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建立安全换道域的换道决策与规划

重庆大学学报 2024年第3期47卷 16-29页

作者：汪海松胡明辉黎万洪曹开斌重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车软件科技有限公司重庆401120

局部路径规划强调在微观交通场景中输出一条可行驶路径,对每一离散时刻的路径点都要求有极高的安全性和舒适性。现有的局部路径规划方法中鲜有考虑路径曲率是否连续、路径起讫点约束等物理特性的基于安全换道域的换道决策与规划方法。... 详细信息

局部路径规划强调在微观交通场景中输出一条可行驶路径,对每一离散时刻的路径点都要求有极高的安全性和舒适性。现有的局部路径规划方法中鲜有考虑路径曲率是否连续、路径起讫点约束等物理特性的基于安全换道域的换道决策与规划方法。本研究中对典型的换道场景建立了临界安全换道角模型,对无法演变为单障碍车换道场景的双障碍车换道场景建立了安全换道域。对比了几种常用换道路径,筛选出B样条曲线法作为局部路径规划方法,利用换道时间和换道路径平均曲率确定基于安全换道域的最优换道路径,并提出了基于安全换道域的换道决策,联合Simulink和PreScan计算平台在典型换道场景下实现了所提出的换道策略的仿真验证。结果表明,所提出的换道决策和换道路径规划能够实现本车的安全换道。

关键词：交通安全安全换道域运动规划规则换道决策

基于表面等离子体共振在癌症标志物检测中的研究进展

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分析测试学报 2024年

作者：冯雅岚赵钊梁花蕾万红崔海容刘虎威武昌理工学院生命科学学院

癌症标志物的检测在早期癌症诊断中非常重要，然而，这些标志物通常以非常低的浓度存在，特别是在肿瘤发展的早期。表面等离子体共振（SPR）是一种光学现象，通过检测生物传感芯片上配位体与分析物之间的相互作用可实时追踪生物分子间... 详细信息

癌症标志物的检测在早期癌症诊断中非常重要，然而，这些标志物通常以非常低的浓度存在，特别是在肿瘤发展的早期。表面等离子体共振（SPR）是一种光学现象，通过检测生物传感芯片上配位体与分析物之间的相互作用可实时追踪生物分子间的相互作用，具有实时性和免标记等优势。SPR传感器在生命科学、医疗检测、药物筛选等领域具有广泛的应用。该文综述了SPR生物传感器在检测各种癌症（包括肺癌、乳腺癌、卵巢癌、肝癌和前列腺癌）生物标志物方面的最新进展，从检测灵敏度等方面评估了各种SPR生物传感器的性能，并探讨了与SPR生物传感器有关的癌症生物标志物检测的局限性和未来发展方向。

关键词：表面等离子体共振生物传感器癌症生物标志物

SERF原子自旋陀螺仪中的碱金属气室无磁加热高精度温度控制

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兵工学报 2024年第9期45卷 3288-3296页

作者：刘进容李伟北京航空航天大学北航大科学装置研究院/零磁科学中心北京100191 杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院浙江杭州310051

碱金属气室的温度波动与磁噪声是制约无自旋交换弛豫原子自旋陀螺仪灵敏度提升的关键因素。针对这两个问题,采用激光加热方式对气室进行无磁加热,从根本上消除磁噪声,在气室加热面及相邻上下两面装载石墨烯薄膜,进行光热转换、热传导以... 详细信息

碱金属气室的温度波动与磁噪声是制约无自旋交换弛豫原子自旋陀螺仪灵敏度提升的关键因素。针对这两个问题,采用激光加热方式对气室进行无磁加热,从根本上消除磁噪声,在气室加热面及相邻上下两面装载石墨烯薄膜,进行光热转换、热传导以及避免杂散光干扰;采用线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)与热管理技术相结合的方式,提高碱金属气室的控温精度与稳定度。设计基于温控系统的线性自抗扰控制器;从热传导、热对流、热辐射三方面出发设计热结构,优选石墨烯薄膜;搭建碱金属气室温控系统实验平台。研究结果表明,采用LADRC与热管理技术的碱金属气室温控系统的控温精度为±0.003℃,控温稳定度为6 mK。所得研究结果为后续原子自旋陀螺仪灵敏度的提升奠定了基础。

关键词： SERF原子自旋陀螺仪碱金属气室无磁加热线性自抗扰控制热管理技术

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地方本科院校动物学实验室建设策略探索

科技风 2024年第10期 44-46页

作者：容万韬河池学院广西河池546300

动物学是研究动物多样性、行为、生态和进化等方面的科学,具有极强的实践性,是培养应用型大学生的重要课程,实验室是动物学实践活动开展的室内场所,在实践育人功能中发挥着重要作用。针对实验室存在资金和设备限制、师资力量不足、科研... 详细信息

动物学是研究动物多样性、行为、生态和进化等方面的科学,具有极强的实践性,是培养应用型大学生的重要课程,实验室是动物学实践活动开展的室内场所,在实践育人功能中发挥着重要作用。针对实验室存在资金和设备限制、师资力量不足、科研生产力低、缺乏合作资源、管理不够科学规范等问题,提出了寻求外部资源、加强师资队伍建设、提升科研意识和能力、制定管理标准和规章制度等办法,以期解决实验室存在的问题,让实验室更好地发挥其实践育人的功能。

关键词：动物学实践育人实验室管理

计及交互功率不确定性和柔性负荷的输配协同优化调度

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高电压技术 2024年第8期50卷 3521-3534,I0018页

作者：梅府贤李昀熠万灿覃洪培彭琰鞠平浙江大学电气工程学院杭州310027 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院杭州310014

分布式新能源高比例渗透和负荷主动响应加深了输配电网之间的耦合,给输配电网安全可靠运行带来巨大的挑战。为实现输配电网协同运行,提出一种考虑交互功率非参数概率特征和柔性负荷的输配协同双层优化方法。首先,建立计及柔性负荷的下... 详细信息

分布式新能源高比例渗透和负荷主动响应加深了输配电网之间的耦合,给输配电网安全可靠运行带来巨大的挑战。为实现输配电网协同运行,提出一种考虑交互功率非参数概率特征和柔性负荷的输配协同双层优化方法。首先,建立计及柔性负荷的下层配电网最优潮流模型,基于KKT条件构建配电网边界交互功率和新能源出力之间的解析映射关系,进而结合高斯混合模型,以非参数形式刻画交互功率的概率分布,提升交互功率不确定性描述的准确性。然后建立考虑交互功率安全区间约束和机组组合的输电网上层优化模型,基于KKT条件得到下层优化模型的解析解,将双层模型转化为单层模型进行求解,保证输配优化调度的协同性和可行性。最后,采用IEEE-30节点输电系统和IEEE-33节点配电系统算例仿真验证所提方法的有效性和准确性。

关键词：输配协同交互功率柔性负荷新能源不确定性非参数

马铃薯三糖甘草次酸衍生物通过抑制SARS-CoV-2进入靶细胞作为潜在的小分子新冠病毒融合抑制剂

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南方医科大学学报 2024年第3期44卷 474-483页

作者：万欣洪崇竣王进绅宋高鹏刘叔文惠州卫生职业技术学院药学与检验学院广东惠州516000 华南农业大学材料与能源学院广东广州510642 南方医科大学药学院广东广州510515

目的研究马铃薯三糖甘草次酸衍生物能否通过抑制SARS-CoV-2进入靶细胞,作为潜在的小分子新冠病毒融合抑制剂。方法以天然SARS-CoV-2进入抑制剂甘草酸为先导化合物,利用活性亚结构的拼合原理等设计并合成了系列马铃薯三糖甘草次酸衍生... 详细信息

目的研究马铃薯三糖甘草次酸衍生物能否通过抑制SARS-CoV-2进入靶细胞,作为潜在的小分子新冠病毒融合抑制剂。方法以天然SARS-CoV-2进入抑制剂甘草酸为先导化合物,利用活性亚结构的拼合原理等设计并合成了系列马铃薯三糖甘草次酸衍生物。利用SARS-CoV-2假病毒体外细胞感染模型,检测该系列甘草次酸衍生物的体外抗SARS-CoV-2活性;利用表面等离子共振技术及假病毒模型寻找先导化合物1b的抗病毒作用靶点;利用SARS-CoV-2 S蛋白介导的细胞-细胞融合体系,检测先导化合物1b是否作用于SARS-CoV-2病毒入侵宿主的膜融合过程;基于分子对接与定点突变技术,确定先导化合物1b与S蛋白的作用模式等。结果先导化合物1b对SARS-CoV-2奥密克戎假病毒有显著抑制作用,EC50值为3.28μmol/L(P<0.05),对其它SARS-CoV-2变异株假病毒有广谱抗病毒活性。细胞-细胞膜融合实验显示1b能够抑制合胞体的形成。分子对接预测先导化合物1b可与S1与S2亚基交界处的空腔中的Glu309、Ser305、Arg765、Lys964等多个保守氨基酸残基产生氢键作用,亲和力为-8.6 kcal/mol。化合物1b在10、5、2.5、1.25μmol/L时对Arg765、Lys964、Glu309和Leu303突变后的假病毒的抑制活性显著降低(P<0.01)。结论马铃薯三糖甘草次酸衍生物能够靶向作用于S蛋白,特异性干扰病毒-细胞膜融合阶段,继而发挥抗SARS-CoV-2感染的作用,是一类结构新颖的小分子SARS-CoV-2融合抑制剂。

关键词： SARS-CoV-2 小分子新冠病毒融合抑制剂刺突蛋白甘草次酸衍生物

《浙江大学学报(农业与生命科学版)》高影响力论文分析和未来发展——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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浙江大学学报（农业与生命科学版） 2024年第3期50卷 495-500页

作者：梁容浙江大学出版社《浙江大学学报(农业与生命科学版)》编辑部浙江杭州310028

以《浙江大学学报(农业与生命科学版)》(以下简称《学报》)2013—2023年入选中国知网《学术精要数据库》的258篇论文(以下简称“高影响力论文”)为研究对象,采用文献计量指标和Cite Space软件对高影响力论文的作者、机构、关键词、研究... 详细信息

以《浙江大学学报(农业与生命科学版)》(以下简称《学报》)2013—2023年入选中国知网《学术精要数据库》的258篇论文(以下简称“高影响力论文”)为研究对象,采用文献计量指标和Cite Space软件对高影响力论文的作者、机构、关键词、研究热点等进行可视化分析。结果表明:作者合作网络中,发文量排名前6的作者分别为宋乃平(7篇)、何勇(6篇)、陈林(6篇)、施加春(6篇)、马均(5篇)、杨新国(5篇),作者之间存在一些合作,但以独立开展研究为主;发文量排名前5的机构(第一单位)分别是浙江大学(96篇)、四川农业大学(21篇)、宁夏大学(16篇)、浙江省农业科学院(12篇)、浙江农林大学(7篇),各机构之间的合作较为密切,且以浙江省内机构合作为主,辐射贵州、广东、福建、广西、四川等地;出现频次排名前5的关键词分别为产量(11次)、品质(7次)、抗氧化(5次)、主成分分析(4次)、营养品质(4次)。关键词聚类和关键词突现分析进一步反映了《学报》高影响力论文研究的热点和方向。《学报》应进一步挖掘高频作者和核心作者,加强发文机构的跨省合作,以特色栏目和专题、专辑吸引优质稿源,引领学术前沿。

关键词： CiteSpace软件高频作者机构合作关键词聚类

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不同生育时期去叶对棉花生长发育及产量的影响

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山东农业科学 2024年第8期56卷 56-61页

作者：李文君王冀川吴冰容万亚楠塔里木大学农学院新疆阿拉尔843300

为探明冰雹损伤叶片对棉花生长及结铃的影响,本研究开展主区为不同生育时期(孕蕾期、盛蕾期和花铃期)、副区为不同人工去叶强度(去叶0、25%、50%、75%和100%)的两因素裂区田间试验,研究模拟雹灾叶损对棉花农艺性状、干物质积累及产量构... 详细信息

为探明冰雹损伤叶片对棉花生长及结铃的影响,本研究开展主区为不同生育时期(孕蕾期、盛蕾期和花铃期)、副区为不同人工去叶强度(去叶0、25%、50%、75%和100%)的两因素裂区田间试验,研究模拟雹灾叶损对棉花农艺性状、干物质积累及产量构成的影响。结果表明,损伤叶片会影响棉花株高、果枝数及生物量,最终影响棉花产量。随着去叶时期后移及强度的增加,棉花株高呈下降趋势,D_(4)处理(去叶100%)各时期平均株高较CK(不去叶)、D_(1)(去叶25%)、D_(2)(去叶50%)、D_(3)(去叶75%)分别降低19.80%、13.67%、14.19%、8.00%,D_(1)、D_(2)、D_(3)、D_(4)平均果枝数较CK分别降低14.61%、25.29%、30.65%、46.66%。去叶对果枝数的影响高于对株高的影响。不同时期去叶对“库”的影响大小为花铃期>盛蕾期>孕蕾期,且去叶强度越大,对“库”的影响越大。盛蕾期去叶50%处理的蕾花铃干物质量、单株结铃数、产量分别较CK增加12.46%、14.99%、6.39%,产生了超补偿现象。综上可知,棉花叶片受损后,根据实际情况进行补救,也可获得相应产量,减少经济损失。该结论可为雹灾棉田栽培管理提供理论依据和数据支持。

关键词：棉花去叶生育时期农艺性状干物质积累产量

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当代《文心雕龙》研究的纯粹之作——评万奇、李金秋著《〈文心雕龙〉精义今释》

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语文学刊 2024年第2期44卷 13-26页

作者：王万洪西华大学文学与新闻传播学院四川成都610039

由万奇教授、李金秋编审主编,巴蜀书社出版的《〈文心雕龙〉精义今释》,是内蒙古《文心雕龙》研究团队推出的一部新著。本书精选《文心雕龙》中的二十五篇作为研究对象,由文原论、文体论、文术论与文评论四部分构成,以《文心雕龙》中的... 详细信息

由万奇教授、李金秋编审主编,巴蜀书社出版的《〈文心雕龙〉精义今释》,是内蒙古《文心雕龙》研究团队推出的一部新著。本书精选《文心雕龙》中的二十五篇作为研究对象,由文原论、文体论、文术论与文评论四部分构成,以《文心雕龙》中的重要命题为线索,运用多种方法对《文心雕龙》精妙的批评理论进行了具有现代意义的阐释。论文立足于本书,从研究体例、研究精义、研究方法、研究团队、研究特色方面作了实事求是的评介,并回顾了中国《文心雕龙》研究的历史、内蒙古“龙学”研究的传承及其对当代“龙学”研究的贡献,指出:本书的问世,彰显了《文心雕龙》的生命力与阐释力,为建构中国当代文论体系提供了一种楷式,必将推动内蒙古“龙学”研究进一步发展。

关键词：《文心雕龙》内蒙古“龙学” 纯粹研究创新贡献