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基于人机工程学的老年人助行器设计与研究

基于人机工程学的老年人助行器设计与研究

作者：严黎明西京学院

学位级别：硕士

助行器作为一种改善老年人生活品质、帮助出行的重要工具,在市场上有着广阔的应用前景。通过对助行器发展现状深入了解,发现助行器大多价格高昂,功能单一且操作复杂,无法满足老年人的需求。本文针对上述问题提出一种新型老年人助行器设... 详细信息

助行器作为一种改善老年人生活品质、帮助出行的重要工具,在市场上有着广阔的应用前景。通过对助行器发展现状深入了解,发现助行器大多价格高昂,功能单一且操作复杂,无法满足老年人的需求。本文针对上述问题提出一种新型老年人助行器设计方案,并利用机械设计、人机工程学和静力学等理论开展研究。本文对老年人的需求进行了调研,明确了老年人助行器需要实现的各项功能,提出老年人助行器的总体机构设计方案。利用机械原理和机械设计理论,完成工作机构的设计,根据不同路面的行驶情况,完成驱动电机的选型,并对人机交互控制方案和避障方案进行了设计。同时利用人机工程学理论和国家相关设计标准,确定老年人助行器结构参数后,在Solid Works环境下完成老年人助行器的建模,并通过ANSYS软件对关键零部件进行静力学分析,判断其在不同工况下的结构强度是否满足要求。通过模块化设计思维,将老年人助行器的控制系统分为主控模块、电机驱动模块、测距模块、定位模块以及人机交互模块,完成了硬件电路设计和程序编写。选用STM32F103RCT6微控制器作为控制系统核心,负责系统整体资源的调控。其中3路测距模块安装在老年人助行器的左前侧、正前方和右前侧位置,根据老年人助行器的运动策略,制定了40条模糊控制规则,实现对老年人助行器周围环境的感知和处理,并通过开发的Android应用程序,可以从老年人助行器控制端获取出行后的具体位置,提高了老年人出行的安全性。最后,完成老年人助行器控制系统各模块的测试。系统通过人机交互模块可以得到相应指令的反馈,其中嘈杂环境下的语音识别准确率达到93%,空旷环境下的语音识别准确率达到100%,并基于MATLAB编程环境中的模糊控制器输出转动角,实现助行器的安全避障。利用设计的Android应用程序将助行器控制端获取的经纬度信息准确及时地显示在内置地图上,完成助行器定位测试。结果表明,本设计提高了助行器对复杂地形的适应能力,同时完成人机交互控制、自主避障和实时定位等功能,具有很强的实用价值,可帮助老年人更好地生活。

关键词：老年人助行器人机工程学控制系统模糊控制自动定位

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无线接入网络主动队列管理算法研究

无线接入网络主动队列管理算法研究

作者：严黎明华东理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着无线技术的迅速发展,无线接入网络已应用到了人们日常生活的方方面面,但拥塞仍是影响网络全局性能的关键问题。如何避免网络拥塞,是无线接入网络目前的一个研究热点。拥塞控制的意义不仅在于网络资源得到公平分配,还在于使... 详细信息

近年来,随着无线技术的迅速发展,无线接入网络已应用到了人们日常生活的方方面面,但拥塞仍是影响网络全局性能的关键问题。如何避免网络拥塞,是无线接入网络目前的一个研究热点。拥塞控制的意义不仅在于网络资源得到公平分配,还在于使无线接入网络能应付更复杂的网络环境,应用于更多的场合。然而,由于无线网络自身的特点,使得已有的一些关于有线网络的拥塞控制方法不能直接应用于无线接入网络。因此,设计能够适应于无线接入网络的拥塞控制算法成为了保证QoS的当务之急。本文针对无线接入网络的拥塞控制问题,从分析已有一些主动队列管理算法的特点和存在的不足入手,提出了一些新的拥塞控制算法,并通过仿真结果验证了这些算法的有效性。本文主要工作包括：（1）.针对标准REM算法中价格产生机制对拥塞感知不敏感的缺陷,提出了一种新的基于改进价格机制的拥塞控制策略——PREM。与标准REM算法不同之处在于PREM算法不是以队列长度作为拥塞控制的首要目标,而以流量速率变化作为拥塞信号,并通过在价格中引入了队列缓存比,从而使其更能反映和适应无线网络的环境变化。通过NS2网络仿真平台的实验验证,PREM能有效减少数据丢包现象,提高了网络传输效率。（2）.针对REM算法在无线接入网中响应慢的缺陷,提出了一种基于队列敏感性的无线接入网络拥塞控制算法——SQREM。该算法用队列误差的平方替代队列误差作为控制输入,以获得更快的响应速度,并利用单神经元对SQREM的参数进行优化。仿真实验表明,SQREM具有易于实现,自适应能力强的优点。（3）.针对无线接入网络拥塞控制的两个难点：①没有精确的TCP/AQM流量模型;②有线拥塞控制算法在无线环境中鲁棒性差,提出了基于模糊和REM双层控制的拥塞控制方法——FRC。该算法采用切换控制思想,当路由中数据流突然变化时,通过模糊控制来增强算法的响应速度;当路由中数据流比较平缓时,通过REM算法保持队列的稳定性。仿真实验表明,FRC具有响应快、强鲁棒性的优点。最后,对全文所作的工作进行总结,并对无线网络拥塞控制领域的研究前景作出了展望。

关键词：无线接入网络拥塞控制主动队列管理队列缓存比神经网络模糊控制

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建立个人银行业务风险防范机制探讨

现代财经（天津财经大学学报） 2004年第8期24卷 19-21页

作者：严黎明崔慧贤华东理工大学城市管理学院上海200237

随着金融市场化的发展,个人银行业务正在蓬勃兴起。但与此同时,在个人银行业务的发展过程中也面临着风险防范问题。如何建立防范机制,使个人银行业务进一步发展和完善,应引起理论界关注和思考。

关键词：个人银行业务风险防范机制

印度尼西亚荣耀基督教学校初中部线上汉语教学研究

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印度尼西亚荣耀基督教学校初中部线上汉语教学研究

作者：严黎明（IMANUEL FAJAR TRIJANTO）河北师范大学

学位级别：硕士

新冠疫情期间,线上教学成为印尼主要教学方式,虽然目前印尼学校已恢复线下教学,然而,线上教学已成为今天的时代众多教学方式之一,并且在后疫情时代混合式教学中继续存在。因此,线上汉语教学研究仍然有重要意义。相对而言,初中学习者自... 详细信息

新冠疫情期间,线上教学成为印尼主要教学方式,虽然目前印尼学校已恢复线下教学,然而,线上教学已成为今天的时代众多教学方式之一,并且在后疫情时代混合式教学中继续存在。因此,线上汉语教学研究仍然有重要意义。相对而言,初中学习者自我管理能力较弱,初中线上汉语教学更有难度。本人作为印尼本土教师,疫情期间在印尼荣耀基督教学校初中部实践线上汉语教学。本文对此进行研究,希望对印度尼西亚初中线上汉语教学有所贡献。本文首先介绍印尼荣耀基督教学校初中部线上汉语教学总况,包括该校初中部汉语教育情况、线上汉语教学的优势与挑战及线上汉语教学具体实施情况。其次,本人疫情期间在该校担任汉语教师进行线上教学,选择《千岛华语》第7册第9课《小玲的家在青年街附近》作为案例进行分析与反思。再次,调查与访谈该校师生对线上汉语教学的反馈意见,从教师方面、学生方面及线上教学平台方面收集相关反馈并进行探讨分析。最后,从师资、学生、教学平台等方面总结印尼荣耀基督教学校初中部线上汉语教学问题,并对印尼本土初中线上汉语教学提出参考建议。本文提出如下建议:教师方面,加强线上教学培训,观摩优秀教师课例;强化教师责任意识,加强线上课堂管理;突出中文学科优势,改进线上汉语教学;采用多样教学法和教学工具,营造轻松有趣的课堂氛围;读懂初中生心理世界,引领学生学好中文。学生方面,学会管理自我,在学习中成长;利用网络环境,让中文成为线上生活方式;合理利用现代技术,做诚信的学习者。平台方面,完善Schoology教学平台,完善线上游戏教学平台,完善网络支持教学条件。

关键词：线上汉语教学印尼初中学校初中汉语教学

洋葱价格变动分析及对策建议——以甘肃省为例

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中国蔬菜 2013年第12期 5-7页

作者：荆爱霞严黎明魏照信马栋甘肃酒泉农业科学研究院甘肃酒泉职业技术学院

2003～2013年甘肃省洋葱种植面积增加5倍以上，洋葱价格也经历了2200元·t^-1（2012年）的高峰和100元·t^-1，（2011年）的底谷阶段。纵观十年间洋葱种植面积、价格的变化，应该采取怎样的措施保证洋葱产业健康、稳定的发展？

关键词：甘肃省洋葱价格种植面积

一种采用价格机制的无线接入网络拥塞控制策略

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计算机工程与科学 2011年第12期33卷 7-11页

作者：严黎明牛玉刚华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

由于无线接入网络中存在着时延大、吞吐量小、丢包率高等特性,传统的AQM拥塞机制难以应用于有线/无线异构网络。本文通过分析经典的随机指数标记算法(REM)中价格的产生机制,指出了其存在的不足,并通过引入队列缓存比对REM价格使其更能... 详细信息

由于无线接入网络中存在着时延大、吞吐量小、丢包率高等特性,传统的AQM拥塞机制难以应用于有线/无线异构网络。本文通过分析经典的随机指数标记算法(REM)中价格的产生机制,指出了其存在的不足,并通过引入队列缓存比对REM价格使其更能适应无线环境,从而提出了一种新的基于价格的拥塞控制策略—PREM。PREM利用队列缓存比和链路虚拟容量作为拥塞度量指标。最后,通过NS2仿真平台对所提算法进行了验证,与传统的有线拥塞控制经典算法REM算法、PI算法和无线Prox-y-RED算法做了对比实验,最后证实该算法能有效减少丢包现象。

关键词：无线接入网络拥塞控制主动队列管理队列缓存比虚拟容量

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基于队列敏感性的无线接入网络拥塞控制算法

计算机应用 2012年第1期32卷 123-126页

作者：严黎明牛玉刚化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室(华东理工大学) 上海200237

由于无线接入网络存在强非线性、大时延以及随机链路丢包等因素,导致经典主动队列管理(AQM)算法在实际控制时存在队列收敛速度慢、响应时间长等问题。通过分析随机指数标记(REM)算法在无线接入网中的特点,在原先REM价格模型的基础上对... 详细信息

由于无线接入网络存在强非线性、大时延以及随机链路丢包等因素,导致经典主动队列管理(AQM)算法在实际控制时存在队列收敛速度慢、响应时间长等问题。通过分析随机指数标记(REM)算法在无线接入网中的特点,在原先REM价格模型的基础上对其进行了改进,以队列误差的平方项来克服价格对队列变化不敏感的缺陷,从而提出了一种基于队列敏感性的无线接入网络拥塞控制算法,并利用单神经网络对其参数进行了优化。最后,通过NS2仿真平台对所提算法与REM、PI算法进行对比,实验表明所提算法拥有队列收敛快、鲁棒性强的优点。

关键词：无线接入网络拥塞控制主动队列管理随机指数标记单神经元

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中国古代礼玉文化艺术初探

丝绸之路 2020年第3期 22-26页

作者：严黎明甘肃省定西市陇西县崇文中学甘肃陇西748100

中国玉器历史悠久,种类繁多,用途各异,礼玉作为玉器的重要组成部分,其哲学蕴含与艺术价值值得我们探究。中国哲学的“天地人”思想贯穿了玉礼器发展的始终。礼玉的艺术精髓体现在对生命的永恒追求、道德的艺术体现和美学精神的彰显。

关键词：中国古代礼玉文化哲学思想艺术精髓

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钢铁企业的废弃物资源化

环境科学导刊 1995年第2期24卷 42-45页

作者：严黎明昆明钢铁公司

老钢铁企业由于生产工艺和技术装备落后，资源和能源利用率低且对环境污染严重。“八五”期间昆明钢铁公司投资２３００万元，采用８０年代国内最选进的技术和环保设备，先后进行了转炉煤气回收工艺、烟气除尘废水处理及水质循环系统、... 详细信息

老钢铁企业由于生产工艺和技术装备落后，资源和能源利用率低且对环境污染严重。“八五”期间昆明钢铁公司投资２３００万元，采用８０年代国内最选进的技术和环保设备，先后进行了转炉煤气回收工艺、烟气除尘废水处理及水质循环系统、出焦系统除尘、脱硫工艺及含酚废水的生化曝气处理等项技术改造，治理了一批污染源，回收了大量可利用的资源，年创综合利用价值２０８２万元，产品利润达１７３万元。

关键词：钢铁工业污染源治理废弃物利用资源化