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生产工序约束下物流资源多矛盾目标优化调度

制造技术与机床 2024年第6期 170-176页

作者：朱晓靖张捷上海开放大学静安分校上海200040 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

在车间生产工序约束下,为了实现物流资源的多矛盾目标优化调度,提出了密度自适应MOEA/D算法的调度方法。对智能车间中生产工序约束下的物流调度问题进行了分析,并建立了最小化完工时间、物流车数量和惩罚成本等多矛盾目标的优化调度模... 详细信息

在车间生产工序约束下,为了实现物流资源的多矛盾目标优化调度,提出了密度自适应MOEA/D算法的调度方法。对智能车间中生产工序约束下的物流调度问题进行了分析,并建立了最小化完工时间、物流车数量和惩罚成本等多矛盾目标的优化调度模型。以MOEA/D算法为基础,设计了随邻域中染色体密度自适应变化的惩罚因子,调节了染色体多样性和算法收敛性,有效提高了算法的解集质量。将密度自适应MOEA/D算法应用于物流资源调度中并进行实验验证,结果表明:与MOEA/D算法、改进NSGA-II算法相比,密度自适应MOEA/D算法的解集质量更高、分布多样性更好。以3台物流车为例,密度自适应MOEA/D调度方案的完工时间最短,为749 min。实验结果证明了文章方法在物流资源多矛盾目标优化调度中的优越性。

关键词：生产工序约束物流资源多矛盾目标优化密度自适应 MOEA/D算法

面向上肢康复运动的视觉检测方法及评估系统设计

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面向上肢康复运动的视觉检测方法及评估系统设计

作者：韩学靖重庆理工大学

学位级别：硕士

脑卒中作为一种常见的神经系统疾病,易导致患者上肢运动功能受到损害,严重影响生活质量。患者需要通过特定的康复动作训练以恢复相应的肢体功能,常规的康复是在医院医生的帮助下进行,出院居家后绝大部分患者仍需持续进行康复锻炼,但是... 详细信息

脑卒中作为一种常见的神经系统疾病,易导致患者上肢运动功能受到损害,严重影响生活质量。患者需要通过特定的康复动作训练以恢复相应的肢体功能,常规的康复是在医院医生的帮助下进行,出院居家后绝大部分患者仍需持续进行康复锻炼,但是目前针对家庭康复场景的研究较少,如何在居家环境下进行高效的康复训练成为保持和进一步修复患者肢体功能的关键。准确的康复评估对于制定个性化的康复计划、提高康复效果至关重要,然而现有的评估方法多依赖于专业人员的观察和主观判断,存在评估不准确、不及时的问题。因此,多种运动检测方法被应用于康复运动的姿态信息获取,以辅助康复训练评估,但目前的检测方法也存在设备价格昂贵、数据精度差的问题。针对于上述研究情况,本文提出和设计了一种基于深度学习与机器视觉的面向上肢康复运动的视觉检测方法与康复评估系统。通过神经网络与机器视觉结合,使用姿态估计算法获得患者上肢关节运动数据,对运动数据进行滤波、归一化等预处理操作,再配合深度学习算法对患者的康复训练动作实现评估,建立了上肢康复评估系统。具体研究内容如下:(1)研究并改进基于Mask R-CNN的上肢手部检测算法。实现人体姿态信息获取需要先实现对人体检测,以人体上肢关节中手部为例,建立人体上肢手部关节数据集,结合Mask R-CNN网络设计面向人体手部的检测算法。通过迁移学习策略,在预训练权重基础上对Mask R-CNN网络进行训练测试。考虑到Mask R-CNN在人体检测方面精度较差,在特征提取网络、特征金字塔、注意力机制和实例分割部分对Mask R-CNN网络进行改进,提高网络性能并通过多种实验验证网络改进的有效性。为后续人体姿态估计提供检测算法支持。(2)基于视觉的上肢康复运动姿态估计。将改进后的Mask R-CNN网络迁移到人体关键点识别,获取人体上肢运动中肩、肘、腕等关节二维运动信息。然后对深度相机进行校准并与检测网络相结合,获取上肢运动关节的三维信息。考虑到Mask R-CNN网络存在实时性差的问题,提出将实时性好但是检测易丢失目标的Blaze Pose与之互补融合。融合后的网络能够准确、实时的获取上肢运动的三维运动信息,为后续上肢康复评估提供了关键的运动信息特征。(3)建立上肢康复评估系统。根据Brunnstrom量表、Fugl-Meyer上肢功能评估量表与Wolf运动功能测试量表动作定义及其评分规则,结合日常生活选取五项评估动作。结合运动姿态获取网络实现对康复动作的运动信息采集,并对数据进行滤波、归一化等预处理,再建立基于深度学习循环神经网络LSTM的康复评估模型并设计康复评估系统界面,解决了传统评估方法存在的主观性和耗时性问题,实现对上肢康复运动的快速、高效的准确评估。

关键词：计算机视觉深度学习 Mask R-CNN 人体姿态估计康复评估

骨皮质切开术及改良术式加速正畸牙移动的临床研究进展

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口腔疾病防治 2024年第7期32卷 562-568页

作者：钟恺靖李博口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院口腔正畸科四川成都610041

加速正畸牙移动的辅助干预技术一直是正畸领域关注的热点。较长的正畸治疗周期常伴随多种潜在并发症,例如脱矿、龋坏、牙根吸收和牙龈炎症等。因此,使用加速正畸牙移动的辅助干预技术,缩短正畸治疗周期,可以为患者提供诸多益处,具有重... 详细信息

加速正畸牙移动的辅助干预技术一直是正畸领域关注的热点。较长的正畸治疗周期常伴随多种潜在并发症,例如脱矿、龋坏、牙根吸收和牙龈炎症等。因此,使用加速正畸牙移动的辅助干预技术,缩短正畸治疗周期,可以为患者提供诸多益处,具有重要的临床意义。目前,加速正畸牙移动的辅助干预措施主要可以分为手术干预和非手术干预。其中,手术干预又以骨皮质切开术及其改良术式在临床最为常见,可以显著减少治疗时间,实现牙槽骨增量,扩大牙移动范围,但是会不可避免地造成创伤,存在诸多风险及限制因素,因而未能在临床上得到广泛应用。近年来,多种骨皮质切开术的改良术式不断涌现,如微创骨皮质切开术、压电切开术、骨微穿孔术和盘状切开术等,有效减少了软、硬组织损伤,降低了术后并发症发生率,且临床操作较为简便。皮质切开及改良术式均能在一定程度上缩短正畸治疗的时间,并对牙周健康的恢复有促进作用,且其对牙周、牙体及牙髓组织不会造成不利影响,但是在临床应用时仍需要对牙周组织损伤、牙根吸收、牙髓活力丧失等潜在副作用及不足进行重点关注和长期随访。

关键词：正畸骨皮质切开术加速正畸牙移动局部加速现象牙槽骨改建牙周加速成骨正畸牙根吸收

颈动脉粥样硬化斑块中不同种类脂肪酸含量分析

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中华医学杂志 2024年第5期104卷 325-331页

作者：韩国靖刘炎东曲乐丰解放军海军军医大学第二附属医院血管外科，上海200003 解放军海军第九〇五医院老年医学科，上海200050

目的定量分析颈动脉粥样硬化斑块中不同种类脂肪酸的含量。方法回顾性纳入2021年10月至2022年9月因颈动脉中重度狭窄于海军军医大学第二附属医院行颈动脉内膜剥脱术的24例患者,其中男20例,女4例,年龄[M(Q_(1),Q_(3))]为68.5(63.5,72.3)... 详细信息

目的定量分析颈动脉粥样硬化斑块中不同种类脂肪酸的含量。方法回顾性纳入2021年10月至2022年9月因颈动脉中重度狭窄于海军军医大学第二附属医院行颈动脉内膜剥脱术的24例患者,其中男20例,女4例,年龄[M(Q_(1),Q_(3))]为68.5(63.5,72.3)岁。(1)症状学分组:根据有无脑缺血症状将患者分为有症状组(12例)和无症状组(12例);(2)病理学分组:根据颈动脉斑块病理学评分将患者分为稳定组(14例)和易损组(10例)。通过基于超高效液相色谱-电喷雾电离质谱分析(UPLC-ESI-MS/MS)的靶向脂肪酸代谢组学技术,分析不同类型脂肪酸在颈动脉斑块中的表达差异。结果24份标本中,脂肪酸总量[M(Q_(1),Q_(3))]为1113(330,5897)ng/g。共检测到13种中长链脂肪酸,包括饱和脂肪酸、单不饱和脂肪酸、多聚不饱和脂肪酸;其中饱和脂肪酸含量最高,为584(290,9888)ng/g,占51.8%;多聚不饱和脂肪酸含量次之,为1444(393,4264)ng/g,占44.4%;单不饱和脂肪酸含量最低,为2793(1558,3247)ng/g,占3.8%。有症状组的颈动脉斑块中亚油酸、α-亚麻酸、油酸含量分别为1760(581,3006)、682(527,886)、2081(1358,2907)ng/g,低于无症状组的3149(2226,4683)、1423(964,2270)、3178(2352,3993)ng/g(均P0.05)。结论在颈动脉斑块中,饱和脂肪酸是主要的脂肪酸类型。油酸、α-亚麻酸和亚油酸在易损斑块内含量下降。

关键词：颈动脉血栓形成颈动脉内膜切除术脂质组学质谱分析脂肪酸

恒定法向刚度条件下吸能锚杆锚固节理岩体剪切特性试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 999-1012页

作者：韩观胜陈志靖李博周宇丁书学钟振绍兴文理学院浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室浙江绍兴312000 同济大学地下建筑与工程系上海200092 河南理工大学土木工程学院河南焦作454003

为研究深部岩体工程即恒定法向刚度(CNS)边界条件下吸能锚杆的锚固效果及锚固节理抗剪性能,开展CNS边界条件下吸能锚杆锚固类岩石节理的剪切试验,探究节理面粗糙度(JRC)及锚固深度(h)对类岩石节理剪切应力(τ)、法向位移(δ_(n))、法向... 详细信息

为研究深部岩体工程即恒定法向刚度(CNS)边界条件下吸能锚杆的锚固效果及锚固节理抗剪性能,开展CNS边界条件下吸能锚杆锚固类岩石节理的剪切试验,探究节理面粗糙度(JRC)及锚固深度(h)对类岩石节理剪切应力(τ)、法向位移(δ_(n))、法向应力(σ_(n))、节理面破坏特征、锚杆变形特征的影响规律。结果表明:吸能锚杆可有效提高深部岩体锚固节理的屈服强度及剪切强度,且其提高幅度随着JRC的增大呈现出逐渐增加的趋势,其剪切应力在弹性阶段后产生应力硬化现象。而节理面剪切磨损面积占比随JRC的增加逐渐增大,锚杆的施加使其上涨了20.88%~109.21%。随着锚固深度的增加,节理面的剪切应力、法向位移、法向应力和剪切磨损面积占比均呈现出先增大后减小的趋势,当锚固深度为80 mm时各项指标参数最优,此时锚杆塑性变形段的锚固作用可充分发挥。研究成果为深部节理岩体支护作业的减能增效提供了重要理论支撑。

关键词：岩石力学节理面粗糙度锚固深度吸能锚杆恒定法向刚度剪切特性

习近平文化思想:新时代党领导文化建设的科学理论指南与根本行动遵循

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西南大学学报（社会科学版） 2024年第1期50卷 1-13页

作者：黄蓉生耿靖西南大学马克思主义理论研究中心重庆400715 西南大学马克思主义学院重庆400715

习近平文化思想是新时代中国共产党领导文化建设实践的理论升华,构成了习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇。学习贯彻习近平文化思想,需要坚持理论与实践相结合、历史与现实相统一的原则,梳理百余年来中国共产党领导文化建设的脉... 详细信息

习近平文化思想是新时代中国共产党领导文化建设实践的理论升华,构成了习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇。学习贯彻习近平文化思想,需要坚持理论与实践相结合、历史与现实相统一的原则,梳理百余年来中国共产党领导文化建设的脉络,回顾党的十八大以来历次宣传思想工作会议及其理论成果,揭示习近平文化思想正式提出的划时代意义。习近平文化思想涵括了文化的地位作用、前进方向、建设目标、实践路径、发展动力等丰富内涵;彰显了明体达用、体用贯通,与时俱进、开放包容,人民至上、胸怀天下等理论品格;体现了坚定文化自信和文化主体性的极端重要性、“两个结合”的方法准则、新的文化使命等原创性贡献。新时代党领导文化建设在加强党对宣传思想文化工作的领导、培育和践行社会主义核心价值观等方面取得了历史性成就。切实担负起新的文化使命,务必以习近平文化思想为指导,明确新的文化使命的本质要义和精神底蕴,强化理论武装、坚持自信自强、推动文化建设高质量发展,在继续推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明的奋斗实践中展现新作为。

关键词：习近平文化思想中国共产党宣传思想文化工作新的文化使命中国特色社会主义文化

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基于灰色DEMATEL-ANP的杀伤链效能评估模型研究

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系统仿真学报 2024年

作者：赵泽靖尚军亮秦焰培曲阜师范大学计算机学院山东米捷软件有限公司

杀伤链在现代战争作战中具有重要地位，是以系统思维理解、调度和执行作战行动的一种重要工具。合理评估杀伤链效能对于准确把握战局发展，合理调配作战资源具有关键作用。然而，现有的杀伤链效能评估依赖的指标体系相对孤立和分散，且... 详细信息

杀伤链在现代战争作战中具有重要地位，是以系统思维理解、调度和执行作战行动的一种重要工具。合理评估杀伤链效能对于准确把握战局发展，合理调配作战资源具有关键作用。然而，现有的杀伤链效能评估依赖的指标体系相对孤立和分散，且评估中往往忽视了杀伤链各环节间的关联性和影响。针对以上问题，结合杀伤链各阶段特点和OODA理论，提出了一套新型效能评估指标体系；此外，将灰色理论融入DEMATEL-ANP方法中，建立了一种效能评估方法。将作战仿真实验采集的数据应用到效能评估中表明，所设计的杀伤链效能评估指标和方法合理有效，提高了杀伤链效能评估的科学性和可靠性，对于军事领域决策者在战略规划、战术分析和作战资源调配等方面具有重要参考意义。

关键词：杀伤链体系效能评估作战仿真灰色理论决策实验室法网络分析法

含储能接入的三相配电网分布式可再生能源可调度域建模与计算

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电网技术 2024年第7期48卷 2765-2774,I0039-I0041页

作者：李舒涵黄文靖李志刚郑杰辉华南理工大学电力学院广东省广州市510641

分布式可再生能源(distributed renewable energy,DRE)发电可调度域用于定量描述电力系统适应DRE发电不确定性的能力。目前可调度域的相关研究聚焦于采用单相模型描述输电系统,鲜有讨论具有高阻抗比与三相不平衡特性的配电网,亦未计及... 详细信息

分布式可再生能源(distributed renewable energy,DRE)发电可调度域用于定量描述电力系统适应DRE发电不确定性的能力。目前可调度域的相关研究聚焦于采用单相模型描述输电系统,鲜有讨论具有高阻抗比与三相不平衡特性的配电网,亦未计及储能系统广泛接入所带来的影响,因此难以准确地应用于新型配电网分析。针对上述问题,该文建立了含储能接入的配电系统可调度域数学模型,充分考虑了配电网相间耦合与三相不平衡特点以及储能系统的充放互补特性;采用凸包松弛和多面体外近似重构配电网交流潮流模型,并通过凸包络近似替代处理储能的互补松弛约束,得到配电网可调度域的多面体外近似模型,从而由自适应约束生成算法构建其线性边界。算例仿真结果表明所提出模型能较好地适应含储能接入的三相配电网可调度域分析,并验证了所提出方法的结果准确性与计算效率。

关键词：可调度域分布式可再生能源发电配电网三相不平衡储能系统

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基于残差图卷积网络与深度强化学习的需求可拆分车辆路径优化算法

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1123-1136页

作者：罗佳李朝锋上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算... 详细信息

需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算法(REINFORCE),逐步构建可行解序列.首先,从强化学习的角度出发,文章对SDVRP建立马尔科夫决策模型,定义序列预测过程的环境状态、智能体动作空间、状态转移函数等.其次,建立编–解码模型求解节点选择策略,其中使用残差图卷积神经网络的编码器重构配送中心和客户节点的特征,将配送网络中节点间的连接关系与节点特征相互关联,获得差异性显著的特征嵌入向量;利用注意力网络解码器在重构后的嵌入向量基础上融合动态变化的车辆剩余装载量和客户需求等信息执行解码任务,实现每次迭代为单个案例提供多个可行解.最后,提出基于平均基准值的REINFORCE算法更新模型参数,通过求解不同问题规模测试集、标准SDVRP数据集,以及京东物流实际配送任务,验证了所提算法的有效性.

关键词：需求可拆分车辆路径问题残差图卷积神经网络注意力机制深度强化学习