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边疆文学 1997年第10期 45-45页

作者：乔嘉瑞

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正颌外科虚拟手术规划研究现状

中华整形外科杂志 2024年第1期40卷 124-128页

作者：李磊乔嘉牛峰中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院颅颌面整形一科北京100144

正颌手术是治疗牙颌面畸形的经典手术。由于牙颌面解剖结构的复杂性, 术前通常需要进行详细而准确的手术规划。随着近年来医学成像技术和手术规划软件的快速发展, 虚拟手术规划(VSP)越来越多地被用于正颌外科, 以提供准确、高效、可预... 详细信息

正颌手术是治疗牙颌面畸形的经典手术。由于牙颌面解剖结构的复杂性, 术前通常需要进行详细而准确的手术规划。随着近年来医学成像技术和手术规划软件的快速发展, 虚拟手术规划(VSP)越来越多地被用于正颌外科, 以提供准确、高效、可预测的规划和模拟。正颌外科VSP的设计和发展涉及图像采集和复合头部模型构建、三维参考框架定义、虚拟咬合设置、虚拟截骨和手术模拟、软组织预测、转移工具等几个方面, 该文对相关步骤的研究进行了总结, 以为临床提供参考。

关键词：外科手术计算机辅助虚拟手术规划正颌外科手术

基于线扫立体视觉结合的免示教焊接机器人焊缝检测与路径规划

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基于线扫立体视觉结合的免示教焊接机器人焊缝检测与路径规划

作者：乔嘉拓西安理工大学

学位级别：硕士

随着工业自动化和智能化的发展,焊接技术也在不断演进,逐渐趋向于数字化和自主化发展。多数钢结构件存在着品种多、批量小、焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,焊缝的准确检测定位与机器人免示教路径规划面临诸多挑战... 详细信息

随着工业自动化和智能化的发展,焊接技术也在不断演进,逐渐趋向于数字化和自主化发展。多数钢结构件存在着品种多、批量小、焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,焊缝的准确检测定位与机器人免示教路径规划面临诸多挑战。因此,基于机器视觉技术的进步,对免示教自主焊接系统进行深入研究和探索具有重要的意义。为此,本文提出了基于线结构光和立体视觉结合的焊缝检测定位与免示教焊接机器人路径规划方法,主要研究内容如下:(1)搭建了一套双视觉系统免示教机器人焊接实验平台,由立体相机、线结构光扫描相机与机器人组成。采用线结构光扫描弥补立体视觉在大范围成像时精度损失的问题,立体视觉弥补线结构光视觉在工件任意放置时,无法自主规划扫描路径的问题。(2)针对线结构光视觉单帧无法大范围成像,整体工作台多帧扫描拼接耗时的缺陷,本文提出了一种基于立体视觉的大范围空间焊缝快速定位方法。以RANSAC算法为核心,通过空间位置求解,快速定位焊缝位姿,并规划扫描朝向,为线结构光扫描提供路径指引。实验表明,在100× 100cm的工作台上,算法在0.117s 内可定位焊缝位姿,并且定位精度可达到0.84mm,角度偏差0.34°。(3)针对立体视觉在大范围下精度损失的缺陷,考虑到线结构光扫描测量高精度的优势,本文提出了一种基于线结构光扫描的焊缝高精度定位方法。以Steger算法为基础,研究线结构光三维测量原理,研制了线结构光扫描相机。针对线激光在金属表面发生反射的问题,提出了一种在三维空间下基于FPFH算法提取焊缝特征点的方法。实验表明,单帧线激光图像焊缝特征点提取误差0.0134mm,算法处理时间0.014s。(4)针对免示教机器人焊接过程中可能发生碰撞的问题,提出了一种改进RRT*的路径规划方法。在建立机器人MD-H模型以及正逆运动学基础上,在RRT*算法基础上加入探索树双向生长与贪心算法改进,并对机器人建立碰撞检测模型,自动生成焊接路径,实现免示教自动焊接。实验表明,在复杂二维和三维环境中算法均可100%生成无碰撞路径,并且在路径参数上优于RRT*算法,在不需要示教的情况下自动实现焊接。(5)为了验证所研究方法的有效性,开发了免示教机器人自主焊接平台,分别对焊缝检测与定位和免示教机器人路径规划功能进行了实验研究,实验结果表明,对工件任意位姿放置,本文均可100%完成对焊缝的定位与机器人模拟焊接实验。

关键词：机器视觉三维重建焊缝识别工业机器人运动规划

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横滚姿态下飞机客舱火灾数值模拟研究

中国安全生产科学技术 2024年第2期20卷 195-201页

作者：程明乔嘉鑫中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为研究飞机不同横滚角度下客舱火灾发展规律,利用PyroSim搭建国产单通道客机客舱火灾模型,通过分析客舱烟气层高度、温度、CO体积分数变化,得到客舱及翼上出口处的可用疏散时间(ASET)。研究结果表明:影响客舱内部ASET的首要因素是温度,... 详细信息

为研究飞机不同横滚角度下客舱火灾发展规律,利用PyroSim搭建国产单通道客机客舱火灾模型,通过分析客舱烟气层高度、温度、CO体积分数变化,得到客舱及翼上出口处的可用疏散时间(ASET)。研究结果表明:影响客舱内部ASET的首要因素是温度,而影响翼上出口处ASET的则是CO;飞机横滚会导致客舱火灾高温区域由同侧壁向客舱前后两端蔓延,导致温度纵向影响跨度增大,但高温区域面积减小;横滚姿态下飞机翼上出口处温度上升时间延后,且最高温度降低;横滚角度增大会使翼上出口处ASET增加,但对前后舱门处影响不明显。研究结果可为航空器横滚姿态下的火灾疏散提供一定参考。

关键词：客机客舱火灾数值模拟

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HEVC视频加密技术综述

通信学报 2024年第7期45卷 206-222页

作者：叶清刘小兵荣里何俊霏张乔嘉海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 海军工程大学舰船综合试验训练基地湖北武汉430033

针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻... 详细信息

针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻击方法及性能评估指标,全面梳理与详细分析了不同视频加密技术性能及其优缺点,展望了视频加密技术的发展趋势,旨在为视频加密技术的研究和应用提供参考。

关键词：高效视频编码加密感兴趣区域帧内预测模式运动矢量差熵编码

火灾产物动态影响下的飞机客舱人员应急撤离仿真研究

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安全与环境学报 2024年第9期24卷 3565-3572页

作者：程明乔嘉鑫韦柯宇中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为了研究客舱火灾对人员疏散过程的动态影响,利用Pyrosim对单通道客舱燃油泄漏火灾场景进行数值模拟,建立火灾产物数据三维矩阵,分析火灾发展过程及火灾产物对人员疏散行为的动态作用。基于Anylogic搭建人员动态仿真疏散模型,通过组织... 详细信息

为了研究客舱火灾对人员疏散过程的动态影响,利用Pyrosim对单通道客舱燃油泄漏火灾场景进行数值模拟,建立火灾产物数据三维矩阵,分析火灾发展过程及火灾产物对人员疏散行为的动态作用。基于Anylogic搭建人员动态仿真疏散模型,通过组织真人试验验证仿真模型的有效性,并对最近出口疏散、分区疏散、避火疏散三种疏散策略进行仿真,分析不同策略的疏散时间。结果表明:出口通过人数对整体疏散时间影响明显;采用分区疏散策略效果最优,最佳分区位置的相对排数在距前舱门10排和距后舱门11排处;采用避火策略疏散时间最长,起火位置在翼上出口中部和客舱尾部时整体疏散时间最长。该研究为客舱人员火灾疏散提供了理论依据和数据支撑,所建立模型可为客舱火灾疏散提供仿真工具。

关键词：安全工程客舱火灾数值模拟应急撤离仿真模型

新型全球化下国际枢纽海港建设的困境与出路——以深圳港为例

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南方建筑 2024年

作者：赵渺希姚玥希张乔嘉贾思淇华南理工大学建筑学院亚热带建筑与城市科学全国重点实验室

深圳是中国对外开放的重要门户，深圳港是世界级集装箱枢纽港。将深圳港打造为国际枢纽海港是建设全球海洋中心城市与海洋强国的重要举措。结合新型全球化背景，剖析建设国际枢纽海港内涵与任务，分析深圳港基础与优势，进而指出深圳港... 详细信息

深圳是中国对外开放的重要门户，深圳港是世界级集装箱枢纽港。将深圳港打造为国际枢纽海港是建设全球海洋中心城市与海洋强国的重要举措。结合新型全球化背景，剖析建设国际枢纽海港内涵与任务，分析深圳港基础与优势，进而指出深圳港目前存在交通转换机制不畅、港口内外竞争挤压、高端航运服务业明显不足等三大问题。最后，基于深圳港现实条件与发展困境，从完善对外航运网络布局、推广区域组合港模式、优化市内港口分工及交通组织、深化航运服务提质增效和推动港口智慧绿色转型升级等五方面提出应对思路，以期为深圳建设国际枢纽海港提供参考。

关键词：国际枢纽海港深圳港全球海洋中心城市新型全球化

司库奇尤单抗治疗前后银屑病局部皮损皮肤镜和反射式共聚焦显微镜特征分析

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中华皮肤科杂志 2024年第9期57卷 825-829页

作者：乔嘉熙夏萍陈柳青武汉市第一医院皮肤科武汉430000 长江航运总医院皮肤科武汉430000

目的利用皮肤镜及反射式共聚焦显微镜(RCM)分析司库奇尤单抗短期治疗前后银屑病局部皮损的微观形态改变,为银屑病疗效监测提供可靠的微观指标。方法选取2021年7-12月武汉市第一医院皮肤科接受司库奇尤单抗治疗的19例中重度斑块状银屑病... 详细信息

目的利用皮肤镜及反射式共聚焦显微镜(RCM)分析司库奇尤单抗短期治疗前后银屑病局部皮损的微观形态改变,为银屑病疗效监测提供可靠的微观指标。方法选取2021年7-12月武汉市第一医院皮肤科接受司库奇尤单抗治疗的19例中重度斑块状银屑病患者,在治疗的第0、2、4周使用皮肤镜及RCM对每例患者同一皮损进行检测,并同时进行临床评分,统计分析治疗前后临床评分变化、皮肤镜评分及RCM特征变化情况。结果皮肤镜观察显示,治疗2~4周后,银屑病皮损鲜红色背景逐渐变浅,色素沉着逐渐增加,鳞屑明显减少,点状/球状血管由均匀规则分布变为聚集分布或完全消失。RCM显示,经过2周及4周治疗后,表皮厚度减少,第0、2、4周角质层到真皮乳头层的厚度分别为(76.85±21.08)μm、(56.93±16.58)μm、(52.45±15.76)μm,角化不全减轻或消失,真表皮炎症细胞数量减少或消失,真皮乳头内血管扩张减轻且真皮乳头周围色素环结构逐渐恢复明亮,真皮乳头直径减小,第0、2、4周真皮乳头直径分别为(53.96±4.65)μm、(45.54±5.11)μm、(41.47±4.54)μm。结论银屑病皮损处微观指标的改变与临床疗效密切相关,其中RCM下真皮乳头边缘色素环结构的恢复可作为银屑病皮损炎症得到控制的早期观测指标及后期治疗起效的早期预测指标之一。

关键词：银屑病生物制剂皮肤镜显微镜检查,共焦治疗司库奇尤单抗

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降雨日间隔累积分布指数关系

山西大学学报(自然科学版) 2024年第2期47卷 435-440页

作者：郝丽珍刘国梁董刚张峰乔嘉伟太原学院计算机工程系山西大学环境与资源学院山西大学生命科学学院山西大学黄土高原研究所山西省气象信息中心

利用山西省4个气象站1981—2021年的逐日降雨资料，分季节探讨了“降雨日”(日降雨量≥1 mm)间隔累积分布。发现存在N/N0=A·exp(-c·t)，其中N是相邻“降雨日”间隔大于t的个数，A与c是正拟合常数，N0是“间隔”总个数。A值在0.710至0.... 详细信息

利用山西省4个气象站1981—2021年的逐日降雨资料，分季节探讨了“降雨日”(日降雨量≥1 mm)间隔累积分布。发现存在N/N0=A·exp(-c·t)，其中N是相邻“降雨日”间隔大于t的个数，A与c是正拟合常数，N0是“间隔”总个数。A值在0.710至0.948之间，且无明显季节和空间差异。c值，夏季范围约在0.205 d-1至0.328 d-1之间；冬季范围约在0.044 d-1至0.057 d-1之间；春季和秋季接近，范围约在0.118 d-1至0.158 d-1之间。假设单一季节“降雨日”为平稳独立随机变量，推导的“降雨日”间隔累积分布与上述结果基本吻合。

关键词：气象降雨随机变量时间间隔干旱评估

永寿：拧紧“育墩管用”全链条锻造过硬选调生队伍

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永寿：拧紧“育墩管用”全链条锻造过硬选调生队伍