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中华优良家训创造性转化和创新性发展的多维审视

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黑龙江工程学院学报 2023年第1期37卷 55-58页

作者：上官望海南师范大学马克思主义学院海口571158 广东技术师范大学党委办公室广州510665

中国古代家训文化历史悠久、独具特色、意蕴深远。深入挖掘蕴含其中的优秀基因,对于继承中华优秀传统文化、弘扬社会主义核心价值观、推动新时代家风建设等都具有重要意义。从价值性、历史性和现实性三个维度看,推动中华优良家训创造性... 详细信息

中国古代家训文化历史悠久、独具特色、意蕴深远。深入挖掘蕴含其中的优秀基因,对于继承中华优秀传统文化、弘扬社会主义核心价值观、推动新时代家风建设等都具有重要意义。从价值性、历史性和现实性三个维度看,推动中华优良家训创造性转化和创新性发展的关键在于秉持取其精华、去其糟粕、扬弃继承、转化创新的基本原则,同时从价值引领、历史根基和现实导向三个层面将这一基本原则具体化。面对当前在推进家训转化和发展过程中存在的诸多问题,需要从对中华优良家训的解读和阐发、培育和践行及对具体实践过程的协调和整合等三个具体环节予以综合施策。

关键词：中华优良家训创造性转化创新性发展

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新时代拓展中华文化国际传播路径的多维审视

山东行政学院学报 2022年第2期 1-14页

作者：杨威上官望海南师范大学马克思主义学院海口571158

面对国际国内形势的深刻变化,拓展中华文化国际传播路径日益成为一项重要议题。对此,需要我们在客观审视其所处的历史方位与发展阶段的预设前提下,充分考量中华文化国际传播在传播战略、传播主体与传播载体等方面已有的竞争优势与发展潜... 详细信息

面对国际国内形势的深刻变化,拓展中华文化国际传播路径日益成为一项重要议题。对此,需要我们在客观审视其所处的历史方位与发展阶段的预设前提下,充分考量中华文化国际传播在传播战略、传播主体与传播载体等方面已有的竞争优势与发展潜力,并从多个维度深化对这一议题的学理阐释。新时代,积极拓展具有鲜明中国特色的中华文化国际传播路径是一项长期的系统工程,必须坚定“平视世界”的话语立场、优化“中国方案”的话语内容、创新从“广种”到“深耕”的话语表达,从而解决好“谁来传播”“传播什么”“传播给谁”的基本问题。

关键词：中华文化国际传播传播路径

马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的逻辑证成与发展路向

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齐鲁学刊 2022年第4期 49-59页

作者：杨威上官望海南师范大学马克思主义学院海南海口571158

推进马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合,作为中国共产党的重要理论自觉,构成了中国化马克思主义理论建树的思想特质,亦成就其实践探索的内在禀赋。为此,深刻总结这一实践历程,并按照“为何”“何以”“如何”的逻辑追问予以证... 详细信息

推进马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合,作为中国共产党的重要理论自觉,构成了中国化马克思主义理论建树的思想特质,亦成就其实践探索的内在禀赋。为此,深刻总结这一实践历程,并按照“为何”“何以”“如何”的逻辑追问予以证成,则可探查其预设前提、内在逻辑、价值目标之间的契合互补。当下,立足实现中华民族伟大复兴的战略高度,必须在中国特色社会主义建设的伟大实践中,坚持固本培元、守正创新、扎根实践,进而从理论创新和实践创造两个维度为深入推进二者相结合作出新的努力。

关键词：马克思主义基本原理中华优秀传统文化马克思主义中国化

导向深度学习的混合式教学模式融入高校思政课新论——以“习近平新时代中国特色社会主义思想概论”为例

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山西高等学校社会科学学报 2023年第1期35卷 41-45,51页

作者：杨威上官望海南师范大学马克思主义学院海南海口571158

面对当前信息技术广泛应用于课堂教学的现实境遇,探索导向深度学习的混合式教学模式,是新形势下高校思政课主动顺应教学环境变化、遵循教学理念指引、回应大学生认知期待所作出的合理选择。基于混合式教学模式创设智慧课堂教学环境,着... 详细信息

面对当前信息技术广泛应用于课堂教学的现实境遇,探索导向深度学习的混合式教学模式,是新形势下高校思政课主动顺应教学环境变化、遵循教学理念指引、回应大学生认知期待所作出的合理选择。基于混合式教学模式创设智慧课堂教学环境,着力培养包含知、情、意、行在内的深度学习核心素养,是这一模式融入思政课的主要教学逻辑。基于此,结合近年来开展“习近平新时代中国特色社会主义思想概论”教学改革的探索和思考,尝试从学理阐释、逻辑演绎、情感激发和信念生成等方面提出具体实施方案,同时强调以立足教学需求、优化资源整合、深化师生互动作为这一模式和思政课实现有机协同的维度和限度,从而推动思政课信息化实现从融合应用迈向创新发展的高阶演进。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想概论深度学习混合式教学模式

两轮驱动移动机器人运动学分析及其本体缓冲设计

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两轮驱动移动机器人运动学分析及其本体缓冲设计

作者：上官望义西安理工大学

学位级别：硕士

本文对两轮差速驱动移动机器人的运动学及其本体缓冲设计进行了探讨，在对平面运动物体运动分析的基础上结合四种常用车轮的数学模型，推导出了一个通用的移动机器人堆积方程，在此基础上分析了移动机器人的移动能力、并针对两轮差速构... 详细信息

本文对两轮差速驱动移动机器人的运动学及其本体缓冲设计进行了探讨，在对平面运动物体运动分析的基础上结合四种常用车轮的数学模型，推导出了一个通用的移动机器人堆积方程，在此基础上分析了移动机器人的移动能力、并针对两轮差速构型推导了速度正解与逆解;使用Muir和Newman的运动学建模方法，推导了移动机器人上点及连杆坐标系位姿、速度变换关系矩阵及求解方法;在移动机器人位姿识别方法中结合差速驱动构型对航位推算法进行了分析：推导了一种理论精度较高的航位推算算法，并使用MATLAB对其与传统的推算算法在跟踪圆弧轨迹情况下进行了仿真;最后针对本文所研究的机器人给出了一种比较系统、可靠的缓冲结构设计思路，较好地解决了移动机器人作业过程中外界因素及本身设计中引入的各种不确定误差问题;本论文研究成果已在本实验室所开发的样机上得到实现，经过应用与考核证明其中的分析与设计是切实可行的。

关键词：轮式移动机器人差速驱动运动学移动能力齐次变换航位推算缓冲机构

考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析

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中国机械工程 2007年第21期18卷 2604-2607页

作者：马斌良黄玉美史恩秀上官望义西安理工大学西安710048

将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化... 详细信息

将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向。

关键词：智能叉车横滑运动建模仿真过转向

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AGV多传感器导航系统研究

仪器仪表学报 2008年第11期29卷 2419-2423页

作者：朱从民黄玉美上官望义马斌良西安理工大学机仪学院西安710048 总后建筑工程研究所西安710032

本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码器信号的协方差。针对编码器和陀螺仪的积累误差,在路径上每... 详细信息

本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码器信号的协方差。针对编码器和陀螺仪的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。这种算法简单易行,可在运动控制卡上编程实现,提高了AGV系统的实时性和导航精度。在操舵型AGV牵引车上的实验证明了这种方法的有效性。

关键词： Kalman滤波器 AGV 导航系统

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操舵构型移动机器人局部路径规划与跟踪

中国机械工程 2007年第15期18卷 1795-1800页

作者：上官望义黄玉美要小朋朱从民马斌良西安理工大学西安710048 西南科技大学绵阳621010 总后西安建筑工程研究所西安710048

在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线,通过对其曲率特性进行分析,得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系,从而求解出曲线方程中的转向位置参数。针对该曲线在前轮操舵与驱动构型移动机器人局部路径... 详细信息

在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线,通过对其曲率特性进行分析,得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系,从而求解出曲线方程中的转向位置参数。针对该曲线在前轮操舵与驱动构型移动机器人局部路径规划与跟踪中的应用给出了控制参量求解算法,并利用该构型的实验样机进行了路径跟踪实验。实验结果表明,这种连续曲率曲线的使用能够提高移动机器人跟踪目标曲线路径的精度。

关键词：局部路径规划与跟踪操舵构型连续曲率最大曲率常数

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前轮操舵驱动移动机器人前后轮横滑刚度测量

中国机械工程 2007年第1期18卷 30-34页

作者：上官望义黄玉美朱从民梁春苗邵展鹏西安理工大学西安710048 总后西安建筑工程研究所西安710048

通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对... 详细信息

通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解,得到机器人前后轮的横滑刚度。研究结果为轮式移动机器人横滑特性及动力学研究提供了一种简单有效的手段,对路径跟踪研究也具有一定的参考价值。

关键词：前轮操舵驱动移动机器人动力学传感器横滑刚度