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布料与刚体模型间的空间网格碰撞检测方法研究

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布料与刚体模型间的空间网格碰撞检测方法研究

作者：乔星宇中北大学

学位级别：硕士

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大型商场原位改建施工关键技术

建筑施工 2019年第7期41卷 1308-1309页

作者：乔星宇上海建工一建集团有限公司

结合上海市瑞安广场裙房改建项目,对大型商场改建工程的特点及施工难点进行了探讨。并从扬尘及噪声控制、狭小空间内的施工工艺、大型构件吊装等方面,对大型商场改造施工中的关键技术进行了研究,以期为大型商场原位改建的施工提供参考。

关键词：商场改建工程原位改造托梁拔柱施工技术

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布料与精细建模物体间的碰撞检测算法研究

计算机工程 2023年第7期49卷 269-277页

作者：靳雁霞史志儒杨晶刘亚变乔星宇张翎中北大学大数据学院太原030051

为解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢、剔除率低等问题,提出简化模型的有向包围盒(OBB)算法和使用深度神经网络优化的连续碰撞检测(CCD)算法提高碰撞检测效率。在粗略检测阶段,提出一种简化模型的OBB算法,对于精细建模物体使用二... 详细信息

为解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢、剔除率低等问题,提出简化模型的有向包围盒(OBB)算法和使用深度神经网络优化的连续碰撞检测(CCD)算法提高碰撞检测效率。在粗略检测阶段,提出一种简化模型的OBB算法,对于精细建模物体使用二次误差度量的表面简化法对精细模型进行简化,将简化后的模型嵌入原模型中,并利用一种快速自适应的OBB算法对简化后的模型构建包围盒。对于布料模型,构建固定球形-轴向混合包围盒和碰撞检测包围盒树。在精确检测阶段,采用全连接深度神经网络学习滤波器剔除在粗略检测阶段未发生碰撞的碰撞对,使用训练后的最优深度神经网络模型优化连续碰撞检测算法。实验结果表明,使用简化程度为90%的模型构建的OBB可以完全替代原模型的OBB,所提简化模型的OBB算法与传统OBB包围盒算法及快速自适应包围盒算法相比,在耗时上分别缩短了约64.6%、35.8%。在布料与精细建模物体交互的场景下,使用深度神经网络优化的CCD算法比使用不同类型滤波器优化的CCD算法速度更快,耗时缩短了约7%~11%。

关键词：碰撞检测布料模拟模型简化有向包围盒深度神经网络连续碰撞检测

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布料与刚体模型间的空间网格碰撞检测方法

中国图象图形学报 2024年第10期29卷 3144-3156页

作者：靳雁霞乔星宇张翎王松松南科良王婷中北大学计算机科学与技术学院太原030051

目的为了解决柔性体布料与复杂刚体模型的碰撞检测速率低与真实性差的问题,本文提出混合结构的层次包围盒法(bounding volume hierarchies,BVH)和快速构造OBB(oriented bounding box)包围盒法以及对被检测物体构造空间网格法来提高碰撞... 详细信息

目的为了解决柔性体布料与复杂刚体模型的碰撞检测速率低与真实性差的问题,本文提出混合结构的层次包围盒法(bounding volume hierarchies,BVH)和快速构造OBB(oriented bounding box)包围盒法以及对被检测物体构造空间网格法来提高碰撞检测的时效性。方法首先构建适合柔性体布料的混合结构的层次包围盒树,顶层和底层分别使用结构简单的球形包围盒和AABB(aixe align bounding box)包围盒,中间层使用球形—AABB混合结构对碰撞对进行快速高效剔除。其次对复杂刚体模型使用三角形折叠法进行表面简化,用简化模型代替原复杂模型进行包围盒快速构建。最后构建空间网格,进行更精确的碰撞检测以及碰撞响应。结果实验结果表明,在相同场景情况下,本文方法与其他方法相比包围盒构建速度缩短了10%~18%,对复杂刚体模型构建的OBB包围盒紧密程度提升了8%~15%。包围盒剔除率在相同模型情况下比传统方法提升了8%~13%,整体碰撞检测耗时缩短了6%~13%。本文方法在速率和剔除率提升的情况下模拟的真实性也得到了保证。结论本文方法在检测速率和碰撞剔除率上都有所提升,能够在保证模拟真实的情况下缩短整体碰撞检测耗时,更适用于柔性体和刚体之间的碰撞检测。

关键词：碰撞检测布料模拟混合层次包围盒简化模型空间网格

iFIX组态软件监测系统在胶带运输系统的应用

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煤炭加工与综合利用 2023年第7期 40-44页

作者：乔星宇中煤平朔集团有限公司安太堡露天矿山西朔州036000

介绍了iFIX组态软件检测系统的报警管理机制及其主要功能,分析iFIX监测反馈信息产生的条件及监测数据的加载和事件信息采集的整个过程。将iFIX自动化监控组态软件在胶带输送机系统上位机运行画面中关于胶带输送机的保护传感器开关量的... 详细信息

介绍了iFIX组态软件检测系统的报警管理机制及其主要功能,分析iFIX监测反馈信息产生的条件及监测数据的加载和事件信息采集的整个过程。将iFIX自动化监控组态软件在胶带输送机系统上位机运行画面中关于胶带输送机的保护传感器开关量的事件状态变化进行显示或者报警,实现故障发生后第一时间提醒集控操作人员,而且在画面上以颜色、图标等有效直观的显示方法将发生的报警事件和发生过的报警事件显示出来,提高了生产运行过程中运输系统的可控性和安全性。

关键词：胶带运输系统 iFIX组态软件故障监测信息采集故障报警

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3D打印建筑混凝土配合比设计研究

现代装饰（理论） 2016年第6期 240-241页

作者：乔星宇李韵通潘宁同济大学土木工程学院

3D打印建筑近年来正逐步兴起。其主要使用的建筑材料依旧是传统的混凝土材料。然而3D打印建筑对于建筑材料的凝结时间、流动性、强度等等均有了新的要求。本文以硅酸盐水泥为主要材料,通过添加速凝剂、减水剂等外加剂以及碳纤维等材料,... 详细信息

3D打印建筑近年来正逐步兴起。其主要使用的建筑材料依旧是传统的混凝土材料。然而3D打印建筑对于建筑材料的凝结时间、流动性、强度等等均有了新的要求。本文以硅酸盐水泥为主要材料,通过添加速凝剂、减水剂等外加剂以及碳纤维等材料,使得混凝土能够满足3D打印建筑的材料要求。新制得的混凝土有着早强、凝结速度可控、流动性好等特点。

关键词：混凝土材料混凝土配合比硅酸盐水泥凝结时间外加剂早强水泥性能碳纤维混凝土混凝土力学性能混凝土凝结

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新型钻具特殊螺纹优化设计

钻采工艺 2024年第1期47卷 132-137页

作者：谢贵琪付颖冯昕媛雷丰宇乔星宇中国石油青海油田公司钻采工艺研究院四川省成都市610500

随着勘探开发向深部发展,对钻具接头的连接强度提出了更高的要求。根据钻具接头受载时螺纹牙的力学特征,设计出一种双台肩锯齿状螺纹牙新型特殊螺纹接头,该结构内表面平滑,降低压耗,螺纹锥度小。文章基于接头抗扭性能理论计算公式与螺... 详细信息

随着勘探开发向深部发展,对钻具接头的连接强度提出了更高的要求。根据钻具接头受载时螺纹牙的力学特征,设计出一种双台肩锯齿状螺纹牙新型特殊螺纹接头,该结构内表面平滑,降低压耗,螺纹锥度小。文章基于接头抗扭性能理论计算公式与螺纹牙变形原理,提出了一种新型钻具特殊螺纹结构,利用正交优化的方法优选结构参数,得到最优参数为锥度1∶16,螺距7.25 mm,牙高4.10 mm,承载角-3°,导向角45°。进而采用ABAQUS对比计算了普通接头、双台肩接头、新型钻具特殊螺纹接头在井下拉扭复合载荷下的承载性能。结果表明,相较于普通接头和双台肩接头,新型钻具特殊螺纹接头水眼增大10.3%,抗拉性能分别提升15.4%和10.9%,应力集中分别优化22.0%和16.6%,特殊螺纹接头的疲劳寿命分别提高11.2%和7.6%。

关键词：钻具接头特殊螺纹正交优化承载性能有限元分析

基于改进Transformer的布料材质识别方法研究

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中北大学学报（自然科学版） 2023年第2期44卷 138-145,161页

作者：杨晶靳雁霞刘亚变史志儒张翎乔星宇中北大学大数据学院山西太原030051

布料材质识别是一个极具挑战性的计算机视觉问题。针对传统识别方法存在的识别周期长、人为因素多、技术壁垒高以及有破坏性等缺点,提出了一种基于改进Transformer的布料材质识别方法,该方法利用输入的布料运动视频,通过布料运动的外观... 详细信息

布料材质识别是一个极具挑战性的计算机视觉问题。针对传统识别方法存在的识别周期长、人为因素多、技术壁垒高以及有破坏性等缺点,提出了一种基于改进Transformer的布料材质识别方法,该方法利用输入的布料运动视频,通过布料运动的外观变化识别布料的材质类型。改进的Transformer模型由Transformer块和残差空间缩减块(Residual Spatial Reduction)组成,将Transformer块中的自注意力分解为时间自注意力和空间自注意力来减少计算量和运行时间,将两个残差空间缩减块添加进Transformer模型中来减少空间冗余信息和提高布料材质识别的准确率。此外,使用预训练的图像模型对视频模型初始化,可以在减少计算量的同时保持模型的高性能。在布料运动数据集上的实验结果表明,本文方法对12种不同布料材质视频的材质种类识别的准确率达到82.3%,相比其他方法,该方法的识别精度更高。

关键词：布料材质识别卷积神经网络 Transformer 残差空间缩减深度学习

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系统论视域下城乡融合发展优化路径探析

山西农经 2023年第6期 1-4页

作者：王俊青乔星宇山西师范大学马克思主义学院山西太原030000

城乡融合发展是我国实现乡村振兴和共同富裕的有效途径。城乡融合发展已经取得了一定成效,但在城乡融合发展过程中衍生的现实问题仍然存在,如城乡之间资源配置不均衡、空间分隔不平等以及二元矛盾仍然突出等,对城乡的进一步融合发展造... 详细信息

城乡融合发展是我国实现乡村振兴和共同富裕的有效途径。城乡融合发展已经取得了一定成效,但在城乡融合发展过程中衍生的现实问题仍然存在,如城乡之间资源配置不均衡、空间分隔不平等以及二元矛盾仍然突出等,对城乡的进一步融合发展造成了阻碍。文章基于系统论的视角,从健全城乡资源自由流动体制机制、调整与重构城乡空间关系、消除城乡二元结构壁垒3个方面提出优化路径,助力城乡融合取得新进展。

关键词：系统论城乡融合城乡关系