧高分子中,制备具有热响应性的生物基环氧复合材料。首先,利用十一烯酰氯和油酸酰氯对木质素羟基官能团进行梯度修饰,采用核磁共振确定了酯化木质素的化学结构,通过凝胶色谱确定了酯化木质素的分子量。研究发现:十一烯酰氯和油酰氯以酯键形式修饰在木质素的羟基位置,其中油酰氯的酯化接枝率较高为38.1%,酯化木质素上仍然保留少量羟基和羧基活性官能团。将酯化木质素和植物油环氧聚合物进行溶液共混制备热固性环氧树脂,通过相容性观察分析,发现油酰氯修饰的木质素更适于构建均相的环氧复合材料。通过差示扫描热量仪确定油酰氯修饰型木质素/植物油基环氧树脂的固化温度及时间,采用热重分析仪和动态力学分析仪等对该类复合材料的力学和热力学性能进行了测定与分析。结果表明:酯化木质素中残余的活性官能团可以参与环氧聚合物的固化行为,增强了环氧树脂的力学和热力学性能。通过近红外激光及红外热成像仪对该复合材料的热响应性进行了表征与分析发现,木质素/植物油基环氧聚合物具有良好的热响应性,可在20 s内迅速从环境温度上升至140℃,且在100 s内表现出良好的持续性光热转换效率。

关键词：植物油木质素化学修饰热固性高分子光热响应材料

支持BIST的RS编解码器在国产FPGA上的设计与实现

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智能计算机与应用 2025年第1期 171-177页

作者：闻章刘绍凯中国电子科技集团公司第三十研究所

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab... 详细信息

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab和Modelsim进行了联合仿真，验证了设计的RS编码器和RS解码器电路的正确性与合理性，并在国产FPGA厂家安路科技的EG4S20NG88和PH1A100GCG324以及国外FPGA厂家Xilinx的XC7K325TFFG900上进行了实现，并对实现后的资源使用情况进行了对比。同时通过增加PRBS模块实现了内建自测试功能，极大地减少了模块在不同的FPGA平台之间移植的时间。

关键词： RS编码器 RS解码器内建自测试 PRBS 国产FPGA

马克思劳动美学思想融入高校思政课教学的路径

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林区教学 2025年第1期 89-92页

作者：章道德皖南医学院马克思主义学院

马克思劳动美学思想具有丰富的内涵，即劳动生产了美，人按照美的规律来构造世界。将马克思劳动美学思想融入高校思政课教学之中，不仅有助于塑造学生健全的人格，更有益于浸润大学生的心灵，厚植家国情怀，也有利于高校思政课提质增效... 详细信息

马克思劳动美学思想具有丰富的内涵，即劳动生产了美，人按照美的规律来构造世界。将马克思劳动美学思想融入高校思政课教学之中，不仅有助于塑造学生健全的人格，更有益于浸润大学生的心灵，厚植家国情怀，也有利于高校思政课提质增效，激发思政课教学活力。然而，由于教师教学方式方法陈旧、社会分工差异以及社会思潮冲击等缘故，给融入带来一定的困境。为此，高校可以通过创新教学方式、开展实践教学等措施保障融入。

关键词：劳动美学思政课大学生具身教育

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物联网工程专业实践教学体系的构建与实施

物联网技术 2025年第1期15卷 149-152,157页

作者：谢品章邹怡湛江科技学院智能制造学院广东湛江524000

实践教学作为物联网工程专业人才培养的核心组成部分,其设计的合理性对达成培养目标有决定性影响。鉴于物联网工程涉及多学科的交融,众多高校在实践教学方面仍处于探索阶段,从实践教学模式、实验内容及建设途径等维度出发,提出了系统的... 详细信息

实践教学作为物联网工程专业人才培养的核心组成部分,其设计的合理性对达成培养目标有决定性影响。鉴于物联网工程涉及多学科的交融,众多高校在实践教学方面仍处于探索阶段,从实践教学模式、实验内容及建设途径等维度出发,提出了系统的构建策略。以湛江科技学院为例,设计并实施了一套实践教学体系:通过开设与学历层次相匹配的系列创新实验课程,利用云实践平台,推动以学生为主体的互动教学;采取多元化激励措施,鼓励学生参与各类赛事,实现赛教相长;同时,积极整合校内外资源,与企业建立深度合作,共同打造实践教学基地。自2019年实施以来,该体系在激发学生兴趣、培养自主创新能力及接轨行业前沿技术等方面均取得了显著成效。

关键词：物联网工程实践教学人才培养校企合作教学改革教学设计

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英语课堂上教材插图的巧用

英语画刊(高中版) 2025年第2期 43-45页

作者：章碗春江苏省如皋市江安镇江安小学

从牛津译林版小学英语教材的编排情况来看，每个单元都编排了较多的插图资源。这些插图是单元主题教学过程当中的重要组成部分。同时，丰富的插图资源也有利于全面激活学生的学习兴趣，吸引学生的注意力，帮助学生理解文本的主要内容，...

从牛津译林版小学英语教材的编排情况来看，每个单元都编排了较多的插图资源。这些插图是单元主题教学过程当中的重要组成部分。同时，丰富的插图资源也有利于全面激活学生的学习兴趣，吸引学生的注意力，帮助学生理解文本的主要内容，是对文本信息的必要补充和诠释。然而，从目前小学阶段的英语教学情况来看，有些教师完全忽略了教材当中的插图，并没有引导学生针对插图中所传递的信息进行分析、理解和探讨。

关键词：

敦土利水分期针灸治疗脾肾两虚型多囊卵巢综合征胰岛素抵抗的临床疗效及与血清炎症因子的相关性研究

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世界科学技术-中医药现代化 2025年

作者：陈阳邢利威赵锐章小娟王菁夏小焱赵荣海南省妇女儿童医学中心南京中医药大学第一临床医学院云南中医药大学第一临床医学院

目的验证敦土利水分期针灸对多囊卵巢综合征胰岛素抵抗（PCOS-IR）的临床疗效，分析针灸改善PCOS-IR临床指标与炎性因子水平变化的相关性。方法 70例PCOS-IR患者行饮食、运动指导等基础治疗并随机分为二甲双胍（对照）组及敦土利水分... 详细信息

目的验证敦土利水分期针灸对多囊卵巢综合征胰岛素抵抗（PCOS-IR）的临床疗效，分析针灸改善PCOS-IR临床指标与炎性因子水平变化的相关性。方法 70例PCOS-IR患者行饮食、运动指导等基础治疗并随机分为二甲双胍（对照）组及敦土利水分期针灸（主穴取关元、中极、三阴交、足三里、丰隆，隔天针灸）联合二甲双胍组（针灸组），各35例，连续治疗3个月，分别采集治疗前后患者中医症候积分、体征评分（多毛评分、痤疮评分、黑棘皮评分）、性激素、血脂、空腹血糖、空腹胰岛素及血清炎症因子IL1β、IL18水平。结果对照组有效率为48.57%，针灸组有效率为94.29%，统计学差异显著（P0.40，P<0.05）。结论敦土利水针法联合二甲双胍可显著改善PCOS-IR患者糖脂代谢，缓解胰岛素抵抗，调节性激素水平，疗效优于单纯西药治疗。Pearson相关分析提示炎症因子可能是针灸显效的重要靶点之一。

关键词：敦土利水分期针灸脾肾两虚多囊卵巢综合征胰岛素抵抗炎症因子

矿区河流沉积物重金属的污染评价与来源解析——以乐安河为例

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中国农村水利水电 2025年

作者：黄立章梁培瑜吴施婧周小华吴永明朱林中铁水利水电规划设计集团有限公司江西省水工结构工程技术研究中心江西省科学院微生物研究所

河流重金属污染是矿山开采活动面临的突出问题，严重威胁流域生态环境健康。为明晰金属矿区河流中重金属的含量分布与污染来源，测定乐安河丰、枯水期沉积物中Fe、Mn、Cu、Cd、Pb、Zn、Cr和Ni的含量，借助富集因子法（EF）、沉积物质量... 详细信息

河流重金属污染是矿山开采活动面临的突出问题，严重威胁流域生态环境健康。为明晰金属矿区河流中重金属的含量分布与污染来源，测定乐安河丰、枯水期沉积物中Fe、Mn、Cu、Cd、Pb、Zn、Cr和Ni的含量，借助富集因子法（EF）、沉积物质量基准法（CBSQGs）、主成分分析（PCA）、正定矩阵因子分解法（PMF）及金属稳定同位素(δ65Cu)等方法判别乐安河重金属的污染程度、生态风险与来源结构。结果表明，沉积物中Cu和Cd的富集现象较为突出，Fe、Cr和Ni相较于背景值增幅较小；时空分布上，Cu在大坞河沉积物中含量较高，Cd、Pb和Zn在洎水沉积物中浓度较大，丰水期与枯水期重金属含量变化不明显。重金属的富集因子排序依次为Cd > Cu > Zn > Pb > Cr > Ni。大坞河、洎水及其与乐安河干流交汇后沉积物中的重金属对底栖生物有毒性影响，主要危害元素为Cu和Cd。铜矿和铅锌矿采选是Cu与Cd、Pb、Zn的主要来源，Fe、Cr和Ni则受自然作用影响较大；Cu同位素进一步表明Cu可能来源于铜矿外围水体，尾矿库水等来源对乐安河下游Cu的影响仍需深入的考证。

关键词：金属矿区乐安河重金属风险评价来源解析