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柔性太阳电池极限弯曲半径测量方法研究

北京航空航天大学学报 2025年

作者：高红鑫赵寿根朱佳林余亦豪张振强度与结构完整性全国重点实验室北京航空航天大学航空科学与工程学院中电科蓝天科技股份有限公司

随着空间太阳电池阵从刚性半刚性电池阵向高收纳比、轻量化和低成本的柔性电池阵发展，柔性太阳电池逐渐成为未来空间能源系统的关键元件。然而，柔性太阳电池在弯曲状态下需保持光电转换效率和结构完整性，因此对其极限弯曲半径的精确... 详细信息

随着空间太阳电池阵从刚性半刚性电池阵向高收纳比、轻量化和低成本的柔性电池阵发展，柔性太阳电池逐渐成为未来空间能源系统的关键元件。然而，柔性太阳电池在弯曲状态下需保持光电转换效率和结构完整性，因此对其极限弯曲半径的精确测量尤为重要。本文提出了一种基于大挠度屈曲理论的柔性太阳电池弯曲半径测试方法，并搭建了自动化的测试平台。为验证该方法的准确性，将其结果与传统芯轴法进行对比。实验表明，利用大挠度屈曲法测得的极限弯曲半径与芯轴法的结果一致，证明了该方法的准确性和可靠性，同时该方法能够实现弯曲半径的连续可调测量，且自动化程度高。研究结果不仅为柔性太阳电池的结构设计提供了精确的力学参数，也为未来柔性电子器件的性能优化提供了参考依据。

关键词：柔性太阳电池极限弯曲半径大挠度屈曲理论芯轴法

用于共聚焦眼底相机的图像奇偶行错位校正算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：徐多蔡福鑫彭涛李铭王蕾陈新建苏州大学电子信息学院苏州比格威医疗科技有限公司苏州大学未来科学与工程学院南京医科大学附属苏州医院

共聚焦眼底相机是一种高帧频扫描成像系统，在进行眼底图像采集时，其高速振镜在扫描过程中会因为运动信号与扫描速度信号之间的延迟而导致重建图像出现严重的奇偶行错位问题。针对这一问题，根据振镜扫描面实际像高的扫描时间与采样时... 详细信息

共聚焦眼底相机是一种高帧频扫描成像系统，在进行眼底图像采集时，其高速振镜在扫描过程中会因为运动信号与扫描速度信号之间的延迟而导致重建图像出现严重的奇偶行错位问题。针对这一问题，根据振镜扫描面实际像高的扫描时间与采样时间的关系，利用基于归一化平方差的图像相似度函数，结合列文伯格-马夸尔特非线性最小二乘拟合算法，成功实现了对重建图像奇偶行错位的有效校正。同时，本文还提出了一种量化评估图像奇偶行错位程度的新方法。实验结果表明，所提出的校正算法能够有效避免传统方法中因目标特征提取不准确而导致的校正失败问题。该算法不仅适用于所有类型的图像采集，而且还适用于其他高帧频扫描成像系统。另外，所提出的评价方法能够灵敏地反应图像的奇偶行错位程度。与未经校正的图像相比，使用本算法处理后的图像在横向分辨率上提升了78.7234%，图像清晰度也得到了显著提高。

关键词：成像系统共聚焦眼底相机图像错位校正归一化平方差列文伯格-马夸尔特方法自适应算法

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基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：冯建鑫李昊阳巩建雄龚柏春南京航空航天大学航天学院

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。... 详细信息

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。将tent混沌映射应用于种群初始化并引入K-means++聚类算法实现种群分类，对不同类别种群采用相应收敛因子，同时设计非线性惯性权重，进一步提高算法的优化效果。最后在考虑摩擦的情况下用粒子群算法、蜻蜓算法、改进前后的鲸鱼优化算法分别优化所设计的控制器，通过仿真验证本文设计的有效性。

关键词：超声电机自抗扰控制鲸鱼优化算法参数优化

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在活动中增强学生工程实践能力

小学科学 2025年第1期 103-105页

作者：严金国南通市通州区五总小学江苏

小学科学课程通过设置工程实践活动,让学生在做项目的过程中进行整体的、系统的工程实践与科学探究能力的训练。紧扣活动主题,自主完成活动设计,分组进行实验测试,不断改进活动方案,从而形成比较成熟的实践报告,最终增强学生的工程实践... 详细信息

小学科学课程通过设置工程实践活动,让学生在做项目的过程中进行整体的、系统的工程实践与科学探究能力的训练。紧扣活动主题,自主完成活动设计,分组进行实验测试,不断改进活动方案,从而形成比较成熟的实践报告,最终增强学生的工程实践能力。

关键词：小学科学工程实践能力实践活动

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构建scratch编程教学模式

小学科学 2025年第1期 82-84页

作者：严罗江苏州市相城区太平实验小学江苏

随着科技的发展,编程学习已经成为小学生必学的知识。了解编程概念及技术,以及掌握相关技能,将在学生未来发展中影响重大,可使他们具备良好的创新能力和解决问题能力。因此,有必要研究Scratch编程教学模式对小学生编程学习的影响。在此... 详细信息

随着科技的发展,编程学习已经成为小学生必学的知识。了解编程概念及技术,以及掌握相关技能,将在学生未来发展中影响重大,可使他们具备良好的创新能力和解决问题能力。因此,有必要研究Scratch编程教学模式对小学生编程学习的影响。在此背景下,本文从Scratch编程教学模式设计理念和定位、Scratch编程教学模式的主要组成部分Scratch编程教学模式构建的具体步骤以及建议等方面,对小学Scratch编程教学模式的研究进行探讨,以期使同仁们更好地了解Scratch编程教学模式对学生编程学习的影响。

关键词：信息科技 Scratch编程教学模式编程学习

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院四川成都610041

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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核心素养视角下英语阅读教学活动设计——以牛津译林版八年级上册Unit 7 Reading为例

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英语画刊(高中版) 2025年第1期 76-78页

作者：严筱莉江苏省泰兴市实验初中

按照义务教育阶段英语课程标准的要求，教师应该以全面发展学生的英语学科核心素养为目标，以具体的语篇为依托，在明确语篇主题意义和阅读教学目标的基础上，以活动为中介，通过构建科学化的、具有层次性的课堂活动，引导学生一步步地...

按照义务教育阶段英语课程标准的要求，教师应该以全面发展学生的英语学科核心素养为目标，以具体的语篇为依托，在明确语篇主题意义和阅读教学目标的基础上，以活动为中介，通过构建科学化的、具有层次性的课堂活动，引导学生一步步地进行文本主题意义的探究，并且要精心设计评价活动，从而在这个过程当中既能有效提升学生的基本阅读理解能力，又能发展学生的多元思维，让学生积极参与到多种形式的评价中，并从评价中反思学习情况等。

关键词：

基于权重融合特征重标定网络的运动想象脑电分类

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：莫云李易张本鑫路仲伟莫禾胜李智桂林航天工业学院电子信息与自动化学院桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

时-频-空特征在运动想象脑电分类中广泛应用，但如何有效利用这些特征提高运动想象分类准确率仍是难点。传统方法通过特征选择剔除冗余信息，但往往忽视了时-频-空特征的组间依赖关系。为此，提出一种基于权重融合特征重标定网络的脑电... 详细信息

时-频-空特征在运动想象脑电分类中广泛应用，但如何有效利用这些特征提高运动想象分类准确率仍是难点。传统方法通过特征选择剔除冗余信息，但往往忽视了时-频-空特征的组间依赖关系。为此，提出一种基于权重融合特征重标定网络的脑电分类模型。首先，提取时-频-空特征，揭示其分组结构，将每组时-频-空特征作为一个整体，并视为一个特征图。然后，建立两个分支分别获取特征图的通道权重：一个分支通过全局平均池化获取全局信息的通道权重，另一个分支通过全局最大池化获取局部信息的通道权重。接着，设计权重融合操作，将两种通道权重融合，并对特征图进行重缩放，从而实现时-频-空特征的组间依赖关系建模。最后，使用两层全连接层进行分类。在4个公开的运动想象脑电数据集上进行了实验验证，所提出的方法平均分类准确率高达80.72%，优于18种特征选择方法和现有的特征重标定网络方法，以及大多数近期文献的分类结果。实验结果表明，所提方法在实际应用中具有良好的潜力，有望在未来的脑机接口研究和康复训练中得到广泛应用。

关键词：脑电分类运动想象特征重标定时-频-空特征权重融合

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基于LQR的宏微复合驱动器宏动控制策略

制造技术与机床 2025年

作者：喻曹丰张奇龙魏益军陈志全安徽理工大学机电工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室

为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度，基于电磁力驱动原理，建立了宏动部分的动力学模型，分别设计了LQR（linear quadratic regulator）控制器和三闭环PID控制器，通过数值仿真和实验方法进行对比，验证了LQR控制器的优越性... 详细信息

为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度，基于电磁力驱动原理，建立了宏动部分的动力学模型，分别设计了LQR（linear quadratic regulator）控制器和三闭环PID控制器，通过数值仿真和实验方法进行对比，验证了LQR控制器的优越性。试验结果显示：在无负载、定位行程为10 mm时，基于LQR算法控制下定位误差约为1 μm，而基于三闭环PID算法控制下定位误差约为9 μm；在负载为1 kg、定位行程为10 mm时，基于LQR算法控制下定位误差约为1 μm，而基于三闭环PID算法控制下定位误差约为3.2 μm。研究结果表明：LQR算法相对于三闭环PID算法具有更高的定位精度、更小的超调量、更强的稳定性和更好的鲁棒性，能更好地满足宏微复合驱动器的宏动控制需求。

关键词：宏微复合驱动器 LQR控制器 PID控制器控制策略