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基于约束优化的多智能体协同编队与避障

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 545-560页

作者：褚晶李佩文岳颀西安邮电大学自动化学院西安710121

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发... 详细信息

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发了两种核心算法:一种致力于局部运动规划,另一种聚焦于全局路径规划。局部运动规划算法迭代应用半定规划和二次规划,求解得到智能体周围的无障碍凸区域,并通过连续凸优化技术优化编队参数。这一方法有效解决了多智能体编队在动态障碍物避让方面的问题,确保在遵守环境约束的同时实现编队的稳定保持。全局路径规划阶段进一步采用了这一思想,对自由空间中的无障碍凸区域进行采样,结合约束优化来计算起始编队和目标编队之间的过渡编队,并利用图搜索算法找到通往目标编队的最优路径。本文利用MATLAB搭建一个动态障碍物与静态障碍物并存的复杂仓储环境,验证了方法的有效性,并与虚拟结构法和概率路线图(Probabilistic roadmap,PRM)进行对比,展示了其在效率和准确性方面的优越性。

关键词：协同编队动态环境避障约束优化路径规划

吸收率和吸收频率大小电热可调的超材料吸波体

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红外与毫米波学报 2024年第2期43卷 192-199页

作者：胡宝晶黄铭赵金燕杨利杨玉林云南农业大学理学院云南昆明650201 云南大学信息学院云南昆明650091 云南农业大学大数据学院(信息工程学院) 云南昆明650201

提出了由“田”字型狄拉克半金属(BDS)谐振器和钛酸锶(STO)组成的双调谐“完美”超材料吸波体并进行数值仿真。结果表明:当BDS费米能量为40 meV、STO温度为400 K时,吸波体在2.6131 THz处吸收率达到了99%。同时,当BDS费米能量和STO温度... 详细信息

提出了由“田”字型狄拉克半金属(BDS)谐振器和钛酸锶(STO)组成的双调谐“完美”超材料吸波体并进行数值仿真。结果表明:当BDS费米能量为40 meV、STO温度为400 K时,吸波体在2.6131 THz处吸收率达到了99%。同时,当BDS费米能量和STO温度改变时,可实现吸波体吸收频率和吸收率大小的动态双调谐。此外,分别利用了耦合模理论(CMT)和等效电路模型(ECM)从理论上分析了吸波体的性能。最后,进一步讨论了模型各参数改变时,吸波体吸收光谱的变化规律。这为双调谐滤波器、吸波体的设计提供了理论依据。

关键词：吸波体狄拉克半金属钛酸锶双调谐

企业数字化转型与审计费用——一个有调节的倒U型模型

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中国注册会计师 2024年第3期 66-73页

作者：杨玉晶王健姝青岛大学商学院

本文以2010—2022年A股上市公司为样本，实证检验了企业数字化转型对审计费用的影响，并探究了内部控制与风险承担水平在两者之间的调节作用。研究结果表明，数字化转型与审计费用之间呈倒U型关系，有效的内部控制可以削弱数字化转型对... 详细信息

本文以2010—2022年A股上市公司为样本，实证检验了企业数字化转型对审计费用的影响，并探究了内部控制与风险承担水平在两者之间的调节作用。研究结果表明，数字化转型与审计费用之间呈倒U型关系，有效的内部控制可以削弱数字化转型对审计费用的非线性影响，使倒U型曲线更加平缓，而较高的企业风险承担水平则会加强两者之间的关系，使倒U型曲线更加陡峭，两者均会导致拐点左移。进一步研究发现，数字化转型中人工智能技术、区块链技术、云计算技术、大数据技术、数字技术运用这五个维度均会使审计费用呈现出“先升后降”的动态特征，倒U型关系在非国有企业、非高科技企业中更为显著。

关键词：企业数字化转型审计费用内部控制风险承担水平

异基因造血干细胞移植供患者HLA基因确认分型中存在的问题及解决策略

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中华医学杂志 2024年第11期104卷 793-798页

作者：鲍晓晶袁晓妮何军苏州大学附属第一医院江苏省血液研究所HLA配型实验室苏州215031

由于人类白细胞抗原(HLA)在异基因造血干细胞移植中的重要性,临床移植中心对HLA基因分型结果的准确性提出了较高的要求。本文针对本实验室在进行HLA基因确认分型工作中发现的一些问题,并基于国家标准、行业标准等,结合我国HLA基因分型... 详细信息

由于人类白细胞抗原(HLA)在异基因造血干细胞移植中的重要性,临床移植中心对HLA基因分型结果的准确性提出了较高的要求。本文针对本实验室在进行HLA基因确认分型工作中发现的一些问题,并基于国家标准、行业标准等,结合我国HLA基因分型技术开展的实际情况,探讨了在造血干细胞移植前对患者和潜在供者进行HLA基因确认分型的必要性。通过回顾性分析本实验室确认分型过程中所发现的患者/供者初次分型错误,分析了检验前、中、后各个阶段中,HLA基因分型工作可能存在哪些问题及关键节点,针对问题的原因归类为人为因素、技术方法局限性、患者自身疾病和治疗三大类,并分别提出具体的解决策略;并且在针对不同问题原因提出的具体建议和解决策略的基础上,思考如何才能做好HLA确认分型以及HLA在我国未来的发展方向。

关键词：人类白细胞抗原异基因造血干细胞移植基因确认分型

广东省优秀运动员免疫球蛋白指标分布特征及其影响因素

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期63卷 78-85页

作者：张援郜艳晖宋爱晶刘晴广东省体育科学研究所/国家体育总局体能与训练适应控制系统重点实验室广东广州510663 暨南大学基础医学与公共卫生学院广东广州510632

基于大样本探讨广东省优秀在训运动员长期大强度训练期间免疫球蛋白(Ig)水平(IgG、IgA、IgM)的分布特征及影响因素,并建立相应的百分位数参考值和范围。选取2012—2019年广东省35个运动项目的优秀运动员共2274名作为研究对象。采用单样... 详细信息

基于大样本探讨广东省优秀在训运动员长期大强度训练期间免疫球蛋白(Ig)水平(IgG、IgA、IgM)的分布特征及影响因素,并建立相应的百分位数参考值和范围。选取2012—2019年广东省35个运动项目的优秀运动员共2274名作为研究对象。采用单样本t检验比较运动员与普通健康人群Ig水平,两独立样本t检验比较不同性别和运动类型的Ig水平,以及单因素方差分析比较不同运动项群、季节和全运备战年份的Ig水平。应用广义估计方程分析Ig水平的影响因素。采用偏度系数-中位数-变异系数方法制定Ig水平的百分位数参考值和参考值范围。结果显示,运动员IgG(P<0.01)、IgA(P<0.001)、IgM(P<0.001)水平分别为(11.50±2.20)、(1.92±0.66)和(1.30±0.58)g/L,均显著低于普通健康人群;男性运动员的IgG、IgM水平均显著低于女性(P<0.001);体能主导类运动员的IgG水平显著低于技能主导类运动员(P<0.01);不同运动项群运动员的IgG(P<0.001)、IgM水平(P<0.01)分别有统计学差异;不同季节运动员的IgG水平具有统计学差异(P<0.05)。结果还显示,性别(P<0.001)、运动项群(P<0.05)和季节(P<0.01)是影响运动员IgG水平的关键因素;性别(P<0.001)和运动项群(P<0.01)是影响运动员IgM水平的关键因素。此外,运动员IgG、IgA、IgM水平95%参考值范围分别为7.34~16.56、0.82~3.47和0.46~2.91 g/L,其中男性分别为7.34~15.71、0.88~3.47和0.46~2.27 g/L;女性分别为7.96~16.56、0.82~3.36、0.63~2.91 g/L。本研究结果提示:在对运动员开展免疫机能状态监控时需关注性别、运动项目、不同季节气候条件和温度对运动员免疫力的影响。本研究构建的运动员IgG、IgA、IgM指标百分位数参考值和参考值范围,能更精准评估运动员的身体免疫机能状态,为运动员的训练监控、免疫系统评估和营养调控提供科学依据。

关键词：免疫球蛋白(Ig) 运动员训练监控参考值影响因素

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颌骨来源骨髓间充质干细胞成骨分化的特点、优势与应用

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中国组织工程研究 2024年第1期28卷 100-106页

作者：范永晶王姝金武龙内蒙古医科大学附属医院口腔科内蒙古自治区呼和浩特市010010

背景:颌面部骨组织缺损修复是目前研究的热点与难点,而种子细胞的选择是关键。颌骨来源骨髓间充质干细胞是存在于颌骨内的成体间充质干细胞,在颌面部组织再生方面的应用更具优势。目的:综述颌骨来源骨髓间充质干细胞的生物学特性和成骨... 详细信息

背景:颌面部骨组织缺损修复是目前研究的热点与难点,而种子细胞的选择是关键。颌骨来源骨髓间充质干细胞是存在于颌骨内的成体间充质干细胞,在颌面部组织再生方面的应用更具优势。目的:综述颌骨来源骨髓间充质干细胞的生物学特性和成骨分化优势以及药物、体内环境、微小RNA对其成骨分化影响的相关研究进展。方法:利用计算机在PubMed和中国知网进行文献检索。中文检索词为“口腔,骨组织工程,干细胞”,英文检索词为“oral,bone tissue engineering,stem cells”。共检索下载文章405篇,根据纳入与排除标准对文章进行筛选,最终纳入70篇文献进行综述。结果与结论:颌骨来源骨髓间充质干细胞是口腔骨组织工程的优良种子细胞,与长骨骨髓间充质干细胞相比,颌骨来源骨髓间充质干细胞具有更强的增殖能力和成骨分化能力。药物、体内环境、微小RNA均可以调控颌骨来源骨髓间充质干细胞的成骨分化,但目前对颌骨来源骨髓间充质干细胞的研究尚处于初始阶段,因此需要更多论证力较强的研究来证实其在颌面部骨组织再生领域的应用更具优势。

关键词：颌面部骨组织工程颌骨来源的骨髓间充质干细胞种子细胞成骨分化

高龄复发性流产患者体液免疫异常的单中心研究

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四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 605-611页

作者：李国华邓胥晶鲍时华上海市第一妇婴保健院生殖免疫科上海200092

目的探讨高龄复发性流产(recurrent spontaneous abortion, RSA)患者体液免疫状态。方法采用回顾性研究方法,纳入2022年1月–2023年10月在本中心就诊的RSA患者,检测其多种自身抗体,采用多因素logistic回归方法,在控制体质量指数(body ... 详细信息

目的探讨高龄复发性流产(recurrent spontaneous abortion, RSA)患者体液免疫状态。方法采用回顾性研究方法,纳入2022年1月–2023年10月在本中心就诊的RSA患者,检测其多种自身抗体,采用多因素logistic回归方法,在控制体质量指数(body mass index, BMI)、既往活产史、自然流产次数三个混杂因素的基础上,比较不同年龄分组(低龄组20~34岁,高龄组35~45岁)与多种自身抗体之间的关联,进而探讨高龄RSA女性与低龄RSA女性体液免疫状态差异。结果共纳入4 008例RSA女性,其中高龄组1 158例,低龄组2 851例。高龄组和低龄组抗磷脂综合征、系统性红斑狼疮、干燥综合征、类风湿性关节炎、未分化结缔组织病的患病率分别为15.6%和14.1%、0.0%和0.1%、0.9%和0.9%、0.3%和0.0%、23.7%和22.6%,两组比较差异无统计学意义。高龄组和低龄组抗磷脂抗体(antiphospholipid antibodies, aPLs)阳性率分别为19.1%和19.5%,抗核抗体(antinuclear antibody, ANA)阳性率分别为6.6%和6.6%,抗可提取核抗原(extractable nuclear antigen, ENA)抗体阳性率分别为9.2%和10.5%,抗双链DNA(anti-double stranded DNA, dsDNA)抗体阳性率分别为2.0%和2.0%,抗单链DNA(anti-single-stranded DNA, ssDNA)抗体阳性率分别为2.2%和1.2%,抗α-胞衬蛋白抗体(antibodies against alpha-fodrin, AAA)阳性率分别为5.1%和4.9%,甲状腺自身免疫(thyroid autoimmunity, TAI)分别为17.8%和16.8%,两组比较差异均无统计学意义,高龄组中狼疮抗凝物(lupus anticoagulant, LA)阳性率为1.6%,低龄组为2.7%,差异有统计学意义(校正的优势比=0.36,95%置信区间:0.17~0.78)。4 008例RSA患者中aPLs谱中三种抗体累计阳性778例,其中抗β2糖蛋白Ⅰ抗体(anti-β2 glycoproteinⅠantibodies, β2GPⅠAb)-IgG/IgM阳性者520例,aCL-IgG/IgM阳性者58例,LA阳性者73例,β2GPⅠAb-IgG/IgM与aCL-IgG/IgM同时阳性者105例,β2GPⅠAb-IgG/IgM与LA同时阳性者17例,aCL-IgG/IgM与LA同时阳性者2例,三种抗体均阳性者3例。结论本研究未发现高龄RSA患者与低龄RSA患者体液免疫状态存在差异。

关键词：高龄复发性流产体液免疫

小梁网生物力学性能在青光眼发病机制中的研究进展

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中华实验眼科杂志 2024年第6期42卷 564-568页

作者：部倩雯(综述) 潘晓晶(审校) 山东第一医科大学(山东省医学科学院)、山东省眼科研究所、山东省眼科学重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地、青岛眼科医院青岛266071

小梁网作为房水外流通路的首个阻力部位,对眼压调控有重要影响。小梁网生物力学性能改变可能会影响滤过系统房水的排出,对原发性开角型青光眼(POAG)发病有重要意义。眼压与小梁网生物力学性能改变可能有相关性,但目前研究表明,小梁网生... 详细信息

小梁网作为房水外流通路的首个阻力部位,对眼压调控有重要影响。小梁网生物力学性能改变可能会影响滤过系统房水的排出,对原发性开角型青光眼(POAG)发病有重要意义。眼压与小梁网生物力学性能改变可能有相关性,但目前研究表明,小梁网生物力学性能主要由遗传与基因突变、年龄、细胞外基质和细胞骨架成分、溶血磷脂酸、地塞米松、Rho相关蛋白激酶抑制剂等因素影响。此外,其他眼内疾病也可能会对小梁网生物力学性能产生影响。在机械牵拉下,小梁网产生的应变可能暗示了高眼压状态下房水外流的分子机制、流出通路的调节机制及POAG的发病机制。小梁网生物力学性能研究将为青光眼早期诊断、治疗提供更有力的理论依据和实验基础。本文就小梁网生物力学测量方法、影响因素以及传感通路对小梁网细胞生物力学性能影响的研究现状进行综述,以期对POAG的病因、发病机制及治疗做进一步阐述。

关键词：小梁网青光眼生物力学房水流出传感通路

COX6B2在胃癌组织中高表达并影响患者的远期预后:基于抑制p53信号调控胃癌细胞的增殖及细胞周期

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南方医科大学学报 2024年第2期44卷 289-297页

作者：沈梦迪赵娜邓晓晶邓敏蚌埠医学院第一附属医院消化内科安徽蚌埠233004 蚌埠医学院安徽省生化药物研究工程中心安徽蚌埠233030

目的分析COX6B2在胃癌组织中的表达对患者远期预后的影响及其作用机制。方法基于公共数据库、患者病历资料分析COX6B2在胃癌和癌旁组织中表达量及其对患者预后的影响;富集分析COX6B2在胃癌中可能发挥的作用;应用慢病毒转染技术干预COX6B... 详细信息

目的分析COX6B2在胃癌组织中的表达对患者远期预后的影响及其作用机制。方法基于公共数据库、患者病历资料分析COX6B2在胃癌和癌旁组织中表达量及其对患者预后的影响;富集分析COX6B2在胃癌中可能发挥的作用;应用慢病毒转染技术干预COX6B2的表达;通过CCK-8、流式细胞术及免疫印迹实验验证其生物学功能。结果TCGA数据库、免疫组化、免疫印迹和荧光定量PCR检测显示,COX6B2在胃癌组织中高表达(P<0.05);Kaplan-Meier plotter数据库和K-M曲线显示,COX6B2高表达组生存期短(P<0.05);统计分析发现COX6B2在胃癌组织高表达与临床病理分期、CEA及CA19-9密切相关(P<0.05),COX6B2高表达、CEA≥5μg/L及CA19-9≥37 kU/L均是影响患者术后5年生存率的独立危险因素(P<0.05)且COX6B2表达量对患者远期预后有一定预判价值(P<0.05);GO及KEGG富集结果显示,COX6B2主要参与细胞周期的调控等;CCK-8和流式检测显示,上调COX6B2促进细胞增殖,通过增加G1/S期细胞比例调控细胞周期(P<0.05)。免疫印迹结果显示,COX6B2抑制胃癌细胞中p53和p21的表达(P<0.05)。结论COX6B2在胃癌组织中高表达且影响患者远期预后,其可能通过调控细胞周期而影响胃癌恶性增殖的过程。

关键词：胃癌 COX6B2 细胞周期细胞增殖远期预后 p53

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