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移动设备云中的资源分配算法研究

移动设备云中的资源分配算法研究

作者：于乾坤广东工业大学

学位级别：硕士

随着移动技术的高速发展及移动终端设备的迅速普及,移动应用的数量越来越多。在移动云计算中,移动设备可以充当边缘服务器为其它设备提供服务,有效缓解了移动设备上的资源不足问题。为了吸引更多的移动设备共享闲置资源,必须设计一种激... 详细信息

随着移动技术的高速发展及移动终端设备的迅速普及,移动应用的数量越来越多。在移动云计算中,移动设备可以充当边缘服务器为其它设备提供服务,有效缓解了移动设备上的资源不足问题。为了吸引更多的移动设备共享闲置资源,必须设计一种激励机制。现有的基于拍卖的激励机制大多只关注一轮拍卖而不考虑时间相关性。此外,虽然现有的单轮拍卖也可以多次使用,形成多轮次拍卖,但用户可能以更高的出价进行交易,以便在接下来的拍卖回合中获得更多的资源,这将导致预算过早耗尽,无法参与下一轮的拍卖。当大部分用户过早耗尽预算,用户之间资源竞争变小,从而导致拍卖机制失效,整体的收益受损。本文将移动设备云中的资源分配问题作为给定移动设备预算的社会福利优化问题,并考虑移动设备的较长定价时间。该问题是一个多维多选择0-1背包问题,具有NP难解性。针对该问题,首先,本文设计了一个单轮移动资源拍卖算法,并对算法的诚实性和个体合理性进行了证明。算法始终选择对资源需求量少且出价高的用户作为获胜用户,在算法中使用VCG定价机制,将用户获胜给整体收益带来的损失作为获胜用户的最终支付价格。然后,本文设计了一个长期多轮拍卖算法,在每一轮资源拍卖中运行一个单轮资源拍卖算法,根据上一轮的资源分配情况并结合用户的预算调整出价系数,避免有些用户长期获取不到资源而退出。大量的仿真结果表明,当用户数为40,改变拍卖轮数,当拍卖轮次为80时,多轮拍卖算法的收益比单轮拍卖算法提升了12.2%,比当前已有的算法提升了13.4%。当拍卖轮次为80时,改变用户数量,多轮拍卖算法的平均收益比单轮拍卖算法提升55.6%,比当前已有的算法提升了68.6%。本文在多轮拍卖算法的基础上,考虑到用户对资源的需求在短时间内不会有很大的波动,通过对拍卖周期的设定与选择,进一步改进了多轮拍卖算法。实验结果表明,当用户数为40,拍卖轮次为80时,改进后的多轮拍卖算法的收益又可提升1.22%。当拍卖轮次为80,对于不同的用户数量,改进的多轮拍卖算法平均收益又可再次提升2.72%。

关键词：边缘计算计算卸载多轮移动设备云长期拍卖

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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法

机器人 2017年第2期39卷 249-256页

作者：于乾坤王国磊任田雨华霄桐陈恳清华大学机械工程系北京100084

为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念对喷涂机器人的空心手腕做球形近似,解决机器人不可解耦问题,... 详细信息

为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念对喷涂机器人的空心手腕做球形近似,解决机器人不可解耦问题,并获得了其封闭形式的逆运动学解及位置、姿态和避奇异约束的具体表现形式.而后,基于约束和关节可用度指标,建立了关于站位的单点和连续喷涂任务代价函数,用以定量评估站位对机器人运动性能的影响.最后,通过内罚函数法最小化代价函数,对应的站位即为最佳站位.在平面、圆柱面和圆台面上的仿真实验结果验证了近似模型的准确性和此方法的有效性,且与现有方法相比,算法效率提升了百倍以上.

关键词：移动机器人喷涂机器人站位任务规划内罚函数法

金融资产配置对企业风险承担水平的影响——基于高管背景的视角

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华北金融 2023年第9期 1-13页

作者：于乾坤浙江工商大学浙江杭州市310020

本文利用2008-2020年沪深A股上市公司数据,分析实体企业配置金融资产对其风险承担水平的影响以及作用机制。研究发现:实体企业配置金融资产总体上提高了其风险承担水平,在短期中,这种效果更加明显;高管的教育和海外背景在企业配置金融... 详细信息

本文利用2008-2020年沪深A股上市公司数据,分析实体企业配置金融资产对其风险承担水平的影响以及作用机制。研究发现:实体企业配置金融资产总体上提高了其风险承担水平,在短期中,这种效果更加明显;高管的教育和海外背景在企业配置金融资产对其风险承担水平的影响中起着正向调节作用,而高管的政治背景会产生负向调节作用。异质性分析表明,非国有和高管过度自信的实体企业配置金融资产对其风险承担水平的推动作用更加明显。进一步分析表明,实体企业配置短期金融资产可以提高其风险承担水平,并从根本上促进其长期发展能力。

关键词：资产配置投资机会高管背景

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基于图像处理的喷涂雾锥角影响因素分析

清华大学学报（自然科学版） 2019年第2期59卷 103-110页

作者：张思敏王国磊于乾坤华宵桐宋立滨陈恳清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于... 详细信息

研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于该方法,对控型空气压力、雾化空气压力和涂料流量与雾锥角的关系进行了系统的实验研究,通过分析发现如下规律:扇形空气压力与长轴雾锥角正相关,与扇形空气压力负相关;雾化空气压力与长短轴雾锥角、喷涂流量均正相关,且与扇形空气压力之间存在耦合关系;喷涂流量对雾锥角影响相对较小。

关键词：空气喷涂喷枪模型雾锥角控型空气压力雾化空气压力图像处理

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污染环境罪兜底条款法律适用问题研究

四川环境 2019年第2期38卷 149-152页

作者：于乾坤河海大学法学院南京211100

兜底条款作为一项独特的立法技术可以有效地填补法律漏洞。但兜底条款的弹性和概括性特征容易导致司法实务中对其内容与立法目的的理解和把握产生偏差,进而产生诸多问题。对适用污染环境罪兜底条款的88例案件进行分析,发现污染环境罪兜... 详细信息

兜底条款作为一项独特的立法技术可以有效地填补法律漏洞。但兜底条款的弹性和概括性特征容易导致司法实务中对其内容与立法目的的理解和把握产生偏差,进而产生诸多问题。对适用污染环境罪兜底条款的88例案件进行分析,发现污染环境罪兜底条款的适用存在随意性、不合理性、扩张性等问题。针对这些问题,在适用污染环境罪兜底条款时要注意合理谨慎,遵守既定的法律适用规则。

关键词：污染环境罪兜底条款法律适用

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非法收购盗伐、滥伐林木罪实证研究

林业调查规划 2019年第5期44卷 151-157页

作者：聂新于乾坤河海大学法学院

对223例非法收购盗伐、滥伐林木罪案件进行统计与分析。结果表明,该类案件主要发生于经济发展水平较低,林业资源丰富的西南地区;被告人多为农民和个体经营者,受教育程度多为初中以下,以牟利为主要目的,多为非共同犯罪,但是对共同犯罪的... 详细信息

对223例非法收购盗伐、滥伐林木罪案件进行统计与分析。结果表明,该类案件主要发生于经济发展水平较低,林业资源丰富的西南地区;被告人多为农民和个体经营者,受教育程度多为初中以下,以牟利为主要目的,多为非共同犯罪,但是对共同犯罪的认定存在争议;主观方面为明知,实践中明知的证明存在问题;犯罪情节以情节严重为主;对枯死木是否纳入犯罪对象需进一步探讨;实践中对该罪既遂形态的认定存在分歧;鉴定机构多头混乱,鉴定标准不统一,导致被告人对鉴定的信服率低;刑罚以3年以下有期徒刑为主,多适用缓刑,适用刑罚辅助措施的较少。藉此提出了相应的建议。

关键词：非法收购林木盗伐、滥伐林木实证分析犯罪规律

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基于CNN-LSTM心音分类方法的研究

现代信息科技 2019年第22期3卷 79-82,85页

作者：于乾坤党鑫陈建霏天津工业大学计算机科学与技术学院

心音为疾病的诊断提供了初步的线索,有助于医生对疾病的评估,但传统的心音诊断训练费用昂贵,难以推广应用。针对以上问题,本文提出了一种基于CNN-LSTM的心音自动诊断分类方法,并给出了该方法的体系结构。网络结构由两个局部特征学习块... 详细信息

心音为疾病的诊断提供了初步的线索,有助于医生对疾病的评估,但传统的心音诊断训练费用昂贵,难以推广应用。针对以上问题,本文提出了一种基于CNN-LSTM的心音自动诊断分类方法,并给出了该方法的体系结构。网络结构由两个局部特征学习块和一个长短期记忆层组成,局部特征学习块主要包括一个卷积层和一个池化层。CNN利用卷积层和池化层来学习局部相关性,同时提取层次相关性。LSTM层用于从学习到的局部特征中学习长期相关性。文章中设计的网络可以充分利用这两种网络的优点,克服它们各自的缺点。实验采用了著名的Peter Bentley心音数据集,以梅尔频率倒谱系数作为心音特征,实验结果表明,设计的CNN-LSTM在心音识别中具有较好的效果,准确率约提高5%。所设计的网络结构在Peter Bentley数据集上的识别率达到85.4%,远高于LSTM和CNN分别在同一数据集上获得的准确率75.6%和80.5%。

关键词：特征提取深度学习 CNN LSTM CNN-LSTM 心音分类

精心培育“阜阳制造” 奋力推动工业发展 A04

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